成果与项目的背景及主要用途：目前，多轴拉扭疲劳试验机多采用液压系统实现，液压疲劳试验机主要存在以下几个问题： 1、液压系统的量程较大，无法满足小型试件的精密试验； 2、动态响应速度慢，无法进行高频疲劳试验； 3、功率大，试验过程中产生较多热量，试验机进行高周疲劳试验时会有散热问题。因此，液压试验机无法满足微电子材料、高分子材料等各种新型材料的力学性能测试要求。 本试验机可以满足新型材料的拉扭复合应力下微电子材料、高分子材料等各种新型材料的力学性能的测试。 技术原理与工艺流程简介： 音圈电机是本试验机的基本作动单元，该电机具有卓越的直线进给运动控制功能。其工作原理是利用通电线圈在恒定磁场中受电磁力作用，力的大小与磁场强度、线圈运动速度及通电电流成正比。当电机型号确定，磁场强度也就确定，因此电机的作动单元可根据需要形成力矩环或速度环的闭环控制方式。电机的动态响应性能优越，运动加速度可达到 20g。同时，输出力与通电电流成正比，可方便对输出载荷的大小进行控制调节。将电机控制器与上位机相连，可单独对电机进行控制或与上位机通讯控制。电机控制器提供AD 输入接口，可以将外部载荷传感器信号输入形成闭环控制，或采用电机控制器的命令将信号读出进行显示和存储。扭转方向采用微型直流电机与减速器配合使用，可在保证 0.0068 度的角度控制精度下输出 1N·m 大小以内的扭矩。采用与直线动动方向相同的控制器对扭转方向的运动进行控制。扭矩的大小同样可以通过外部扭矩传感器测量得到后输入到控制器进行处理。试验机的控制装置为全数字闭环控制系统，两种控制模式（载荷、位移）可根据需要自由选择。由于位移控制的精度极高（最大分辨率 1um），经标定可以将位移信号用作应变信号。轴向运动与扭转运动由独立的控制器分别控制，两通道可无干扰的异步工作，也可同步协调工作。控制波形由音圈电机控制器的内部数字寄存器产生，可生成三角波、正弦波、方波、斜波、梯形波等各种控制波形。合理的设置拉扭方向的控制方式及波形、频率，可实现比例路径和各种非比例路径的加载，用于研究金属、非金属材料在多轴非比例加载条件下的力学响应。通过将电机控制器与上位机相连，可以把试验过程中的载荷、位移信号在上位机实时显示、控制或存储以备后续处理。音圈电机控制器可以解释和执行 ASCII 码命令，可利用 VB 或 Delphi 等编程语言制作疲劳试验程序界面，形成上位机对音圈电机的控制。控制器对单条指令的解释时间不超过 200μs，可以满足疲劳试验动态响应要求。自主开发的疲劳试验程序功能主要包括初始化电机控制器的控制参数，对试验数据如轴向力、位移、扭矩、转角进行实时显示和存储，设定试验参数，对电机进行位移和载荷方式保护等。 技术水平及专利与获奖情况：试验机具有精度高、响应快、功耗小、易操作等主要特点。拉扭电机及拉扭传感器均为美国原装进口。拉伸载荷±100N；扭转载荷±1Nm；位移行程 50mm；频率 0.01-80Hz。 [1] 专利：微型宽频拉-扭疲劳试验机，申请号：2004200298116，已授权。 [2] 专利：高频响应高温拉-扭疲劳引伸计，申请号：2004100721891 应用前景分析及效益预测：将单轴疲劳模型应用到多轴情况已不能满足现代工业的设计要求，因此材料多轴疲劳的试验研究已成为疲劳领域的重要课题。随着新材料，如高分子材料，电子材料的涌现，对其力学性能的试验研究有很大的需求。 应用领域：材料的力学性能试验，包括单轴拉伸，扭转，拉扭复合的疲劳试验。 合作方式及条件：可提供现成产品，或技术转让。 

主要从事的是挖掘机的液压阀与挖掘机的非线性控制系统的研究。 主要研究成果：1、攻克了电液比例阀结构设计、制造工艺、精度控制等关键技术，解决了中高端装备中的大流量比例动态控制技术难题。2、研究多路阀阀芯阀体材料和表面质量技术要求，通过调质、沉淀强化热处理、形变压缩技术，获得具有高强度和耐磨性的阀体材料，通过微弧氧化技术、化学复合镀和化学转化膜技术，得到高硬度的阀芯材料。3、分析阀体阀芯在传统表面处理工艺中出现的缺陷和弊端，最终采用激光熔覆的表面改性技术提高阀体阀芯表面性能，解决了高压大流量冲击断裂问题。4、提出了面向多工况的电控液压挖掘机控制策略研究；搭建了基于挖掘机实物和三维建模软件的硬件在环挖掘机试仿真验台。5、实现了自动化挖掘机铲斗位置精确控制，提出了通过使用智能算法优化挖掘机控制器的新的控制方法，通过建立仿真模型和试验证明该控制方法的可行性。

山东矿机华能装备制造有限公司作为山东矿机集团股份有限公司全资子公司，承接集团公司原煤机业务板块，主要涵盖煤机生产与销售等业务，下设7个控股子公司。 公司主要产品有液压支架、刮板输送机、转载机、破碎机、皮带机、单体液压支柱、金属顶梁、千斤顶及各种工程油缸、工业链条、避难硐室、综采工作面自动化控制设备、成套洗选煤设备、工业机器人智能制造、EPC总承包等。其中“乐煤牌”刮板输送机、单体液压支柱、带式输送机、减速器及“SK牌”液压支架产品荣获“山东名牌”称号。 公司恪守“重诚守信、顾客第一，创新改进、质量第一”的经营理念，愿与各界朋友广泛合作、共谋发展。

腾邦智能互动一体机是由腾邦公司自主研发的支持定制化设计的高科技智能产品，采用国际领先的搪瓷面板材料和超高精度的红外光学影像触控技术。

4K深眸摄像机由三目摄像机与高性能GPU模块组成，内嵌双目立体视觉算法与深度学习算法； 支持学生站立检测；支持学生人数统计；支持联动电子放大； 支持HD1920×1080p @30fps实时帧率，图像更流畅； 码流平滑设置，适应不同场景下对图像质量、流畅性的不同要求； 支持H.265/H.264/MJPEG视频压缩算法，支持多级别视频质量配置、H.264编码复杂度Baseline/Main/High Profile； 支持GBK字库，支持更多汉字及生僻字叠加，支持OSD颜色自选 支持宽动态范围达120dB； 支持ONVIF(profile S/profile G)、CGI、PSIA、ISAPI、GB/T28181和E家协议接入； 支持防雷、防浪涌、防静电； 支持标准的128G 及以下Micro SD/SDHC/SDXC卡存储； 支持10M/100M/1000M自适应网口； 支持1对音频输入/输出； 支持2对报警输入/输出； 支持三级用户权限管理，支持授权的用户和密码，支持IP地址过滤； 支持HTTPS，支持创建证书； 初始设备开机修改密码，保障密码安全

产品展示 　　产品特点 　　智能易用 　　红外感应技术，支持10点触控及智能识别手势动作，让师生交互变得更简易，满足教学场景需求 　　超高屏幕利用率 　　采用超窄边设计，外框简洁大方，屏幕利用率最高达97%，大大提升触控和显示尺寸 　　一体化设计 　　高度集成交互电子白板、电脑、音响系统、中控系统等多项功能，美观易用 　　三段式快捷图标 　　左右两侧均有18个中文标示三段式快捷图标，指引清晰，方便老师快速调用资源 　　可靠耐用 　　高抗压铝合金边框，结合防眩目、防反光冷轧锅板，防撞防刮 　　双系统设计 　　支持“微控系统”及PC系统，对常用功能及操作单独管理，让操作体验更人性

产品详细介绍特点与优势● 国内独家一次注塑成型工艺机箱，材质为卫生级PP 塑料；● 所有滤芯内置设计，是目前国内同类型机器中最集成和精致的设备，占用最小的外部空间；● 微电脑全自动控制，高亮度背光是LED 液晶屏, 显示在线水质；● 标配快插式外接设备供水口，方便安装；● 全自动RO 膜防垢冲洗程序，延长RO 膜使用寿命；● 完善的无水保护、高压水满等保护功能和故障告警功能，纯水管路、接头均获NSF 认证；● 采用低压24VDC 为主电源供电，符合安全规范，ABS 塑料机箱，水电分离结构，满足潮湿环境使用，不会对人身造成伤害，超低辐射。采用先进的电磁兼容设计，具有抗干扰能力强，噪音小等特点；● 罗门哈斯RohmHaas 核子级深处理抛光混床纯化和超纯单元产水水质电阻率可达到18.25MΩ.cm@25℃。应用领域电化学 微量分析 离子色谱、原子吸收光谱 缓冲液的配制 作为超纯水系统进水源、人造环境室的进水 水栽培用水 玻璃器皿的清洗注：亦可以根据用户需要生产符合中国国家实验室用水规格GB6682-2008II、III 级水标准纯化水。

产品详细介绍Bravo XRP Disc Publisher光盘打印刻录制作系统及其内置的软件开发工具是特别为关键业务应用所设计，内置两台高速DVD刻录机，全自动打印刻录一体，适用于需要快速、高效地刻录、打印制作CD、DVD和BD (Blu-ray蓝光)光盘且对光盘的专业质量，可靠性有着高标准要求的用户。XR-Series共有六种主要型号:Bravo XR 光盘打印刻录制作系统>> Bravo XR 光盘制作系统(50 片输入/输出)>> Bravo XR-Blu 蓝光制作系统 (50片 输入/输出)>> Bravo XRP 光盘制作系统(100片 输入/输出)>> Bravo XRP-Blu 蓝光光盘制作系统(100片输入/输出)>> Bravo XRn 网络光盘制作系统(50 片输入/输出,嵌入式系统,带网络接口)>> Bravo XRn-Blu 网络蓝光制作系统 (50片 输入/输出,嵌入式系统,带网络接口)所有的XR系列硬件都是采用坚韧的钢铁设计。为了最大的保证光盘的安全，前访问门包含钥匙和锁，空白光盘供应方便的从前面完成。XR光盘制作系统可以放置在任何地方: 柜台书架，同时配有导轨，可以简单方便的安装在标准19"机架内。Primera采用end-to-end结构设计，根据您的需求无缝的与您的系统整合在一起，使您的整个系统更加可靠稳定。高性能的硬件与软件，同时为你提供整体的解决方案、培训和专业的技术支持。XR-Series 系统已经被广泛应用于各个行业，其中包括医疗影像、银行证券、保险、政府、军队、视频、音频处理、数字图像处理。Bravo XRP Disc Publisher 主要特性:    单次最大输入容量：100片    可选两个高速CD/ DVD/ BD刻录驱动器    最高4800DPI真彩色喷墨打印    USB2.0接口    包含支持 Windows® XP/2000/Vista™/7平台和Mac® OS X, 10.2 平台的刻录、盘面编辑打印软件。    可选型号: Bravo XRP-Blu BD蓝光光盘制作系统高性能、高可靠设计;标准模块化结构;可现场在线升级;支持机架式安装XR-Series 各款型号采用标准化模块设计，他们之间可以无缝连结，您可以根据您的需求任意配置。假如需要300片容量，您可以堆叠三台 XRP 光盘制作系统，堆叠后为您提供六个刻录机、三个打印引擎和系统冗余，为您的关键任务应用提供高效、稳定、冗余的光盘制作系统。XR-Series 软件采用模块化设计，具有很强的可移植性和最大的灵活性。 XR-Series 光盘刻录软件Windows采用工业保准的 Sonic® 解决方案，Mac® 操作系统采用 CharisMac®。 光盘表面制作打印软件采用 SureThing™。Primera XR-Series 光盘制作系统采用最新的高分辨率4800DPI喷墨打印。您将获得最亮丽的照片级光盘。照片明亮，文字采用真黑色墨盒打印。当你需要整合第三方应用时， Primera PTDevSuite™ 独步业界的稳定性、可靠性和可执行性为您的应用提供接口。这套工具免费的提供给注册商，不收取额外的费用。 现在已经有超过 800软件开发商使用PTDevSuite和 Primera 光盘制作系统。专业的销售、服务、技术支持Bravo XR 系列中各款机型相互匹配的设计，提供一套全面而可靠的配套系列产品，以及提供整套的光盘制作解决方案：包括先进的硬件、软件和配套的耗材。更重要的是我们还提供专业认证工程师现场的安装和培训。目前Bravo XR系列的应用领域包括：医疗影像、银行、保险业、政府、军队、移动数字音频/视频处理、数字照片处理和音像商店的内容自助点播系统等。

产品详细介绍 　　一体化设计 　　一体化设计，将电子白板、短焦投影、功放、音响、电脑、视频展台、中控、无线耳麦、有线电视等多媒体设备高度集成，无需电子讲台，无需综合布线，不占用空间，会议室从此变得更加宽敞明亮。 　　更低成本 　　根据现代商务的实际特点，只需一台设备，即可满足现代多媒体演示的所有需求，完全替代传统的三机一幕，以及平板电视、液晶电视等教学模式，而在应用成本上，比上述这些设备具有更高的经济性，是所有企业买得起、用得起的新型多媒体演示设备。 　　轻松简单，效率倍增 　　该设备充分体现了资源共享的新特性,解决了当今会议设备利用率低或设备不够用的问题，实现多媒体演示，板书及屏幕注解，文本输入，手写识别，提供丰富多彩的辅助教学工具，对实物摄像显示、注解或保存，播放多媒体音频和视频课件，收看电视教学等诸多功能。 　　互动性·灵活性·趣味性 　　该设备营造出一种新型的交互式教学演示环境，更好地实现演示人员与培训人员互动和人机互动，将现代信息技术有效地充分地融合于现代化演示过程，极大提高了演示的互动性、灵活性和趣味性。 　　一键式开关·打开即用 　　一键式开关，打开即用，即一键同时开或关信息处理单元、互动显示单元(具备关机延时功能)、控制单元、音箱单元等，操作便捷，易用易学。 腔体独立分装构件，以及独创正面开盖结构设计，安装、维护方便快捷。 　　个性化定制 　　因需定制，满足用户差异化需求。在互动显示单元，用户可根据自身需求选择不同尺寸规格的交互式电子白板。在安装方式上，用户可选择挂墙式、嵌入式、支架式等多种模式。