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气体定压比热测定仪
                                                   GCYD-575 气体定压比热测定仪             外形尺寸:1000×400×600mm 工作电压:220V  功率:230W 主要用途:可测300度以下气体的定压比热。 主要配置:由静音风机,镀瓦瓶比热测定本体,精度  ±0.2湿式气体流量计及温度、功率测量仪表等组成。 主要技术参数: 加热器:75W 湿式气体流量计:型号LML-1 、额定流量200L/h 静音风机:电压220V 50Hz  功率85W   实验桌 实验桌为型材结构,桌面为耐磨高密度板,结构坚固,设有两个大抽屉、用于放置工具、存放资料等。桌面用于安装电源控制屏并提供一个宽敞舒适的工作台面。
上海计呈教学设备有限公司 2025-05-08
一种体积补偿隔离式单出杆磁流变阻尼器
本发明公开了一种体积补偿隔离式单出杆磁流变阻尼器,该阻尼器包括单出杆磁流变阻尼器工作腔和体积补偿腔;所述阻尼器工作腔由阻尼器外缸筒(8)、浮塞(10)、顶部封盖板(2)围成;工作腔内含有活塞和磁流变液(4);其中,活塞由活塞头(9)和活塞杆(1)组成;所述体积补偿腔由阻尼器外缸筒(8)、浮塞(10)、底部封盖板(16)围成;在围成的腔内放置一预压高性能弹簧(12)并填充高标号硅油(13);所述预压高性能弹簧(12)上端与浮塞(10)连接,下端与底部封盖板(16)连接;所述预压高性能弹簧(12)内放置
东南大学 2021-04-14
基于复数互相关的微血管光学造影及抖动补偿方法与系统
本发明公开了一种基于复数互相关的微血管光学造影及抖动补偿方法及系统,该方法结合光学相干层析成像技术的三维空间分辨能力以及动态散射技术的空间运动分辨能力,以一定时间间隔、对同一空间位置或聚焦光斑具有一定的空间相关性的位置进行多次重复的OCT成像,其中,静态组织背景的散射信号不随时间改变,而动态血红细胞的散射信号随时间改变。据此可以在OCT信号中分辨出血流信号,实现基于血流运动特征的微血管光学造影。本发明不受相位整体扰动的影响,不需要进行相位矫正;血流信号的提取与图像整体错移的矫正都基于复数互相关算法,可以并行实现。
浙江大学 2021-04-13
一种有缆水下机器人半主动升沉补偿系统
本发明公开了一种有缆水下机器人半主动升沉补偿系统,包括: 被动升沉补偿单元,用于补偿水下铠缆单元的静态载荷;主动升沉补偿单元,用于补偿水下铠缆单元的动态载荷;水下铠缆单元,包括铠 缆、中继器、系缆和水下机器人。本发明能够在被动升沉补偿单元补 偿掉静态载荷的基础上,通过主动升沉补偿单元产生辅助补偿作用, 克服动态载荷,使得水下铠缆单元的铠缆做与母船升沉运动方向相反 的运动,从而降低铠缆张力波动和中继器的振荡幅度。通过将被动升 沉补偿与主动升沉补偿机械结合的方式,可在降低系统能耗的基础上 进一步提高系统
华中科技大学 2021-04-14
一种变电站巡检机器人智能续航无线补偿系统
本实用新型涉及无线电能传输技术,特别涉及一种变电站巡检机器人智能续航无线补偿系统,包括 巡检供电线路和巡检机器人和至少一个无线充电站,无线充电站包括安装于无线充电站上的充电站功率 发射单元,安装于巡检机器人上的机器人功率接收单元;无线充电站包括三线圈耦合机构,三线圈耦合 机构包括电磁发射线圈、机器人接收线圈和电磁发射线圈内嵌有一个中继调节线圈;电磁发射线圈和中 继调节线圈设置在充电站功率发射单元,分别与功率震荡模块连接;机器人接收线圈设置在机器
武汉大学 2021-04-14
一种基于干扰估计补偿的机械臂轨迹跟踪方法和系统
本发明公开了一种基于干扰估计补偿的机械臂轨迹跟踪方法和系统,属于轨迹跟踪技术领域,方法包括:获取机械臂期望轨迹信息,包括期望位置q<subgt;d</subgt;,期望角速度期望角加速度基于给定系统总扰动d,建立机械臂动力学模型;设计神经网络干扰观测器,估计系统总扰动,获取系统干扰估计值y;设计超螺旋滑模控制器和全局非奇异终端滑模面s,获取基于机械臂期望轨迹信息和给定系统总扰动d的等效控制力矩u<subgt;eq</subgt;;基于系统干扰估计值y和等效控制力矩u<subgt;eq</subgt;,获取满足Lyapunov稳定性分析的机械臂控制律u,实现机械臂轨迹跟踪。本发明能够提高机械臂系统的稳定性和轨迹跟踪性能。
南京工程学院 2021-01-12
一种双泵浦啁啾补偿光参量放大方法及装置
本发明公开了一种双泵浦啁啾补偿光参量放大方法及装置。泵浦激光源产生飞秒泵浦光经过分束镜分为两束,经过泵浦展宽器、泵浦延时器得到两束啁啾泵浦光,再经过双色镜入射到非线性晶体;信号激光源产生飞秒信号光经过信号光展宽器得到啁啾信号光,再经过双色镜与两束啁啾泵浦光在时间和空间上耦合并入射到非线性晶体中发生光参量放大,入射到分光片滤除得到放大的啁啾信号光,通过脉冲压缩器得到放大后的飞秒信号光。本发明对两束泵浦光和信号光分别加入啁啾和延时,调整对应的瞬时频率补偿光参量放大过程中因脉冲瞬时频率偏离中心频率造成的相位失配,并调整加入的啁啾和时延使其分别放大啁啾信号光的低频和高频成分,扩展了信号光的增益谱宽。
华中科技大学 2021-04-14
一种人工智能扫描内窥影像样本库管理系统
医疗内窥镜是目前常用的一种临床诊断工具,尤其对于消化科的医生而言,他们通过内窥镜能直接观察到人体消化器官内部的病变情况,如溃疡、肿瘤等,甚至还可以利用内窥镜进行微创的外科手术,在医学界应用广泛。与放射科的阅片相比,消化内镜是消化道病变筛查和诊断的金标准,也是微创和无创治疗的主要手段。 由一款围棋人工智能程序AlphaGo(阿尔法围棋)开始,人工智能开始走进大众的视野。世界范围内对其的广泛讨论预示着人工智能时代已经到来。随着深度学习算法不断发展、日益成熟,人工智能已逐步用于医疗影像分析领域。近年来,关于内窥镜影像在AI领域的发明成果如潮水般涌现。 在内镜检查中,操作医师将抓取的图像和视频保存到内镜报告系统中,再由诊断医生根据这些抓取的影像出具诊断报告。由目前公开的内窥镜影像收集归纳系统中,尚未利用深度学习的方法来进行胃、肠的内窥镜影像学习,进而构建一个较为全面的内窥镜影像的样本库。目前的方法不利于简化医生的操作且不具有数据归一化处理和转换能力,无法根据数据适用范围的不同对数据进行管理和提供智能的数据分析功能。 一种人工智能扫描内窥影像样本库管理系统包括以下模块:图像输入模块,用于收集内窥镜图片;按官方标准,将胃部或者肠部内镜视野分成多个部位,通过人工智能系统对从医院内窥镜系统采集的图像进行预分类,并将影像数据上传至系统指定文件目录;登陆模块,用于在注册医生登录系统进入当前功能菜单后,对图片进行评图,确认该图片类别是否正确;系统主控界面,用于进行人机交互,并对图像进行显示;业务功能模块,包括:图像分类单元、视频库单元、病灶标记单元、我的任务单元、用户信息单元;系统设置模块,用于管理用户与权限。本发明界面美观友好、信息查询灵活方便;对上传影像数据智能分类,减少医生操作,只需最终确定。 本系统产生的价值在于: 一、界面美观友好、信息查询灵活方便; 二、对上传影像数据智能分类,减少医生操作,只需最终确定; 三、数据库管理模块,具有数据归一化处理和转换能力,根据数据适用范围的不同对数据进行管理,提供智能的数据分析功能; 四、集成第三方标记工具,标记过程简单清晰,结果数据稳定可靠; 五、用户权限设置合理,系统安全级别高; 六、防错退出模式,保证系统安全稳定运行。
武汉大学 2021-05-12
基于图割能量优化的影像间最优拼接线寻找方法及系统
一种基于图割能量优化的影像间最优拼接线寻找方法及系统,进行待拼接影像数据准备,获得各待 拼接影像之间所有重叠区域及相应重叠度;对待拼接影像进行预处理,综合考虑颜色、梯度以及纹理信 息确定图割全局能量函数,图割全局能量函数包括数据项和平滑项,平滑项能量权重设置,采用图割能 量优化方法,对总能量进行优化,获取最优拼接线。本发明所得拼接线尽量避免通过色差过大、纹理复 杂区域以及明显地物的边缘,从而最大程度上保证了拼接线的最优化,解决了多影像多度重叠区域拼接 线联合优化的问题,适用性广。
武汉大学 2021-04-13
基于直方图特征点配准的影像匀色与融合方法及系统
本发明公开了一种基于直方图特征点配准的影像匀色与融合方法及系统,该方法根据影像亮度直方 图特征提取直方图极值点,并采用一维高斯平滑抑制亮度直方图局部噪声点;同时,使用匹配代价函数 对匹配矩阵消元的方式构建直方图极值点间的匹配关系,并以匹配的直方图极值点作为直方图特征点。 利用直方图特征点,采用影像重叠区的直方图特征点对应亮度值修正影像亮度。本发明能对大视角、近 距离色差较大的影像进行色调差异处理,能自动消除多张影像重叠区域内以及非重叠区的色调差异,达 到影像局部区域色调均衡与拼接后街景的全景影像整体色调均衡的效果。
武汉大学 2021-04-13
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