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一种铕掺杂羟基磷灰石荧光纳米粒子的制备方法
研发阶段/n该发明涉及一种铕掺杂羟基磷灰石荧光纳米粒子的制备方法,其对沉淀法进行改进,通过添加生物相容的稳定剂结合超声分散技术得到稳定的铕掺杂HAP荧光纳米粒子悬浮液,并通过水热处理提高其结晶度进而改善其荧光性。包括有以下步骤:1)配置氯化钙和氯化铕的混合水溶液,控制Eu/(Ca+Eu)摩尔比为0.1-4%,配置磷酸氢二钠水溶液,室温下将磷酸氢二钠水溶液迅速倒入氯化钙和氯化铕的混合水溶液中,搅拌混合均匀,反应后,离心得到沉淀物,用去离子水冲洗后重新分散到去离子水中;2)加入稳定剂,高能超声探头超声分
武汉理工大学 2021-01-12
三维复杂自由面流动问题粒子法并行计算
加快科学工程计算领域中并行计算算法研究及流体力学中复杂流动机理研究,为机械流体工程上流体力学领域中无法模拟的商业软件的开发提供基础理论支持
扬州大学 2021-04-14
基于粒子阻尼的北京冬奥智能动车组减振降噪关键技术
一、项目分类 关键核心技术突破 二、技术分析 (1)国际首创性提出连续-非连续多体耦合动力学建模方法 厦门大学肖望强教授团队在国际上率先提出连续-非连续多体耦合动力学建模方法,研究有限元的载荷边界与离散元的位移边界的双向传递过程,将接触载荷从离散元域向结构有限元节点等效移置映射。解决了使用粒子阻尼关键技术的高端设备结构进行动力学设计时,无法采用有限元法对其动态响应进行分析的难题。 应用该分析方法,为保障冬奥列车在京张线350Km/h运行速度下舒适的声环境,为各国政要和冰雪健儿的冬奥专列旅程带来宁静舒适的感受。厦门大学开展科研攻关,最终克服技术难题,突破创新,在航空航天技术基础上,针对轮轨和空气涡激等振动激励源,在冬奥4动4拖动力分散式动车组头车结构上,专门研制了冬奥列车专用粒子阻尼装置,解决了高速冬奥专列噪声控制的世界难题。该装置不畏极寒天气,不改变车厢结构,显著提升了冬奥专列高速运行时车厢内声环境舒适度,在高铁车厢内部形成一层无形的“隔声护盾”。京张线冬奥列车如图1所示,实车测试如图2所示。 图1 京张线冬奥列车 图2 实车测试 2020年12月,教育部在北京组织召开成果鉴定会,鉴定意见为:该成果技术难度大,创新性强,具有重大经济和社会效益,项目综合水平达到同类产品国际先进水平。
厦门大学 2022-07-28
一种基于粒子系统的运载火箭尾焰仿真方法
发明专利,一种基于粒子系统的运载火箭尾焰仿真方法
电子科技大学 2015-01-17
一种基于改进粒子群的有源配电网故障定位方法
本发明公开了一种基于改进粒子群的有源配电网故障定位方法,具体包含两个部分:离线区域划分和在线故障定位;其中,离线区域划分包括如下步骤: (1)根据配网中已有量测装置形成网络拓扑结构,从经济性、可靠性和风险性三个方面进行配电网区域静态划分; (2)考虑DG接入,建立新的评价指标进行DG接入的配网区域动态调整; 在线故障定位包括如下步骤: (1)根据区域边界节点处的故障信息进行冗余信息处理,剔除无效区域; (2)对处理后的故障信息进行变量优化; (3)采用改进粒子群算法实现故障全局性定位; 本发明采用区域划分和改进粒子群算法实现了故障区域的定位,能够高效、准确的解决含分布式电源的配电网故障定位问题。
东南大学 2021-04-11
一种体积补偿隔离式单出杆磁流变阻尼器
本发明公开了一种体积补偿隔离式单出杆磁流变阻尼器,该阻尼器包括单出杆磁流变阻尼器工作腔和体积补偿腔;所述阻尼器工作腔由阻尼器外缸筒(8)、浮塞(10)、顶部封盖板(2)围成;工作腔内含有活塞和磁流变液(4);其中,活塞由活塞头(9)和活塞杆(1)组成;所述体积补偿腔由阻尼器外缸筒(8)、浮塞(10)、底部封盖板(16)围成;在围成的腔内放置一预压高性能弹簧(12)并填充高标号硅油(13);所述预压高性能弹簧(12)上端与浮塞(10)连接,下端与底部封盖板(16)连接;所述预压高性能弹簧(12)内放置
东南大学 2021-04-14
基于复数互相关的微血管光学造影及抖动补偿方法与系统
本发明公开了一种基于复数互相关的微血管光学造影及抖动补偿方法及系统,该方法结合光学相干层析成像技术的三维空间分辨能力以及动态散射技术的空间运动分辨能力,以一定时间间隔、对同一空间位置或聚焦光斑具有一定的空间相关性的位置进行多次重复的OCT成像,其中,静态组织背景的散射信号不随时间改变,而动态血红细胞的散射信号随时间改变。据此可以在OCT信号中分辨出血流信号,实现基于血流运动特征的微血管光学造影。本发明不受相位整体扰动的影响,不需要进行相位矫正;血流信号的提取与图像整体错移的矫正都基于复数互相关算法,可以并行实现。
浙江大学 2021-04-13
一种有缆水下机器人半主动升沉补偿系统
本发明公开了一种有缆水下机器人半主动升沉补偿系统,包括: 被动升沉补偿单元,用于补偿水下铠缆单元的静态载荷;主动升沉补偿单元,用于补偿水下铠缆单元的动态载荷;水下铠缆单元,包括铠 缆、中继器、系缆和水下机器人。本发明能够在被动升沉补偿单元补 偿掉静态载荷的基础上,通过主动升沉补偿单元产生辅助补偿作用, 克服动态载荷,使得水下铠缆单元的铠缆做与母船升沉运动方向相反 的运动,从而降低铠缆张力波动和中继器的振荡幅度。通过将被动升 沉补偿与主动升沉补偿机械结合的方式,可在降低系统能耗的基础上 进一步提高系统
华中科技大学 2021-04-14
一种变电站巡检机器人智能续航无线补偿系统
本实用新型涉及无线电能传输技术,特别涉及一种变电站巡检机器人智能续航无线补偿系统,包括 巡检供电线路和巡检机器人和至少一个无线充电站,无线充电站包括安装于无线充电站上的充电站功率 发射单元,安装于巡检机器人上的机器人功率接收单元;无线充电站包括三线圈耦合机构,三线圈耦合 机构包括电磁发射线圈、机器人接收线圈和电磁发射线圈内嵌有一个中继调节线圈;电磁发射线圈和中 继调节线圈设置在充电站功率发射单元,分别与功率震荡模块连接;机器人接收线圈设置在机器
武汉大学 2021-04-14
一种基于干扰估计补偿的机械臂轨迹跟踪方法和系统
本发明公开了一种基于干扰估计补偿的机械臂轨迹跟踪方法和系统,属于轨迹跟踪技术领域,方法包括:获取机械臂期望轨迹信息,包括期望位置q<subgt;d</subgt;,期望角速度期望角加速度基于给定系统总扰动d,建立机械臂动力学模型;设计神经网络干扰观测器,估计系统总扰动,获取系统干扰估计值y;设计超螺旋滑模控制器和全局非奇异终端滑模面s,获取基于机械臂期望轨迹信息和给定系统总扰动d的等效控制力矩u<subgt;eq</subgt;;基于系统干扰估计值y和等效控制力矩u<subgt;eq</subgt;,获取满足Lyapunov稳定性分析的机械臂控制律u,实现机械臂轨迹跟踪。本发明能够提高机械臂系统的稳定性和轨迹跟踪性能。
南京工程学院 2021-01-12
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