|
搜索
搜 索
高等教育领域数字化综合服务平台
一种用于多自由度倒装键合过程的芯片控制方法
本发明公开了一种用于多自由度倒装键合过程的芯片控制方法，其主要控制过程包括：获取芯片的贴装位置信息；键合头拾取芯片，获取芯片 Z 旋转轴和 X/Y 直线轴的角度及位置粗调偏差值，然后在执行粗调的同时，实现 X/Y 直线轴的闭环跟随控制；获取芯片 X/Y 旋转轴的当前实际角度值，并在逐次选择 X/Y 旋转轴执行角度闭环控制的同时，实现另外两直线轴的位置闭环跟随控制；获取芯片 Z 旋转轴和X/Y 直线轴的角度及位置精调偏差值，然后在执行精调的同时，实现X/Y 直线轴的闭环跟随控制。通过本发明，可使得芯片
华中科技大学
2021-04-14
一种用于多自由度机械臂的制动装置及控制方法
本发明公开了一种用于多自由度机械臂制动的制动装置及控制方法，所述制动装置包括：用于与制动执行元件配合完成制动动作的制动架，提供轴向移动自由度和传递扭矩的滚珠花键，用于制动执行元件的安装的球铰制动座，用于完成多自由度机械臂断电状态下的制动动作的制动执行元件以及用于测量制动执行元件压力大小的力传感器，还包括用于检测多自由度机械臂的工作、非工作状态的状态监测装置，用于控制制动执行元件的制动动作的制动控制器，以及驱动制动执行元件工作的气路元件。本发明具有结构简单、装配方便、制动安全可靠的优点，同时不约束多自
华中科技大学
2021-04-14
一种水轮机调速系统控制参数的自动整定方法
发明涉及一种水轮机调速系统控制参数的优化整定方法，该方法首先通过对实际机组水轮机调速系统控制对象进行 T-S 模糊模型辨识，得到高精度的水轮机调速系统仿真系统，然后依据该仿真系统建立以 PID 控制参数为优化变量的目标函数，运用引力搜索算法求解目标函数得到最优 PID 控制参数。由于本发明建立的仿真系统精度高，能真实反映实际机组特性，在该仿真系统上得到控制参数优化结果能直接应用于实际机组，有效提高机组调速系统动态品质。
华中科技大学
2021-04-14
一种云环境下的多模式访问控制策略制定和执行方法
本发明公开了一种云环境下的多模式安全访问控制方法，针对 云环境下不同域内数据访问特点，选择最优的访问控制方法。通过定 义一种访问策略描述语言，统一约束访问策略的制定和使用规则，使 得 IBAC、ABAC 和 DABAC 协同工作，实现云环境下的数据安全保障。 在个人域内使用 IBAC 实现细粒度的访问控制，在群组域内使用 ABAC 实现高效可扩展的访问控制，并在现有属性访问控制基础上，引入动 态属性的概念，采用多叉树
华中科技大学
2021-04-14
一种基于磁悬浮轴承电主轴的铣削颤振主动控制方法
本发明公开了一种基于磁悬浮轴承电主轴的铣削颤振主动控制方法，包括下述步骤：采集电主轴发生铣削颤振时的电流位移信号；获得由电主轴位移和速度构成的状态向量 Q(t)；根据电主轴位移[F<sub>x</sub> F<sub>y</sub>]<sup>T</sup>和三角函数列向量<imgfile="DDA0000640503910000011.GIF" wi="90" he="74" />获得谐波位移<img fil
华中科技大学
2021-04-14
一种 RAID 双控制器利用磁盘进行写缓存镜像的方法
本发明公开了一种 RAID 双控制器利用磁盘进行写缓存镜像的方法，在磁盘中为控制器分配保留区；将控制器的镜像写区的脏数据备份到保留区；当控制器收读请求时，在缓存读取数据；当控制器收到写入磁盘的通知时，若数据块在 Cache 中，则将数据块转为干净；若数据块在保留区中，则将数据块在保留区释放；当控制器 Cache 空间不足需要获取空间时，按照干净区、写区、镜像写区的顺序倒盘；当控制器收到将脏数据写回到磁盘的通知时，若数
华中科技大学
2021-04-14
一种基于 KVM 的虚拟机文件强制访问控制方法及系统
本发明公开了一种基于 KVM 的虚拟机文件强制访问控制方法 及系统，属于云计算和信息安全技术领域。本发明包括系统调用截获， 语义解析和策略分析三个部分。系统调用截获是指当虚拟机内部发生 系统调用时，发生虚拟机退出，陷入 KVM 中；语义解析是指当虚拟 机陷入 KVM 后，通过虚拟处理器中的寄存器信息还原出虚拟机陷入 前的状态信息；策略分析是指根据虚拟机陷入前的状态信息与用户自 定义策略对比决定是否对文件进行访问控制。
华中科技大学
2021-04-14
一种基于电网保护的电动汽车充电站控制系统
本发明设计了一种基于电网保护的电动汽车充电站控制系统。 恒功率负荷比例的提高将会导致电网静态电压稳定下的功率极限值下 降，即静态电压稳定裕度降低；负荷功率变化率将会对电网频率造成 很大的影响。因此在电动汽车大力推广的过程中，大规模接入电动车 或修建大型电动汽车充电站，采用快速充电技术(电动汽车负荷渗透率 增大)，将会对电网的稳定性(静态稳定性、动态稳定性)造成极大的影 响。本发明针对上述影响，提出新型充电站控制系统，能够实时检测 电动汽车充电站与配电网的运行状况，协调控制充电负荷的占比以及 充电功率
华中科技大学
2021-04-14
面向混合居民小区的LED照明应用示范工程 节电控制管理系统
研制了一套面向混合居民小区的LED照明应用示范工程节电控制管理软件系统，可实现显著用电优化效果。 1）开发了新产品1个，名为“节电控制管理系统”。2）开发了新技术1项。名为“节电控制管理技术”。3）推广应用新技术1项，名为“LED居民小区的节电控制管理技术”，已成功应用于重庆创迪科技发展有限公司的多个已完成或进行中的产品和工程中。4）实现节电效率提高20%以上，可支持1000个以上LED用电设备该系统具有广阔
重庆大学
2021-04-14
9ZZ-250ZN型牧草种子加工智能控制成套装备
一、技术(成果)简介 9ZZ-250ZN型牧草种子加工智能控制成套装备解决了牧草种子加工设备中存在的应用范围小和设置参数多操控复杂的难题。本成果建立了基于虚拟仪器技术的牧草种子加工成套装备的智能控制系统，利用多线程技术实现了多参数同步测试和多点实时控制，性能价格比高，扩展能力强，提升了系统智能化水平；采用模块化设计思想，实现了加工过程中物料和成套装备信息的分类采集与控制，便于系统的优化和扩展；运用关系型数据库方法，建立了典型形态牧草种子加工工艺、测控
中国农业大学
2021-04-14