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预制装配混凝土结构的抗震连接节点
本实用新型公开了一种预制装配混凝土结构的抗震连接节点，包括预制柱、预制梁、十字抗剪键、上十字钢板和下十字钢板；预制梁包括一台阶状的伸出端；预制梁的伸出端与预制柱的牛腿相互搭接，且伸出端上半部的前端端面与预制梁的侧面接触，伸出端的下半部的端面与预制柱牛腿的侧面接触；上十字钢板的一半预埋在预制梁伸出端上半部的纵向端面，上十字钢板的另一半插入预制柱侧面预留的十字形槽孔中；下十字钢板的一半预埋在预制梁伸出端下半部的纵向端面，下十字钢板的另一半插入预制柱牛腿的纵向端面预留的十字形槽孔中；十字抗剪键的下半部预埋
安徽建筑大学
2021-01-12
组合预制装配钢结构抗震连接节点
本实用新型公开了组合预制装配钢结构抗震连接节点，包括预制钢梁柱、预制钢梁、腹板垫板、高强螺栓一，所述预制钢梁柱和预制钢梁上均设有加劲肋，所述预制钢梁柱的腹板上和预制钢梁的腹板上分别设有安装孔一，所述腹板垫板上设有与安装孔一相同数量和大小的安装孔二，所述腹板垫板对称安装在预制钢梁腹板两侧，所述高强螺栓一依次穿过其中一个腹板垫板的安装孔二、安装孔一、另外一个腹板垫板的安装孔二进行紧固。该组合预制装配钢结构抗震连接节点结构简单、抗震性能优异。
安徽建筑大学
2021-01-12
FLC装配式自保温墙板项目
成果介绍FLC装配式自保温墙板采用钢筋增强，物理发泡形成小而密的闭合孔洞，其隔音与吸音性能俱佳，具有很好的保温隔热性能；材料密度仅为普通材料的1/3，大大降低了墙体的自重，减低建筑物基础造价。FLC装配式自保温墙板集保温和围护功能一体化，同时装配式的施工方式也可以有效地加快施工速度，改善施工环境，提高建筑装配率。技术创新点及参数钢筋增强，物理发泡。市场前景轻量化、模块化建筑构件。
东南大学
2021-04-13
FLC装配式自保温墙板项目
FLC装配式自保温墙板采用钢筋增强，物理发泡形成小而密的闭合孔洞，其隔音与吸音性能俱佳，具有很好的保温隔热性能；材料密度仅为普通材料的1/3，大大降低了墙体的自重，减低建筑物基础造价。FLC装配式自保温墙板集保温和围护功能一体化，同时装配式的施工方式也可以有效地加快施工速度，改善施工环境，提高建筑装配率。
东南大学
2021-04-13
MBBR工艺包
一、纯膜MBBR工艺
工艺原理
纯膜MBBR是MBBR工艺的一种应用形式，微生物主要以生物膜形式附着于悬浮载体上，通过生物膜对污染物进行降解。
工艺特点
占地省：容积负荷高，节省用地；
水质达标：微生物活性高，微生物量大，可以达到更严格的出水水质标准；
运行稳定：生物膜形式存在的微生物耐水量、水质冲击性好；
运行管理简单：无需污泥回流系统，系统简洁紧凑；
感官性能好：不会出现污泥膨胀、污泥上浮等现象。
适用范围
新建污水处理厂
占地非常紧张的提标提量改造
工业污水处理
一体化设施
微污染水净化
纯膜MBBR工艺
二、泥膜复合MBBR工艺
工艺原理
MBBR工艺与传统活性污泥法结合形成泥膜复合工艺，充分结合活性污泥法和MBBR工艺的优点，通过向缺氧或好氧反应器投加悬浮载体，可有效去除污水中有机污染物，强化硝化和反硝化作用，达到同步脱氮除磷的目的，是一种新型的高效污水处理技术。
工艺特点
抗冲击负荷能力高，处理效果稳定，稳定达到排放标准（一级A或类地表IV），同步强化脱氮除磷效果；
容积负荷高，可在原池容实现二级标准向一级A及更高标准升级；
可持续升级，悬浮载体最大填充率可达到67%，满足分批升级需求；
镶嵌式改造，不改变原工艺流程，池容及运行方式，改造时间短；
使用寿命长，运行管理简单，悬浮载体寿命＞15年。
适用范围
1、已有污水厂升级改造，MBBR工艺可应用于污水厂各类运行工艺，如：A²/O、氧化沟、SBR及变形工艺、百乐克等活性污泥法工艺；
2、新建污水厂，应用MBBR工艺可保障运行稳定性，且再次升级改造可通过补投悬浮载体方式进行，投资费用低，再次升级便捷。
青岛思普润水处理股份有限公司
2021-09-02
涂印工艺
烟台永盛金属涂印有限公司
2021-08-31
交互协作机器人装配与抓取技术
（1）基于低成本RGB-D传感器的平面抓取： ① 非规则物体的抓取位姿检测 ② 并可泛化到未训练过的物体实例 （2）基于低成本RGB-D传感器的全空间6自由度抓取： ① 散乱放置、非规则物体，可针对特定实例或物体类别 ② 无需特定物体模型 ③ 支持UR5机器人或其它标准6轴工业机器人通信 （3）机器人柔顺装配：基于视觉/力控引导的插孔、层叠装配。 （4）学习与人机协同功能：从人的视频示范中学习任务与抓取姿态约束，针对人机协作装配任务，从人的操作示范中学习并预测人的动作。
东南大学
2021-04-11
一种装配式建筑承重柱
本实用新型涉及一种装配式建筑承重柱，包括中心柱、直角柱、连接片、橡胶垫和螺柱，四个直角柱固定在中心柱的外侧；连接片将相邻两个直角柱固定在一起，防止相邻两个直角柱之间产生相对移动，提高了连接强度；相邻两个直角柱之间均插入设置有一个橡胶垫，起到了隔离的作用；本实用新型采用装配式结构，实现了可拆卸式设计，实现了循环利用和节省环保；且拆装步骤简单，提高了施工效率；加工及运输方便，降低了建筑成本；较好的满足了模块化建房对承重柱的要求。
青岛农业大学
2021-04-13
一种装配式建筑减震装置
本实用新型涉及一种装配式建筑减震装置，包括支撑块、支撑柱、第一减震器、滑块、移动块和第二减震器；本实用新型能将横向冲击力转变为竖向冲击力，并通过减震器进行较好的抵消，从而弥补了现有技术中无法较好地抵御横向冲击力的缺陷，完善了减震效果，无需另行安排加固措施，减少了人力、物力和财力的投入，降低了工程造价，并加快了施工进度，适合大面积推广。
青岛农业大学
2021-04-13
一种装配式混凝土叠合柱
本实用新型公开了一种装配式混凝土叠合柱，其特征在于，包括由纵筋和箍筋围合的柱式钢筋网笼，所述钢筋网笼通过四周预制混凝土层形成预制叠合柱单元，所述预制叠合柱单元中心为上下贯通的空腔，所述空腔用于填充现浇混凝土，其中，所述预制叠合柱单元的一端纵筋伸出预制混凝土层形成出筋；另一端预设有与出筋配合连接的钢筋套筒。本实用新型将叠合柱分为预制部分和现浇部分，预制部分在工厂预制，形成中心带贯通空腔的预制叠合柱，现浇部分从叠合柱空腔内由上而下浇捣，两根柱子上下贯通，整体连接在一起。本实用新型叠合柱，节点连接安全、可
安徽建筑大学
2021-01-12