成果简介：单一速比的减速器无法同时满足各种工况下车辆对动力性和经济性的要求。采用多档变速箱的传统车辆需要离合器和换档机构等装置，系统复杂。上述的新型电机及其控制系统具有大转矩起动和高效工作区宽广的优点，为取消换档离合器，简化换档操作提供了前提，也为采用线控行星变速器提供了理论依据。因此，自主设计了大功率无离合器线控变速器，可实现线控自动换档，既操作简便，又满足了电动车辆爬坡和起步加速时对大转矩的需求。 项目来源：自行开发 技术领域：先进制造 应用范围：电动

产品详细介绍 我公司研制成功内打灯光八大行星（九大行星），表面图文为印刷图文，图文精细，内打灯光可以真实模拟星球在太空中的真实状态。每个产品有一个安吊钩，可以吊挂在室内的屋顶天花板上面。是现代教师，幼儿园，小学，中学教室的必备产品。八大行星产品获得国家教育部教学仪器研究所和美国NASA专业认证。目前，八大行星产品已经开始装备学校天文体验馆，天文科技馆等。八大行星产品获得国家教育部教学仪器研究所和美国NASA专业认证。

简介：本发明公开了一种多功能模块化行星传动教具，属于传动机构教具领域。本发明的多功能模块化行星传动教具，包括驱动机构、支撑机构、传动机构和等速输出机构，支撑机构中第一支撑架和第三支撑架与底座可拆卸连接，偏心动力输入轴与第一支撑架通过轴承连接，动力输出轴与第三支撑架通过轴承连接；偏心动力输入轴上设置有偏心轴段，该偏心轴段通过转臂轴承与传动机构中的运动部件连接；所述驱动机构通过偏心动力输入轴带动传动机构中部件转动，传动机构通过等速输出机构把动力传递至动力输出轴。本发明可实现10种少齿差行星传动的演示，结构简单，组合使用方便，可满足当前的课堂教学需求。

本发明公开了一种行星轮式越障机器人转向控制方法，包括如 下步骤:1)根据预设转弯半径 R 计算前、中、后梁角理论值;2)计算 前、中、后梁角，测得机器人行星轮组当前转速和修正量，计算前、 中、后梁角差值;3)确定行星轮组各电机理论转速;4)对各行星轮速度 进行调节，测出电机当前转速;5)判断当前转速与理论转速的差值是否满足条件:若是，则继续，若否，则返回步骤 4);6)判断连续三次 当前Δθ1,Δθ2,Δθ3 是否满足条件:若是，则继续，若否，则返回 步骤&n

产品详细介绍简单介绍 　　太阳系九大行星运行演示仪（以下简称演示仪）用于演示九大行星的运行状态。居于中心并发光的圆球是太阳，由此向外分别是水星、金星、地球、火星、木星、天王星、海王星和冥王星。它们以各自的公转周期围绕太阳运行，各个公转周期互相间有着一定的比例关系，这些关系都与天文学中的比值基本相符。 　　太阳系九大行星运行演示仪（以下简称演示仪）用于演示九大行星的运行状态。居于中心并发光的圆球是太阳，由此向外分别是水星、金星、地球、火星、木星、天王星、海王星和冥王星。它们以各自的公转周期围绕太阳运行，各个公转周期互相间有着一定的比例关系，这些关系都与天文学中的比值基本相符。 　　演示中地球的公转周期为1分钟，也即1分钟为一个地球年。 　　演示仪中各个行星还进行着自转，但这种自转是象征性的，其周期并无严格的比例。 　　观察演示仪的行星运行，一些我们见到的与天文有关的现象便可从中得到解释： 例如： 　　地球上的四季变化； 　　我国从古至今沿用的24节气的划分； 　　北半球与南半球冬、夏两季正好相反； 　　地球两极冬季漫漫长夜，夏季终日白昼等等。 　　我们还可以看到： 　　金星的自转与众不同，方向是相反的，由于它的自转周期长，而且旋转方向又与公转相反，短时间内我们甚至看不出它在旋转； 　　天王星的自转轴线几乎是横卧着的； 　　冥王星公转轨道平面相对于地球公转轨道（黄道）平面有较大的倾斜角。 　　我们还可以看到月球绕着地球运行，由此可知道日食和月食的成因。等等。  

本发明公开了一种行星轮式越障机器人爬楼梯控制方法，包括 如下步骤:1)保持越障机器人匀速直线前进，测量其同一驱动组中两 行星轮组与前方台阶的距离及行星轮组的转速，并计算偏转角;2)计算各行星轮组的理论转速，并使行星轮组以计算得出的转速进行运动; 3)检测当前的 L1 和 L2，并计算当前的偏转角θ;4)判断当前偏转角θ 是否超过预设值:若是，则转入步骤 2)，若否，则控制机器人继续等 速直线前进;5)判断两行星轮组是否到达阶梯:若否，则继续等速直 线