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北京锦正茂科技有限公司
2022-04-08
交互协作机器人装配与抓取技术
（1）基于低成本RGB-D传感器的平面抓取： ① 非规则物体的抓取位姿检测 ② 并可泛化到未训练过的物体实例 （2）基于低成本RGB-D传感器的全空间6自由度抓取： ① 散乱放置、非规则物体，可针对特定实例或物体类别 ② 无需特定物体模型 ③ 支持UR5机器人或其它标准6轴工业机器人通信 （3）机器人柔顺装配：基于视觉/力控引导的插孔、层叠装配。 （4）学习与人机协同功能：从人的视频示范中学习任务与抓取姿态约束，针对人机协作装配任务，从人的操作示范中学习并预测人的动作。
东南大学
2021-04-11
计算机辅助装配过程管控系统
本成果提出了一种基于工作流的结构化装配工艺设计和装配过程管控技术方案，以及基于数字孪生的复杂产品装配过程同步建模与仿真技术方案，可用于航天、航空、船舶、兵器等复杂产品装配车间的电子化数据采集与管理、运行状态的同步建模和实时监控、现场需求的快速响应与处理、完整准确的产品质量数据包输出以及物料的动态跟踪管理。
一、项目分类
关键核心技术突破
二、技术分析
本成果针对复杂产品装配车间存在的数据全面实时采集和管理困难、生产调度困难、装配现场需求响应不及时、完整准确的产品装配数据包的输出难以实现等问题，提出了一种基于工作流的结构化装配工艺设计和装配过程管控技术方案，以及基于数字孪生的复杂产品装配过程同步建模与仿真技术方案，可用于航天、航空、船舶、兵器等复杂产品装配车间的电子化数据采集与管理、运行状态的同步建模和实时监控、现场需求的快速响应与处理、完整准确的产品质量数据包输出以及物料的动态跟踪管理。
一、主要技术优势
有效利用工作流和数字孪生技术，为复杂产品装配车间数字化和智能化管控提供新的方法，并取得良好的应用效果。
二、主要性能指标
（一）支持多种装配数据的电子化采集、管理与质量数据包生成，包括完工数据、工时数据、质量数据、物料数据、多媒体数据、实测表格数据、工艺数据等，电子化的数据采集覆盖率可达90%以上；
（二）支持装配车间运行状态多层次多维度的同步映射，包括车间布局、人员状态、环境状态、物料状态、产品工艺状态、设备状态等。根据实际应用场景，数字孪生模型覆盖率可达95%以上，虚实状态映射一致率达100%，时间延迟在3s以内。
北京理工大学
2022-08-17
回转支承装配及性能参数检测系统
成果简介随着工业测试领域对产品测试需求不断提升和明确化， 根据国内较为先进的测量方法， 构建了回转支承装配及质量检测系统， 该系统包括工作台运动控制部分和性能参数采集部分， 工作台运动控制部分实现了工作台手动控制、 自动控制程序的设计。 在回转支承装配时， 通过步进电机控制回转轴承的正转、 反转、 分度步进和停止， 工人完成回转支承滚珠和隔离块的安装， 减少工伤事故的发生；性能参数采集部分包括对回转支承性能参数的采集、 存储、 读取、 历史数据的查询等功能。成熟程度和所需
安徽工业大学
2021-04-14
形状记忆合金连接与分离机构
连接与分离机构广泛应用于航空航天等领域可分离构件的连接与分离之中，爆炸螺栓、火工切割器等就是典型的连接与分离机构。形状记忆合金连接与分离机构就是利用形状记忆合金（Shape Memory Alloy, SMA）替代传统分离机构中的火药，以实现可重复、低冲击、无污染分离。 SMA之所以能作为驱动材料替代传统的火药，是因为其具有良好的驱动性能，并且驱动过程柔顺平滑，无任何排放。为了获得更稳定、优异的驱动性能，课题组发展了SMA材料热处理、训练工艺，在此基础上，发明了大载荷分组滚棒结构，解决了利用SMA材料较小驱动力释放较大载荷的关键性技术问题，最终研制了系列化的SMA连接与分离机构。目前，已形成SMA-12000、SMA-3600、SMA-100系列连接与分离机构（分离载荷分别为12000N、3600N、100N）以及SMA-6750锁紧机构（锁紧力为6750N）。 目前，SMA-12000连接与分离机构已经在某型卫星上成功应用，而SMA-3600、SMA-6750、SMA-100等机构已经分别在某型可展开热辐射板、某型磁悬浮飞轮姿态控制装置以及某型二次展开太阳翼等预研型号上成功应用，通过了所有鉴定级力学、热环境试验。系列化的SMA连接与分离机构还可应用到航空器及舰船武器投放系统，如轰炸机上炸弹的投放、战斗机上导弹的投放、舰艇上水雷、小型潜水设备的投放等,也能应用到民用领域，如小区自动门锁、汽车自动锁等，具有广阔的应用前景。
北京航空航天大学
2021-04-13
一种保温墙体连接件
本实用新型公开了一种保温墙体连接件，包括连接棒和封套；连接棒的截面为圆形结构，连接棒侧壁设有等距离的螺纹；封套套在连接棒中段的外面；连接棒的外表面还涂覆有耐高温层。本实用新型能够承受保温材料两侧混凝土板之间的拉、压和剪切等受力变形的拉结装置，纤维增强树脂连接棒外表面上涂覆的有耐高温层具有耐高温、阻燃的效果，使用寿命长。
安徽建筑大学
2021-01-12
一种新型钢筋连接装置
本实用新型公开了一种新型钢筋连接装置。本实用新型包括钢筋、套筒、双头螺栓。所述钢筋的一端外表面设置有外螺纹，所述套筒内表面设置有内螺纹，所述套筒外表面经过粗糙处理，所述钢筋外螺纹与套筒内螺纹吻合一致，所述双头螺栓两端分别设置有外螺纹，所述双头螺栓中间部分为六面体状，以便于扳手等工具的作业，所述双头螺栓两端的外螺纹与套筒内螺纹吻合一致。其优点在于：本实用新型结构简单，构造合理，连接质量稳定可靠，主要应用于装配式结构中，进一步提升装配式结构技术水平。
安徽建筑大学
2021-01-12
一种轴孔胀紧连接装置
本发明公开了一种轴孔胀紧连接装置，其由胀紧套、孔、轴及挡圈构成。所述胀紧套的轴向截面为锯齿状，安装在间隙配合的轴与孔之间。孔的内表面与轴的外表面径向均布有一定深度的凹槽。通过压装套筒使胀紧套在轴向方向被压缩，在轴与孔之间发生变形，填补孔与轴之间的间隙，产生胀紧力，胀紧套与孔和轴的凹槽结构接触部分产生塑性变形，材料嵌进孔和轴的凹槽中。采用本发明不需要在轴和孔上加工键槽，依靠胀紧产生的摩擦力和胀紧圈塑性变形产生的切向力来传递扭矩。对轴和孔的配合公差要求低，连接后承载能力强，对中性好，孔与轴无应力集中现象。结构简单，实现容易，尤其适合批量等寿命设计的孔轴配合结构上。
四川大学
2016-10-09
用于竹制家具的杆件连接结构
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能将竹制家具通过组件方式进行批量化生产，拆装方便的用于竹制家具的杆件连接结构。
四川国际标榜职业学院
2015-01-06
一种陶瓷的激光连接方法
本发明公开了一种陶瓷的激光连接方法，具体如下：在待连接 的两个陶瓷工件的连接处留“V”形或梯形的缝隙；在缝隙处按层铺设 与被连接陶瓷工件性能相同或相近的陶瓷焊料如陶瓷薄膜、陶瓷薄片 或陶瓷粉末；每铺完一层陶瓷焊料后，用连续激光扫描预热陶瓷焊料， 进行连接区表面预处理；然后使用超短脉冲激光扫描，使得陶瓷焊料 与被连接的两个陶瓷工件形成连接；依次铺设陶瓷焊料和进行激光扫 描，如此重复直至将整个缝隙连接完全。本发明使用超短
华中科技大学
2021-04-14