本实用新型公开了一种预制装配混凝土结构的抗震连接节点，包括预制柱、预制梁、十字抗剪键、上十字钢板和下十字钢板；预制梁包括一台阶状的伸出端；预制梁的伸出端与预制柱的牛腿相互搭接，且伸出端上半部的前端端面与预制梁的侧面接触，伸出端的下半部的端面与预制柱牛腿的侧面接触；上十字钢板的一半预埋在预制梁伸出端上半部的纵向端面，上十字钢板的另一半插入预制柱侧面预留的十字形槽孔中；下十字钢板的一半预埋在预制梁伸出端下半部的纵向端面，下十字钢板的另一半插入预制柱牛腿的纵向端面预留的十字形槽孔中；十字抗剪键的下半部预埋

本实用新型公开了组合预制装配钢结构抗震连接节点，包括预制钢梁柱、预制钢梁、腹板垫板、高强螺栓一，所述预制钢梁柱和预制钢梁上均设有加劲肋，所述预制钢梁柱的腹板上和预制钢梁的腹板上分别设有安装孔一，所述腹板垫板上设有与安装孔一相同数量和大小的安装孔二，所述腹板垫板对称安装在预制钢梁腹板两侧，所述高强螺栓一依次穿过其中一个腹板垫板的安装孔二、安装孔一、另外一个腹板垫板的安装孔二进行紧固。该组合预制装配钢结构抗震连接节点结构简单、抗震性能优异。

成果介绍FLC装配式自保温墙板采用钢筋增强，物理发泡形成小而密的闭合孔洞，其隔音与吸音性能俱佳，具有很好的保温隔热性能；材料密度仅为普通材料的1/3，大大降低了墙体的自重，减低建筑物基础造价。FLC装配式自保温墙板集保温和围护功能一体化，同时装配式的施工方式也可以有效地加快施工速度，改善施工环境，提高建筑装配率。技术创新点及参数钢筋增强，物理发泡。市场前景轻量化、模块化建筑构件。

FLC装配式自保温墙板采用钢筋增强，物理发泡形成小而密的闭合孔洞，其隔音与吸音性能俱佳，具有很好的保温隔热性能；材料密度仅为普通材料的1/3，大大降低了墙体的自重，减低建筑物基础造价。FLC装配式自保温墙板集保温和围护功能一体化，同时装配式的施工方式也可以有效地加快施工速度，改善施工环境，提高建筑装配率。

人参作为传统中药材，早在《神农本草经》中就被列为上品，具有“补中益气，养血安神，强壮体魄”的功效，长期以来在中医药中占据着重要地位，尤其在提升体力、增强免疫力等方面有显著作用。 随着现代技术的发展，冻干技术的应用为人参加工带来了革命性变化。通过低温和真空环境下的升华原理，冻干技术能够去除新鲜人参中的水分，最大限度保留其活性成分、营养物质和药效。这不仅延长了产品的保质期，还改善了产品的便捷性，便于储存和运输，适应了现代消费者的需求。 本项目专注于人参冻干技术的研发，旨在提高人参产品的质量与市场竞争力。冻干后的产品不仅保留了原有的药效和营养成分，还具有更长的保质期，能够广泛应用于人参粉、营养补充品、保健食品等多个领域。同时，项目优化了冻干工艺，提升了有效成分的提取率，确保最终产品在营养和药效上的最大保留。 通过技术创新与产业化应用，本项目将推动人参产业的现代化发展，提升人参附加值，满足国内外市场对高品质人参产品日益增长的需求，为行业带来更多发展机遇。 1. 目标市场与市场规模： 本项目主要面向国内外高端健康食品、保健品和营养补充品市场，重点关注中老年人、亚健康人群及健身爱好者。随着生活水平提高，年轻消费者也逐渐关注天然、绿色健康产品，冻干人参成为理想选择。全球人参市场年增长率约为5%-7%，冻干人参的潜力尤为巨大，特别是在高端健康领域。 2. 市场竞争预测： 目前，国内外已有企业涉足人参冻干技术，但大多数仍处于初步阶段，技术尚不成熟，且现有产品集中于中低端市场，冻干工艺不够精细，导致有效成分损失较大。竞争者包括传统人参生产商和新兴健康品牌。随着消费者对品质要求提升，市场将向高品质、高效能产品倾斜。本项目的冻干技术创新和产品高端化，使其具备强大竞争力，有望迅速占领高端市场份额。 3. 本项目核心竞争优势： 本项目的核心竞争优势在于冻干技术创新。相比传统工艺，项目技术能更好保留人参中的有效成分，提高营养价值和药效。产品形态多样（如粉末、颗粒、薄片等），满足不同消费者需求，提供便捷使用体验。项目在原材料采购、生产环节和质量控制上的优势，确保产品的高品质和稳定性。随着市场对高品质健康产品需求增长，本项目具备较强的技术壁垒和市场竞争力。

（1）基于低成本RGB-D传感器的平面抓取： ①　非规则物体的抓取位姿检测 ②　并可泛化到未训练过的物体实例 （2）基于低成本RGB-D传感器的全空间6自由度抓取： ①　散乱放置、非规则物体，可针对特定实例或物体类别 ②　无需特定物体模型 ③　支持UR5机器人或其它标准6轴工业机器人通信 （3）机器人柔顺装配：基于视觉/力控引导的插孔、层叠装配。 （4）学习与人机协同功能：从人的视频示范中学习任务与抓取姿态约束，针对人机协作装配任务，从人的操作示范中学习并预测人的动作。

本实用新型涉及一种装配式建筑承重柱，包括中心柱、直角柱、连接片、橡胶垫和螺柱，四个直角柱固定在中心柱的外侧；连接片将相邻两个直角柱固定在一起，防止相邻两个直角柱之间产生相对移动，提高了连接强度；相邻两个直角柱之间均插入设置有一个橡胶垫，起到了隔离的作用；本实用新型采用装配式结构，实现了可拆卸式设计，实现了循环利用和节省环保；且拆装步骤简单，提高了施工效率；加工及运输方便，降低了建筑成本；较好的满足了模块化建房对承重柱的要求。

本实用新型涉及一种装配式建筑减震装置，包括支撑块、支撑柱、第一减震器、滑块、移动块和第二减震器；本实用新型能将横向冲击力转变为竖向冲击力，并通过减震器进行较好的抵消，从而弥补了现有技术中无法较好地抵御横向冲击力的缺陷，完善了减震效果，无需另行安排加固措施，减少了人力、物力和财力的投入，降低了工程造价，并加快了施工进度，适合大面积推广。

本实用新型公开了一种装配式混凝土叠合柱，其特征在于，包括由纵筋和箍筋围合的柱式钢筋网笼，所述钢筋网笼通过四周预制混凝土层形成预制叠合柱单元，所述预制叠合柱单元中心为上下贯通的空腔，所述空腔用于填充现浇混凝土，其中，所述预制叠合柱单元的一端纵筋伸出预制混凝土层形成出筋；另一端预设有与出筋配合连接的钢筋套筒。本实用新型将叠合柱分为预制部分和现浇部分，预制部分在工厂预制，形成中心带贯通空腔的预制叠合柱，现浇部分从叠合柱空腔内由上而下浇捣，两根柱子上下贯通，整体连接在一起。本实用新型叠合柱，节点连接安全、可

混凝土3D打印是一种将水泥基复合材料逐层堆叠的新型增材制造技术，因其无模化、自动化、快速化和灵活化的建造优势在建筑、桥梁、基础设施等领域迅速兴起，并表现出巨大发展潜力.3D打印是无模快速建造过程，可以在没有模板支撑的前提下，自由灵活的快速建造异型混凝土结构和建筑。 3D打印赵州桥建成于河北工业大学北辰校区熙湖东侧河道上，桥长28.10米，单拱跨度18.04米，桥宽4.20米。 3D打印赵州桥参照市政桥梁相关设计规范进行设计,为单跨双腹拱结构，结构主拱设计为无铰拱，腹拱为三绞拱，拱上建筑与主拱进行结构刚度分离,优化设计结果。结构安全性系数采用1.1,设计荷载为人群荷载4.2kPa，永久作用有：自重、徐变、装配式构件残余收缩、基础水平和竖向变位等，设计考虑的可变作用有风力、流水压力、温度力，设计过程同时考虑的偶然作用有地震力；承载能力按照承载能力极限状态进行检算，裂缝及变形按照正常使用极限状态进行检算，检算过程各项荷载以《公路钢筋混凝土及预应力混凝土桥涵设计规范》为框架，同时根据3D打印实际情况适当调整荷载分项系数、组合系数等计算参数以保证结构安全性质。桥梁设计过程采用桥博与MIDAS CIVIL,检算过程采用MIDAS CIVIL,有限元缝隙通过板梁单元进行结构设计，采用实体单元进行连接位置等的细部优化。设计同样进行了施工阶段计算和吊装过程动态计算，为保证施工工程安全和吊装后构件的可靠性，施工阶段对结构裂缝要求提升至0.2 mm。经检算各施工阶段和成桥后各阶段钢筋拉压应力及混凝土压应力满足要求，结构变形及裂缝满足要求。   新材料： 3D打印大尺寸结构构件对水泥基胶凝材料的早强快凝等具有更为严格的要求，同时需要早期水化放热低以及后期的低收缩。为了解决此技术难题，3D打印赵州桥项目精选白色高贝利特硫铝酸盐水泥、石英砂、石英粉以及玄武岩纤维等，通过不断优化材料的配合比，制备而成特种水泥基 3D打印复合材料。该材料,3 天单轴抗压强度 48~52 MPa，3 天水化放热 220J/g，92 天收缩值 4‱。特别地，该材料绝大比例的原材料为白色，很好的提升了打印结构的外观美观度。 新装备： 为了满足主拱打印的尺寸需求，研发了大型滑轨式机械臂 3D 打印机，机械臂臂展 3.3m，滑轨长度 6.0m，可一次性打印成型长度 11m 左右的结构构件，运动精度 0.1mm。材料的输送为压力泵输送，管径 30mm，长度 12m，可实现打印过程中的连续和持续供料。同时软件部分，打印过程中的路径规划设计，为本课题组自主设计的一笔成型路径规划算法，提高了打印的效率，减少了大尺寸结构打印过程中断点数量，保证了结构的连续性。新技术： 天津市地基承载力较弱，对拱桥结构的稳定性和安全性影响较大。因此，使用了内嵌式传感器系统和云平台系统，实时监测和传输拱脚的位移、预应力损失、拱顶的挠度等桥梁的健康状态。同时使用了北斗，用于监测两侧桥台的不均匀沉降等信息，建立了桥梁监测的三维可视化管理平台。