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速高精度机器人运动学动力学与轨迹规划
成果简介（1） 运用动力学中凯恩(KANE) 动力学方程结合牛顿一欧拉算法， 对含有闭链结构的机器人动力学进行了分析和研究， 导出了一种新的、 计算量少的基于 KANE 方程的机器人动力学算法， 该算法是一种通用算法， 很易于计算机实现， 不仅能处理开链结构的机器人动力学， 还可不经拆链就可方便地解决含有闭链结构的机器人动力学；（2） 利用分布参数法结合拉格朗日方程， 提出了一种机器人弹性动力学分析方法， 导出了含有弹性构件的机器人广义运动微分方程， 该广义运动方程具有通
安徽工业大学
2021-04-14
一种复杂环境下机器人路径规划方法、系统及介质
本发明公开了一种复杂环境下机器人路径规划方法、系统及介质，属于路径规划技术领域。本发明基于点云分类模型，显著提升了对果园环境中复杂点云数据的分类与识别能力，能够精准识别果树、静态障碍物和动态障碍物；在此基础上，结合全局与局部路径规划策略：采用改进麻雀搜索算法进行全局路径规划，快速生成最优导航路径；在高密度果树区域及静态障碍物处，通过改进人工势场法优化局部路径，确保避障效果；对于动态障碍物，利用改进动态窗口法实现实时避障，动态调整机器人运动轨迹；本发明有效提升了机器人在复杂果园环境中的路径规划效率和环境适应性，确保高效、安全地完成自动化作业，适用于现代果园管理与智能化农业领域。
南京工程学院
2021-01-12
专家报告荟萃㊹ | 郑州大学规划与学科建设部副部长、学科建设办公室主任谷胜利：学科引领高质量发展——郑州大学的探索与实践
郑州大学贯彻“221战略”，聚焦一流大学建设中心任务，确定2024年为“学科建设年”，通过优化学科布局、深化学术创新、强化人才培养，积极服务国家重大战略和区域经济社会发展。
高等教育博览会
2025-03-18
专家报告荟萃㉗ | 西南科技大学原党委书记董发勤：践行两山论，探索资源类跨学科复合型人才协同培养，服务行业区域高质量发展
新时代背景下，资源类行业面临着前所未有的挑战与机遇。随着国家对生态文明建设的高度重视，如何将“绿水青山就是金山银山”的“两山论”理念融入资源类人才培养，成为高等教育的重要课题。西南科技大学作为国家重点建设的西部高校之一，积极响应国家号召，探索资源类跨学科复合型人才培养的新模式，旨在服务行业区域高质量发展。今
中国高等教育博览会
2025-02-17
首届中国城市与高校发展论坛
中国高等教育学会决定举办首届“中国城市与高校发展论坛”。该论坛是2020年11月8-10日在长沙举办的第55届中国高等教育博览会(2020)组成部分。
云上高博会
2020-11-09
首届中国城市与高校发展论坛
中国高等教育学会决定举办首届“中国城市与高校发展论坛”。该论坛是2020年11月8-10日在长沙举办的第55届中国高等教育博览会(2020)组成部分。
云上高博会
2020-11-09
发现p53可促进肝癌发展
发现了一系列p53 在维持干细胞基因组稳定性及干性的重要功能及机制 （Lin et al., 2005, Nat. Cell Biol. 7, 165-171; Song et al., 2007, Nat. Cell. Biol. 9:573-80; Liu et al., 2010, Nat. Cell Biol. 12:993-8; Song et al., 2010, Cell Stem Cell 6, 180-89; Xiong et al., 2015, J Cell Biol. 208:513-20）。本研究成果解释了p53在某些肿瘤里突变率很高，但在肝癌里突变率很低的原因，为临床上治疗肝癌提供了新思路；同时对当前肿瘤药物的研发起到了警示作用，比如通过增强癌症患者p53功能的药物可能会在无意中导致肿瘤的生长。
中山大学
2021-04-13
发展循环经济的政府制度创新研究
北京工业大学
2021-04-14
首届云端教学发展大会在京召开
12月30日，以“数据驱动、教学创新、技术助力、教育担当”为主题的首届云端教学发展大会采取线上线下相结合方式在北京召开。
中国高等教育学会
2021-12-31
工信部：要全力推进工业稳增长，稳定企业预期、提振行业信心
2023年全国工业和信息化主管部门负责同志座谈会在京召开
工业和信息化部产业政策与法规司、办公厅
2023-07-25