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矿用硬质合金钎焊连接新技术
所属行业领域 焊接与连接 成果简介 矿用硬质合金广泛应用于矿山开采、石油钻井、隧道掘进等领域,涉及到硬质合金齿刀与合金钢的钎焊连接,现有的合金钎料主要是HL105、HL 801黄铜基钎料,含有大量低熔点挥发性元素锌,焊接工艺稳定性较差,焊接件的使用寿命和抗冲击性能不能满足不断发展的使用要求。本技术为瞄准国外先进发展水平,开发出的新型Cu-Mn基合金钎料及其钎焊连接工艺技术,特别适
北京科技大学 2021-04-14
一种木结构柱节点的加固结构
本实用新型公开了一种木结构柱节点的加固结构,包括木结构柱节点的加固结构本体;所述木结构柱节点的加固结构本体是由木柱和剜补新木构成,所述木柱和剜补新木通过枋相连接;所述木柱和剜补新木外侧包裹有铁箍,铁箍镶嵌在柱内,所述木柱与梁之间通过键连接,键位于枋上;本实用新型结构简单、构造合理;能够有效的对木结构建筑的木柱起到稳固和保护作用,使其不易发生破坏,并且不需要对结构进行整根柱的更换,方便施工,减少花费。
安徽建筑大学 2021-01-12
交互协作机器人装配与抓取技术
(1)基于低成本RGB-D传感器的平面抓取: ① 非规则物体的抓取位姿检测 ② 并可泛化到未训练过的物体实例 (2)基于低成本RGB-D传感器的全空间6自由度抓取: ① 散乱放置、非规则物体,可针对特定实例或物体类别 ② 无需特定物体模型 ③ 支持UR5机器人或其它标准6轴工业机器人通信 (3)机器人柔顺装配:基于视觉/力控引导的插孔、层叠装配。 (4)学习与人机协同功能:从人的视频示范中学习任务与抓取姿态约束,针对人机协作装配任务,从人的操作示范中学习并预测人的动作。
东南大学 2021-04-11
计算机辅助装配过程管控系统
本成果提出了一种基于工作流的结构化装配工艺设计和装配过程管控技术方案,以及基于数字孪生的复杂产品装配过程同步建模与仿真技术方案,可用于航天、航空、船舶、兵器等复杂产品装配车间的电子化数据采集与管理、运行状态的同步建模和实时监控、现场需求的快速响应与处理、完整准确的产品质量数据包输出以及物料的动态跟踪管理。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、技术分析 本成果针对复杂产品装配车间存在的数据全面实时采集和管理困难、生产调度困难、装配现场需求响应不及时、完整准确的产品装配数据包的输出难以实现等问题,提出了一种基于工作流的结构化装配工艺设计和装配过程管控技术方案,以及基于数字孪生的复杂产品装配过程同步建模与仿真技术方案,可用于航天、航空、船舶、兵器等复杂产品装配车间的电子化数据采集与管理、运行状态的同步建模和实时监控、现场需求的快速响应与处理、完整准确的产品质量数据包输出以及物料的动态跟踪管理。 一、主要技术优势     有效利用工作流和数字孪生技术,为复杂产品装配车间数字化和智能化管控提供新的方法,并取得良好的应用效果。 二、主要性能指标    (一)支持多种装配数据的电子化采集、管理与质量数据包生成,包括完工数据、工时数据、质量数据、物料数据、多媒体数据、实测表格数据、工艺数据等,电子化的数据采集覆盖率可达90%以上;    (二)支持装配车间运行状态多层次多维度的同步映射,包括车间布局、人员状态、环境状态、物料状态、产品工艺状态、设备状态等。根据实际应用场景,数字孪生模型覆盖率可达95%以上,虚实状态映射一致率达100%,时间延迟在3s以内。
北京理工大学 2022-08-17
回转支承装配及性能参数检测系统
成果简介随着工业测试领域对产品测试需求不断提升和明确化, 根据国内较为先进的测量方法, 构建了回转支承装配及质量检测系统, 该系统包括工作台运动控制部分和性能参数采集部分, 工作台运动控制部分实现了工作台手动控制、 自动控制程序的设计。 在回转支承装配时, 通过步进电机控制回转轴承的正转、 反转、 分度步进和停止, 工人完成回转支承滚珠和隔离块的安装, 减少工伤事故的发生;性能参数采集部分包括对回转支承性能参数的采集、 存储、 读取、 历史数据的查询等功能。成熟程度和所需
安徽工业大学 2021-04-14
一种预制墙体竖向连接件
本实用新型公开了一种预制墙体竖向连接件,包括楼板,楼板的底部固定连接有下部墙体,下部墙体的顶端固定连接有上部墙体,下部墙体内部的中间位置固定连接有钢筋,上部墙体内部的中间位置设置有灌浆槽,钢筋顶部贯穿且延伸至灌浆槽顶部,上部墙体靠近顶部的右侧固定连接有混凝土块,钢筋位于混凝土块内部位置套设且螺纹连接有螺母,钢筋顶部且位于螺母的下方套设有垫片,灌浆槽靠近顶部的右侧连通有出浆孔,上部墙体靠近顶部的左侧连通有注浆孔,注浆孔位于上部墙体内部的一端与灌浆槽连通,本实用新型涉及墙体连接件技术领域。该预制墙体竖向
安徽建筑大学 2021-01-12
玉米果穗轴粒连接力测量装置
本实用新型公开了一种玉米果穗轴粒连接力测量装置,包括拉力测量器,它还包括底座、水平固定座、竖直固定座、升降轴、平移轴、垂直拉件和水平拉件,在所述水平固定座和竖直固定座上均设置有卡扣;所述底座的左端固定设置竖直固定座,在所述竖直固定座的右侧设置水平固定座,所述平移轴上设置有平移座,所述升降轴设置在所述平移座上,在所述升降轴上设置有升降块,所述拉力测量器设置在所述升降块上;在所述拉力测量器上设置有与所述拉力测量器的挂钩位于同一水平面的激光灯。本实用新型结构简单,操作方便,能够提供精确的测量数据。
青岛农业大学 2021-04-13
一种新型保温墙体连接件
本实用新型涉及一种新型保温墙体连接件,包括定位块和设置于定位块一侧的连接杆;所述定位块一端固设有第一套筒,连接杆插入到塑料套环内,所述塑料套环截面为圆形截面,所述连接杆与塑料套环采用过盈配合,所述塑料套环靠近连接杆外螺纹一端固设有定位环、塑料套环另一端固设有肋环,所述肋环上下两侧开设有滑动槽,滑动槽槽口开向朝外并与塑料套环轴线垂直,滑动槽外侧固设有第二套筒,第二套筒上螺纹连接有锁紧螺栓,所述第二套筒中心轴与滑动槽中心轴在同一竖轴线上,第二套筒内连接有梯形板,所述梯形板底端伸入到滑动槽内并沿滑动槽可滑
安徽建筑大学 2021-01-12
一种磁浮车辆防点头连接装置
本发明公开了一种磁浮车辆防点头连接装置,包括左上连接件1、左橡胶堆座2、右橡胶堆座3和右上连接件4,在左上连接件1的垂直方向设有上下两个带有与悬浮架匹配的安装通孔5的凸台11,左上连接件1通过螺栓9与左橡胶堆座2连接;右上连接件4通过螺栓10与右橡胶堆座3连接,右上连接件4的垂直方向设有带有与悬浮架匹配的安装通孔6的凸台13;通过螺栓7将左橡胶堆座2和右橡胶堆座3连接,其间设有橡胶垫片8。本发明使得相邻的悬浮架的点头得到相互的遏制,适用于具有走形机构的磁悬浮车辆、高速列车、地铁轻轨等轨道车辆。
西南交通大学 2016-10-20
工程陶瓷金属化及连接接术
工程陶瓷材料如 Al2O3、 ZrO2 、 SiC 等除具有高强度、高硬度、耐磨、耐高温、抗氧化、抗腐蚀、低密度等性能优点,还兼有一定的功能特性,如 Al2O3 陶瓷绝缘性好,ZrO2 陶瓷具有高温离子导电性,单晶 SiC 为第三代半导体,而金属材料(如纯金属、钢铁材料、高温合金等)等具有优良的塑性和韧性,将两种材料连接形成复合部件,能够充分发挥该两种材料的各自优势,广泛应用于航空航天、能源化工、冶金机械、兵工等国防或民用领域。然而,由于该两类材料的化学键组成的不同(陶瓷主要由离子键和
江苏大学 2021-04-14
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