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一种复现人手抓取功能的欠驱动假肢手
本发明公开了一种复现人手抓取功能的欠驱动假肢手，并在手掌内设有指间驱动机构和拇指驱动机构；其中手指本体以滑轮为主要部件，手指内传动机构采用钢丝绳依次交替缠绕于手指的各滑轮上，指内关节间采用弹性元件柔性耦合，指间驱动机构采用两个电机协同驱动四个手指以及其多个自由度；拇指本体内以滑轮为主要部件，手指本体内传动机构采用传动绳作为传动介质，指间驱动机构采用齿轮组件配合传动，实现两个电机控制拇指的四个自由度。通过本发明，能够精确完成对各种物体的自适应抓取，复现人手丰富的抓取操作功能，并具备结构紧凑、体积和重量
华中科技大学
2021-04-14
一种基于 FPGA 的多功能电子钟系统
本实用新型涉及了一种电子钟系统，尤其是涉及一种基于 FPGA 的多功能电子钟系统。该系统以 FPGA 为平台进行电路的设计与实施，实施电路主要包含了数字钟、LCD 显示、音频、闹钟、整点报时、 校准模块。设计实现了电子钟的秒、分、时、周、日、月、年、节日的计数显示，校准功能，闹钟功能， 整点报时功能且可根据白天和夜晚改变音量，白天音量较高，提醒明显，晚上音量较低，避免打扰休息， 功能丰富，人性化，便利了人们的生活。
武汉大学
2021-04-14
一种具有磁浮重力平衡功能的音圈电机
本发明公开了一种具有磁浮重力平衡功能的音圈电机，包括芯轴、螺母、第一定子磁钢、动子支架、第一动子磁钢、音圈支架、音圈、第二动子磁钢、第二定子磁钢和外壳。定子磁钢充磁方向为轴向，动子磁钢充磁方向为辐向。动子磁钢位于定子磁钢之间，产生稳定的轴向推力；音圈位于两个动子磁钢之间，调节轴向推力大小。本发明充分利用磁钢之间的相互作用力和动子磁钢之间的匀强磁场，电机结构紧密，能够平衡运动部件重力，并有较大调节力，具有小尺寸、低发热、大行程和高频响的优点，适用于对体积、质量、环境温度、加速度和频率要求较高的场合。
华中科技大学
2021-04-14
多功能的热管式太阳能集热器
本实用新型公开了一种多功能的热管式太阳能集热器，包括有边框，边框的前、后侧分别安装有玻璃盖板和后盖板，边框内分别安装有多块光伏电池板和集热管，集热管内分别固定有多块导热板，相邻二块导热板之间分别连接有铜套管，多块导热板和铜套管将集热管的内部分隔成水流道和空气流道，水流道和空气流道的两端分别设有进水口、进气口和出水口、出气口；边框内分别设有多根热管，多根热管的蒸发段分别对应延伸到相邻二块光伏电池板之间间隙中，多根热管的冷凝段分别对应插入到铜套管中。本实用新型实现了将太阳能转化为高品位的电能的同时制取热
安徽建筑大学
2021-01-12
食品功能成分的提取与深加工技术
创建了固定化酶膜偶联系统和酶冷棒耦合系统，从燕麦和畜禽加工废弃物中制备出具有 ACE 抑制活性、抗冻活性和免疫活性的系列多肽产品；采用复合多糖酶法预处理结合微波辅助热弱碱液萃取法开发出燕麦β-葡聚糖与燕麦蛋白高效联产制备技术；利用自制的活性肽、多糖及蛋白开发出具有降压、肠道益生作用的系列保健食品。
上海理工大学
2021-01-12
具备故障检测和参数校正功能的平面扭簧装置
本发明公开了一种具备故障检测和参数校正功能的平面扭簧装置，它由平面扭簧、故障检测电路和力矩传感器三部分组成。本发明充分利用各种平面扭簧的优势，通过检测固定环和安装环间的通断对弹性体进行故障检测，可以有效判断弹性体的使用寿命，为改进设计和加工工艺提供依据，有助于缩短迭代开发的周期，提高对平面扭簧设计质量的观测和分析；通过力矩传感器的精确力矩检测，可以实时补偿和校正弹性体的弹性系数变化，以提高对力矩控制的性能，为了降低成本，在关节设计中可以去除力矩传感器，而在定期检查时可以使用一个力矩传感器对所有关节进行校正即可。本发明的平面扭簧装备结构简单，适合应用于各种机器人和机械臂关节。
浙江大学
2021-04-13
一种用于艺术设计的多功能绘图桌
本发明公开了一种用于艺术设计的多功能绘图桌，其特征在于：包括桌板和底座，所述底座包括从上至下依次设置的第一连接座、第二连接座和第三连接座；桌板固定在第一连接座上，第一连接座的前端铰接在第二连接座的前端，第二连接座的左端铰接在第三连接座的左端，所述底座内设置有传动装置，传动装置包括主动机构、第一旋转传动机构、第二旋转传动机构以及画纸传动机构，通过第一旋转传动机构，桌板可以转动较大的角度，从而在桌板调整为较大倾斜角度的情况下，可以作为油画的画板使用；通过第一旋转传动机构，桌板可以转动较小的角度，从而在桌板调整为较小倾斜角度的情况下，可以作为绘图桌面使用。
青岛农业大学
2021-04-13
用于铸件表面的优良绿色锌合金电镀的强渗透性与高分散性的电镀液
本专利公开了一种无氰离子的电镀工艺，属于材料表面处理领域。该工艺本专利是采取新的电镀液，具有渗透性强、分散性好的特性。 铸件在整个电镀过程中，可以克服现有铸钢件电镀工艺的所有缺陷，实现铸件快速高效优质电镀，该工艺具有镀层厚度均匀、镀层光泽度好、镀层与铸件结合力牢固、镀层致密、镀层抗氧化能力好的特点，镀层的中性盐雾化试验、酸雾化试验达到国家规定的标准（96小时无腐蚀点）。目前该项技术已经发展成熟，有很大的推广应用价值。通过X射线能谱仪分析镀层的成分，具体分析谱图见附件。
南京工程学院
2021-04-13
解释了在钌基催化剂表面电化学合成氨的过电位很低的
在金属钌表面，另一种不稳定的中间产物*N 2
南方科技大学
2021-04-14
韶关市曲江金扬耐磨材料有限公司
韶关市曲江金扬耐磨材料有限公司是“广东省耐磨材料产学研技术创新联盟”成员单位，是省内知名的高技术耐磨材料中试和生产基地。本公司拥有一支10余人组成的专业研发和中试团队，拥有熔炼炉、热处理炉、直读光谱仪等材料中试和生产设备。具备成套的耐磨材料及其零部件生产、在线分析、质量检测仪器设备，具备中试和产业化装备条件。本公司本身还是耐磨、耐蚀耐磨材料的产业化基地，企业现年生产能力10000吨，按全面质量管理体系并依科技型企业模式进行企业管理。
韶关市曲江金扬耐磨材料有限公司
2021-11-17