简介：本发明公开了一种多功能模块化行星传动教具，属于传动机构教具领域。本发明的多功能模块化行星传动教具，包括驱动机构、支撑机构、传动机构和等速输出机构，支撑机构中第一支撑架和第三支撑架与底座可拆卸连接，偏心动力输入轴与第一支撑架通过轴承连接，动力输出轴与第三支撑架通过轴承连接；偏心动力输入轴上设置有偏心轴段，该偏心轴段通过转臂轴承与传动机构中的运动部件连接；所述驱动机构通过偏心动力输入轴带动传动机构中部件转动，传动机构通过等速输出机构把动力传递至动力输出轴。本发明可实现10种少齿差行星传动的演示，结构简单，组合使用方便，可满足当前的课堂教学需求。

成果描述：针对我国航空、航天、国防武器等工程领域重要装备迫切需要解决的高刚度、高传动精度齿轮传动装置等共性和关键技术难题，结合国际机械传动及相关科技发展前沿，在承担单位已取得的新型高可靠精密传动件及系统等多项发明专利和国内外有关研究成果的基础上，创造性地综合运用齿轮啮合原理、界面力学、摩擦学、表面工程、系统动力学、材料科学、先进制造、可靠性工程等多学科交叉融合与协同创新设计理论和方法，着重开展特殊与极端环境下机电装备传动系统动态服役行为；基于多场耦合条件下多目标优化的高刚度、高传动精度齿轮传动装置创新设计理论等关键科学技术研究。最终提出具有高刚度、高精度、高可靠、长寿命、大转矩、低能耗、小体积、轻量化、低噪声等高性能小模数齿轮传动装置创新设计制造理论、方法和技术，研制出高性能多级行星齿轮装置等军民两用高端装备配套产品原理样机，取得拥有自主知识产权并达到国际先进水平成果，为打破西方工业发达国家对相关技术产品的封锁和垄断，大跨度地提高我国高可靠精密传动件及系统的技术水平，基本形成高性能小模数齿轮传动装置研制保障能力，满足我国航空、航天、国防武器及其他工程领域重要装备的重大需求创造关键科学技术条件。市场前景分析：打破西方工业发达国家对相关技术产品的封锁和垄断，大跨度地提高我国高可靠精密传动件及系统的技术水平，基本形成高性能小模数齿轮传动装置研制保障能力，满足我国航空、航天、国防武器及其他工程领域重要装备的重大需求创造关键科学技术条件。与同类成果相比的优势分析：小模数多级行星齿轮装置原理样机，温度范围：-40℃～+120℃；模数0.5~2.0；传动比30~320；传动精度、回差＜3’；寿命＞10000h；噪声＜65dB；扭转刚度2.5×104~6.5×104Nm/rad。

研究领域 以企业的生产需要为出发点，以研发新产品、新设备、新工艺为目标，进行光机电一体化成套设备及新技术的研究与开发，解决企业发展过程中的瓶颈问题。围绕创新制造工艺、机电控制及自动化，开展绿色化、系统化智能机电一体化技术及其在生产过程中的应用研究。主要研究方向有：（1）绿色新能源生产技术及设备（2）特种加工机械（3）新型包装机械（4）根据企业实际需求定制光机电一体化成套设备（生产线）的研发。科研成果及简介 所承担主要项目： 锌空燃料电池极片干嵌法成形过程控制的理论与技术(国家自然基金) ·高速水墨柔性印刷模切机CL1224 （国家科技部） ·机械软起动控制系统的开发（天津市教委） ·柔性传动行星轮差速机构的研究 （河北省教育厅） ·机械液压自动控制软启动系统（石家庄科技局） ·自动分页装订机的开发研究（河北省教委） 横向课题： 纸管机开发（天津巨业衣架制造有限公司） 盘料螺纹钢滚丝机（天津市天鹏建筑器材有限公司） 五金平台自动机械手的研制（庆辉五金制品有限公司） 乒乓胶皮海绵上料系统的研发（天津七二九体育器材开发有限公司） 电池极片卷绕设备（海裕百特锂能设备有限公司） 锂电池极片轧制卷绕线 ； 流延膜挤压收卷装置及控制系统的合作研发； 瓦棱机生产线控制系统的研制； KSQ-500电池极片卷绕设备开发 木工挖船机（威卢克斯有限公司） WS-260卫生巾生产线获奖与专利一种布料机                  发明专利           专利号：200910068754.x一种双向水泥土搅拌桩机      发明专利           专利号：200910069172.3一种双向水泥土搅拌桩机      发明专利           专利号：200910069171.9一种双向水泥土搅拌桩钻杆    发明专利           专利号：200910069170.4一种收获机                  发明专利           专利号：200910069269.4可转让项目 可承担（合作开发）科研项目与技术合作光机电一体化成套设备（生产线）的研发

 技术成熟度：技术突破 本发明具有结构合理简单、生产成本低、调节方便的优点。教师示范时，首先将磁力底座吸附在焊接试件上，然后，通过焊条角度上下调节机构调节焊条的上下空间位置。在调焊条角度左右调节机构，使焊条上下左右角度调整到位，最后固定焊条。 焊接教学焊条角度示范器包括三部分： 1.磁力底座； 2.焊条角度上下调节机构； 3.焊条角度左右调节机构； 4焊条夹持机构。 避免传统焊接示范讲解时教师赤手拿焊条时的不规范，角度不准确的缺点。学生能更直观的观察焊条的空间位置，了解焊条角度和焊缝成形的关系。本装置具有稳定性、可靠性、经济性及安全性。

产品详细介绍用途 　　DQM系列变频行星式球磨机是混合、细磨、小样制备、纳米材料分散、新产品研制和小批量生产高新技术材料的必备装置。该产品体积小、功能全、效率高、噪声低，是科研单位、高等院校、企业实验室获取微颗粒研究试样（每次实验可同时获得四个样品）的理想设备，配用真空球磨罐，可在真空状态下磨制试样。广泛应用于地质、矿产、冶金、电子、建材、陶瓷、化工、轻工、医药、美容、环保等部门。 工作原理    DQM系列变频行星式球磨机是在同一转盘上装有四个球磨罐，当转盘转动时，球磨罐在绕转盘轴公转的同时又围绕自身轴心自转，作行星式运动。罐中磨球在高速运动中相互碰撞，研磨和混合样品。该产品能用干、湿两种方法研磨和混合粒度不同、材料各异的产品，研磨产品最小粒度可至0.1微米（即1.0×10mm-4）。 技术参数 传 动 方 式：链条传动 控 制 方 式：变频控制 工 作 方 式：两个或四个球磨罐同时工作  最大装样量：球磨罐容积的三分之二 进 料 拉 度：土壤料≤10mm 其它料≤3mm 出 料 粒 度：最小可达0.1um(即1.0×10mm-4) 转速：公 转：    50-400转/分钟 　　　自 转：   100-800转/分钟 定 时 时 间:   1-999分钟 交替运行定时时间：1-99分钟 电 机 功 率：0.4L、2L、4L、0.75kw、220V、50HZ、16L、20L、5.5kw、380V、50HZ 特点： 链条传动克服了原皮带传动易打滑转速不稳定的缺点 *链条传动，即保持了链轮传动的稳定性，又克服了原皮带传动易打滑，转速不稳定的缺点。 *球磨罐采用单行星式运动，球磨效率高、粒度细。 *变频控制，可根据试验结果选定理想转速。 *整体一体具有定时关机、自动定时正、反转功能，能按需要自由选择单向、交替、连续、定时与不定时运行方式，提高研磨效率。 *一次实验可同时获得四种大小不同，材料各异的样品。 *重心低、性能稳定、结构紧凑、操作方便、安全可靠、噪声低、无污染、损耗小。 型号 规格 球磨罐 备　　注 规格（ml） 配备相应数量罐 数量（只） DQM-0.4L 0.4L 50～100 4 可配50ml真空球磨罐 DQM-2L 2L 50～500 4 可配50～250ml真空球磨罐 DQM-4L 4L 50～1000 4 可配50～500ml真空球磨罐 DQM-16L 16L 50～4000 4 可配50～3500ml真空球磨罐 DQM-20L 20L 5000 4 可配4000ml真空球磨罐 注：球磨罐材质 不锈钢、不锈钢真空、玛瑙、陶瓷、氧化锆、聚四氟乙烯、尼龙、聚胺脂、硬质合金等。每四只球磨罐为一套，每套球磨罐配备相应的球与垫片。

产品详细介绍该球磨机系在同一转盘上装有四个球磨罐，当转盘旋转时，球磨罐随转盘绕同一中心点作公转，同时球磨罐绕自己的中心作行星式运动，罐中磨球在高速运行中磨碎混和样品。XM行星球磨机适用于球磨混和粒度不同、材料各异的各类固体颗粒、悬浮液和糊膏，具有重心低、体积小、噪音低、效率高及一次实验可同时获得四种样品等优点，因此被广泛地应用于地矿、土壤、建材、化工、轻工、冶金、电子、医药、环保以及稀土永磁材料、稀土光源材料等部门，是用于科研单位、高等院校和工矿企业实验室制取样品的理想设备和小批量生产的最佳设备。

产品详细介绍特点： 球磨罐采用两个行星式运转，直线冲击，  球磨效率大大提高，出料更细、更均匀。 （最细出料0.06微米即60纳米、引进德国最新技术） （全国首创产品是实验室细磨、混合的首选设备）   用途：SHQM型系列双行星式球磨机是实验室、细磨、混合、小批量生产高科技材料的必备装置。该机美观新颖、结构紧凑、操作方便、工作效率高、细磨粒度均匀。是科研、教学、试验、生产的优选设备。广泛应用于电子、磁性、医药、陶瓷、地质、矿产、冶金、建材、化工、轻工、美容、环保等行业使用。   工作原理：SHQM 型系列双行星式球磨机的工作原理是：在一（公转）的大转盘上安装有在（自转）的两个大行星轴，作单行星式运转。同时又在两个大行星轴上安装有两个小转盘在（公转）两个小转盘上安装有四个球磨罐保护座（放球磨罐之用）在（自转），作双行星式运转。球磨罐在这种高速运转的情况下，球磨罐内的研磨球在惯性力的作用下对物料形成了很大高频冲击力、直线碰撞力、磨擦力、对物料进行快速细磨，混合与分散样品。   技术参数： 1、  球磨罐采用两个行星式运转，具有高频冲击力、直线碰撞力、磨擦力的运转下球磨效率高，粒度细等优点。（该产品是引进德国最新技术、全国首创）可替代进口球磨产品。 2、  同时可以装四个球磨罐，一次可做四种不同材料的试验，为技术人员研究新配方，开发新技术材料提供了方便。 3、  进料粒度：土壤应小于10mm     其它材料应小于3 mm 。 根据用户需求球磨罐可做成抽真空型（50ml----5000ml）。 4、  该机可以采用湿法、干法的形式对物料进行超细研磨或混合，研磨出的材料最小可达到0.06微米，即60纳米。 5、  该机的传动方式是采用链条装置带新技术，传动扭巨大，运转平稳，不用维护免除了因传动带磨损而调整、更换传动带的麻烦。 6、  变频控制，可根据试验效果选定理想转速。 7、 大转盘公转：50—400转/分钟           小转盘公转：100—800转/分钟  大行星轴自转：100—800转/分钟    球磨罐自转：200—1600转/分钟 8、  整机一体具有定时关机、定时正、反转与自由选择单向、交替、连续、定时和不定时运行方式，提高研磨效率。 9、  电机功率 0.4L、2L、4L、为0.75KW、220V、50HZ。 16L、20L、为5.5KW、380V、50HZ。 10、该机重心低、性能稳定、结构紧凑、操作方便、安全可靠、    噪音低、无污染、损耗小。   型号 规格 球磨罐 备　　注 规格（ml） 配备相应数量罐 数量（只） SHQM-0.4L 0.4L 50～100 4 可配50ml真空球磨罐 SHQM-2L 2L 50～500 4 可配50～250ml真空球磨罐 SHQM-4L 4L 50～1000 4 可配50～500ml真空球磨罐 SHQM-16L 16L 50～4000 4 可配50～3500ml真空球磨罐 SHQM-20L 20L 5000 4 可配4000ml真空球磨罐 注：球磨罐材质 不锈钢、不锈钢真空、玛瑙、陶瓷、氧化锆、聚四氟乙烯、尼龙、聚胺脂、硬质合金等。每四只球磨罐为一套，每套球磨罐配备相应的球与垫片。    

300mm×240mm×130mm，不少于六种传动模式，使用安全，能防止夹入手指。

自1977年以来，北京科技大学等单位相继研究PSW轧机技术。1981年，在北京科技大学的协助下上海第一铜棒厂一台90mm轧铜的PSW轧机投产；1984年北京科技大学接受冶金部的研制60mm三辊行星斜轧机一Y型轧机线材生产线的任务，全线工程于1991年通过冶金部评审，列为推广项目；2000年北京科技大学又进一步将PSW轧机成功运用于某铜厂的无氧铜管的冷轧生产中，连铸管坯可在PSW轧机中连续冷轧成型。 三辊行星斜轧机使用三个间隔120°分布的锥形轧辊对轧件进行轧制。轧辊环绕轧件公转，从而它们的内表面形成一个锥形的变形区，由于轧辊倾斜布置，在它旋转的同时使轧件产生进给运动并通过变形区，因而不需要咬入及导向装置。连续作业中，这种轧机一个道次轧制可获得相当于5至8个机架的连轧机的延伸率。轧辊由主电机通过一个行星齿轮系（右图）驱动。轧辊可以绕大盘上的行星轮轴线偏转，以获得产生进给运动所需要的轧辊偏角，另一台电机用于叠加传动，它驱动行星轮系中的太阳轮，用于消除轧件的任何轻微转动。PSW轧机可对轧件成品断面入寸在很大的范围内无级调整，而无需改变轧辊的孔型设计。不同的断面要求可以简单地通过同步调整三个锥形轧辊的位置获得。若轧出直径需要改变20％以上或轧辊摩损时则需要更换轧辊。 由于三辊轧制可对轧件形成的有利的应力状态，使得PSW轧机特别适合难变形的材料轧制，包扩镍和铜合金、高速钢，甚至于铌钛合金等。 三辊行星斜轧机能在质量指标要求下，对于所有件获得和其他轧制方法一样或更好的结果。被轧材料的组织及晶粒流向表明，PSW轧机的轧制结果与传统轧制方法的结果相比没什么区别。 三辊行星斜轧机轧得的轧件有不同程度的螺旋道，它的高度与轧辊有关，但是不会影响后续轧制或剥皮的质量。三辊行星斜轧机轧得的轧件直径公差可达其尺寸的0．75％。 特点综合：大压下量，单道次经济延伸率可达5～8；轧件不旋转或微转，轧机具有良好的连轧性能；无导卫，轧制稳定；能轧制难变形的材料；升温轧制，保证后续工序的温度要求；