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降阶的单关节助力外骨骼自适应鲁棒级联力控制的方法
本发明公开了一种降阶的单关节助力外骨骼自适应鲁棒级联力控制的方法，针对液压缸驱动单关节助力外骨骼增力和跟随问题，采用了降阶模型，有效解决了传感器精度问题带来的误差，简化了控制器设计。控制器设计采用级联力控制方法，设计了上层控制器和下层控制器，通过上层控制器生成单关节的参考轨迹，下层控制器实现对参考轨迹的跟踪。本发明在助力外骨骼承担重物时最小化人机作用力以实现助力和跟随人运动，利用了自适应鲁棒控制算法(ARC)来设计上下层控制器，有效克服了单关节助力外骨骼的模型不确定性的影响，实现了助力外骨骼对人运动的良好跟随和助力效果，具有较强的应用价值。
浙江大学
2021-04-13
第56届高教展 |锐取全场景录播助力高校构建智慧云端视界！
5月21～23日，位于山东半岛湾畔的青岛·红岛国际会议展览中心，迎来了高等教育领域历史最久、规模最大、影响力最强的第56届中国高等教育博览会。
深圳锐取信息技术股份有限公司
2022-06-15
育劳动之花 酿生活之蜜——综评系统助力劳动教育均衡发展
育劳动之花 酿生活之蜜——综评系统助力劳动教育均衡发展
河北华发教育科技股份有限公司
2023-02-25
邓伟：全面推进教育数字化，助力高等教育质量提升与转型升级
新华三深耕教育20年，服务于全国2600+所高校与科研院，包含所有双一流高校，新华三提供从数字化转型顶层规划、智慧教育应用、教育数字平台、数字基础设施、产教融合、科研创新等众多服务，不断致力于推进高校线上线下教育融合发展新模式。
中国高等教育学会
2023-01-10
光-浪-流集成一体化发电装置
技术成熟度：技术突破
目前的潮流能发电机组以直驱液压变桨及带变速箱的液压变桨为主，其发电机和变速箱均采取机械动密封方式进行密封防水处理，海洋环境下，机械动密封的可靠性和运行效率往往冲突，密封层级多运行阻力大，效率低，密封层级少，密封可靠性差，机组的运行可靠性大大降低。光伏、波浪、海流一体化集成发电，波浪能与海流能水轮机对转并通过磁力耦合驱动发电机增速，具有多能互补、高效获能、转换效率高、结构简单、运行可靠等特点，为规模化海洋能开发提供创新型设计。
意向开展成果转化的前提条件：中试放大及产业化工艺开发资金支持
东北师范大学
2025-05-16
“一根翠竹编起一方产业”非遗设计与城市商业助力乡村振兴
本项目在“后申遗时代”，起到非遗“中间人”作用，为非遗技艺与商业品牌搭建合作平台。
一、项目进展
创意计划阶段
二、负责人及成员
姓名
学院/所学专业
入学/毕业时间
李可意
上海大学悉尼工商学院/工商管理
2019/2023
李凌
上海大学悉尼工商学院/工商管理
2018/2022
周莹
上海大学悉尼工商学院/工商管理
2019/2023
刁秋宇
上海大学上海美术学院/设计学
2019/2023
吴柯颖
上海大学上海美术学院/艺术设计
2019/2022
王一哲
上海大学上海美术学院/设计学
2020/2023
杨靖雯
上海大学上海美术学院/艺术设计
2021/2024
赵子婵
上海大学上海美术学院/艺术设计
2020/2023
冯雨欣
上海大学悉尼工商学院/国际经济与贸易
2019/2023
三、指导教师
姓名
学院/所学专业
职务/职称
研究方向
帅萍
上海大学悉尼工商学院
副教授
服务创新战略
章莉莉
上海大学上海美术学院
教授
公共视觉传达
四、项目简介
本项目的宗旨：资源互补·跨界融合·火花筑梦。致力于订制化设计合理的非遗推介与产品打造，通过对原始非遗文化产品进行深度设计和宣传从而帮助非遗文化传承和弘扬，帮助传统非遗手艺完成蜕变，与现代工业相结合完成非遗文化产品的升华，进入大众视野，走入市井人家，满足市场需求，利用现代设计还原中华原始的美。
本项目在“后申遗时代”，起到非遗“中间人”作用，为非遗技艺与商业品牌搭建合作平台。现有成功案例——“竹报平安”野餐篮，是赤水竹编与上海哈尔滨食品厂的联合项目，受到了消费者的青睐以及社会各界的反响，《人民网》、《解放日报》等媒体争相报道，既带动了赤水地区的增收扶贫，又增加“哈式”糕点的品牌效益。
在未来，我们将“上海大学下设非遗创新中心”所属的相关非遗文化包括遵义藤编、新疆模戳印花、青海果洛格桑花银饰锻造等三十多项非遗技艺进行资源整合，我们为不同企业打造包括设计、营销、宣传等内容在内的专属订制服务，搭建火花实验平台，让更多的非遗有机会重现当代生活舞台，也帮助更多的企业认识非遗、融合非遗，让更多有才华的年轻人在火花实验室青春筑梦，让更多非遗与企业“火花”激荡，让非遗的未来星火燎原。
上海大学
2022-08-12
西安交大科研人员揭示疑难皮损炎症类别 研发网络工具助力皮损炎症类型诊治
西安交通大学第二附属医院皮肤科副研究员刘亚乐以“单细胞免疫测序法分类人慢性炎症性皮损”为题，在免疫学领域顶级期刊《科学免疫学》（ScienceImmunology)）发表原创性研究成果。
西安交通大学
2022-04-21
张娜：助力高校数字化转型建设，打造可拓展、可定制的教育国产化方案
中国电子是我国民族电子工业摇篮，始终以服务国家战略为核心使命，坚持科技自立自强，着力发展计算产业、集成电路、网络安全、数据治理、高新电子等重点业务，打造国家网信事业核心战略科技力量。麒麟软件是中国电子旗下的中国操作系统代表企业，致力于打造安全创新操作系统产品和相应解决方案。
中国高等教育学会
2023-01-10
上海交通大学智慧助力发现火星远古时代液态水存在新证据
上海交通大学物理与天文学院俞进教授与成都理工大学地科院行星科学国际研究中心赵宇鴳研究员、中国科学院上海技术物理研究所徐卫明研究员和中国科学院地球化学研究所刘建忠研究员为论文的共同通讯作者。
上海交通大学
2023-04-27
环境透射电镜助力解析Yolk−Shell结构向表面单原子催化剂转变过程
利用电解水制造高纯氢气是当前能源利用与转换中一个重大课题，因此，探索低成本、高效的水裂解制氢反应电催化剂具有重要意义。商用IrO2催化剂由于使用贵金属，成本非常昂贵。目前，单原子催化剂已被证明是用于氧气析出反应（OER）的有效催化剂，且由于这些单原子的配位环境，使得单原子催化剂具有高选择性。同时，单原子催化剂可以提高有效负载量，并减少至少10倍的贵金属使用。 制备单原子催化剂的典型方法
南方科技大学
2021-04-14