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一种面向成本的混流双边装配线平衡方法
本发明公开了一种面向成本的混流双边装配线平衡方法,其采用混合殖民竞争算法,包括以下步骤:初始化帝国、帝国内同化、帝国内更新和殖民竞争、殖民地改革和帝国删除;若理想状态或者设定的迭代次数已达到,则输出成本最小的国家,得到最低成本国家相应的任务分配方式。相比于普通的殖民竞争算法和遗传算法,本发明所获得的成本值较低,可以有效地改进算法搜索性能,得到更优的解。
华中科技大学 2021-04-14
一种用于装配静脉针与输液软管的组装机构
本发明公开了一种用于装配静脉针与输液软管的组装机构,包括机架及安装在机架上的静脉针输送机构、静脉针举升机构和静脉针移动机构。本发明的静脉针和输液软管的传送均采用自动化操作,传送准确,工作效率高;本发明通过自动组装静脉针和输液软管,使得工人的劳动工作量大大降低,生产效率提高,生产成本降低。
华中科技大学 2021-04-14
可视化交互装配工艺规划及信息管理系统(产品)
成果简介:本项目通过建立一个基于虚拟现实技术的计算机装配工艺规划仿真分析环境,利用产品的CAD模型,在不制造实际模型的情况下,由装配工艺规划人员在计算机环境中对产品的装配工艺过程进行交互式的定义和分析,包括建立产品各组成零部件的装配顺序,空间装配路径,编制工艺文档,并分析装配过程中的装配精度和装配机构运动,从而大幅减少装配工艺规划周期和成本,同时,系统提供装配工艺过程动画录制功能,将规划好的装配工艺以三维动画形式纪录下来,并可以通过安装在装配现场的浏览终端,展示给装配人员,以3维工艺来指导3维装配
北京理工大学 2021-04-14
一种面向成本的混流双边装配线平衡方法
本发明公开了一种面向成本的混流双边装配线平衡方法,其采 用混合殖民竞争算法,包括以下步骤:初始化帝国、帝国内同化、帝 国内更新和殖民竞争、殖民地改革和帝国删除;若理想状态或者设定 的迭代次数已达到,则输出成本最小的国家,得到最低成本国家相应 的任务分配方式。相比于普通的殖民竞争算法和遗传算法,本发明所 获得的成本值较低,可以有效地改进算法搜索性能,得到更优的解。
华中科技大学 2021-04-14
驱控一体化装配机器人控制系统
针对工业装配,尤其是3C装配中产品差异化、周期短、精度高、工艺复杂等难题,提出了开放、工艺可重构的层次化软件体系与高性能、高精度、低能耗、拓展灵活的CPU+DSP+FPGA硬件架构,并结合基于机器人动力学模型的规划和控制以及基于电流环的机器人实时碰撞检测算法,满足了实际装配系统的高柔性与高精度的需求。 本项目研发了驱控一体化装配机器人控制系统,实现产业化,产生良好的经济效益和社会效益。项目获得了科技部863计划重大项目和深圳市科创委的项目资助,获得了2019年度深圳市科技进步一等奖。
哈尔滨工业大学 2021-04-14
一种数控机床进给系统装配质量的快速判别方法
本发明公开了一种数控机床进给系统装配质量的快速判别方法, 其基于数控机床内置传感器的信号进行判别,包括如下步骤:确定数 控机床进给系统的进给速度和行程范围,利用根据进给速度和行程范 围生成的进给 G 代码控制数控机床进给系统做进给运动,从而获取正 常装配条件下进给系统的内置传感器的信号以作为参考样本参数;采 用进给 G 代码控制,使新装配的进给系统做进给运动,并获取该新装 配进给系统内置传感器的实时监测信号;通过实时监测信号与参考样 本参数进行在线比较,以此实现数控机床进给系统装配质量的快速判 别。
华中科技大学 2021-04-14
一种降低汽车混流装配线产品切换次数的方法
本发明属于先进制造技术领域与信息技术领域,为一种降低汽车混流装配线产品切换次数的方法。该方法围绕复杂产品生产过程中涉及多车间(或装配线)的关联优化问题,利用环形缓冲区并结合混合递进多目标遗传算法降低混流装配线产品切换次数。本发明利用混合递进多目标进化算法,对汽车混流装配线的车型生产进行优化排序,考虑了生产线的物料平衡、生产负荷平衡及准时制生产环境的相关标准,使得投产的车型序列能保证物料消耗平顺化、车型调整时间最小化,达到降低生产线产品切换次数的目的。
华中科技大学 2021-04-14
可飞行式电力线路巡线作业机器人
目前国家电网共有线路160万公里,每公里每年需要投入6000元进行巡视、维护。尤其是春夏季,经常有农膜悬挂线路上,造成短路事故。线路也会有断股、瓷瓶碎裂等故障隐患,需要及时发现维修。 本产品可以代替人工进行线路的巡视、维护,并且比人工更细致、更有效率、24小时不间断地工作。产品克服了现有正在研发的机器人的缺点,具有如下优势: 1、飞行式上下线,不需停电即可作业。 2、感应式在线取电,不需要下线充电,可以在线路上长期工作。 3、可以跨越任何线路结构,做到长距离巡视 4、灵活的机械手可以清除农膜等杂物 5、结合物联网管理系统,可以及时获知机器人运行信息及巡视信息。
山东大学 2025-02-08
大者希拖拽式智能网站搭建系统V1.0
大者希拖拽式智能网站搭建系统(简称:建站)是一款所见即所得的自助建站平台,以易用流畅、轻松快速、效果丰富为特色,支持电脑端、手机端双端网站,支持自适应双端设计;具备丰富的建站模板及功能控件,无需懂代码、采用拖拽式操作,所见即所得,帮助用户建立多端品牌/官网/门户/外贸/交易等类型网站。 主要用途:电脑端及手机端双端网站建设应用;院校实训实践数字化应用;  主要功能/规格: 部署方式:SaaS云服务部署; 建设方式:支持标准建设(电脑端/手机端独立设计)及自适应建设;支持极速建站及定制建站; 前端设计:前端展示:支持电脑网站/手机网站,可扩展微网站/网页版小程序端;可视化模块/拖拽式操作;系统自带3000+行业模版,免费升级更新;支持模块/主体颜色/版式布局/顶端/底端等个性化设计等 常规功能:文章系统/产品系统/表单系统/查询系统/图册系统/投票系统/会员系统/在线留言/在线抽奖/知识付费/在线客服/员工权限/消息通知/网站备份/操作日志/网站助手/数据分析等; AI生成功能:AI智能生成字符数量配置:100万个字符,支持扩容;支持AI智能生成网站、产品、网页、文章、图册等TDK功能;支持AI智能换词功能、AI提取文章摘要功能、AI提取文章关键词功能;支持AI智能翻译功能;网站文章、产品、栏目页支持AI智能翻译多语言;支持AI智能写作:支持文章详情页、产品详情页AI一键生成; 搜索引擎优化:支持搜索引擎SEO优化:百度优化系统、网站TDK关键字和描述设置、网站HTML静态化、网站sitmap、301跳转、404页面设置等功能; 国际应用:语言版本:47种语言版本,支持自动切换语言;支持谷歌TDK设置/谷歌sitemap/转化追踪/产品/网站分享Facebook、Twitter、Linkedin、Pinterst等;多产品询盘/播放域名防盗链/内容加密/skpe客服/whatapp客服; 支付方式:微信支付/支付宝支付/paypal支付; 平台服务:CDN全球网络动态加速/HTTPS安全/DDOS攻击防护/云WAF防火墙/DNS攻击防护/CC攻击防护/多线接入等/支持IPV6功能/ 3TB 超大资源库容量/域名备案额:10个;
希润数字技术(武汉)有限公司 2024-12-06
双工式新型离心式风机
双工式新型离心式风机是集强迫进风和强迫排风两种作用于一体的新型风机。利用它能够有效地实现封闭空间的空气交换和压力控制。 技术特点: 该机采用高效率的外转子电机和流动蜗壳,转速可控,进、排风方向可调,结构简单,安装尺寸小。具有扬程大、流量适中、功耗小、工作效率高、噪声低,进、排风比可调等特点,可根据需要设计成前弯叶片,后弯叶片或直叶片。这种风机经专利检索为国内首创,它的最大优点和先进性在于:能够在同一位置同时实现强迫进、排风。还有工作状态稳定、工作范围宽、抗外界干扰能力强,在任何情况下都可以有效实现封闭空间的内外换气。并且,能够向系统提供足够的扬程用来有效净化空气。 适用范围: 该风机尤其适合于构成高速列车的通风系统。高速列车在运行时车厢内的压差变化很大,且具波动性质;产生的噪声也很大。采用本机可以克服列车高速运行时产生的进风和排风阻力,有效地、充分地实现车箱内外空气交换。并且利用进、出风的流量差来调节车箱内的压力,使之保持恒定,还可以降低车箱的密封要求,减少成本。与空调系统配合,既能保持车箱内的恒温,又能保持车箱内的空气新鲜。 此外,该风机还适用于高层建筑通风、厨房通风、会议室通风等场所的通风系统。可以开发新型的抽油烟机等。 目前,该风机已应用于我国长春客车厂出口到伊朗的地铁列车司机室中。
北京交通大学 2021-04-13
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