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虚拟装配工艺规划及信息管理系统(产品)
成果简介:随着高新技术的发展和产品复杂程度的增加,尤其是航天、航空等复杂产品向小型化、轻量化、精密化和光、机、电一体化方向的发展,产品的填充密度和装配质量要求越来越高,装配工艺的发展成为保证产品质量和生产效率的决定性因素。虚拟装配工艺规划及其信息管理系统主要是通过构建一个基于VR平台的人机交互装配工艺规划环境,使用户能在可视化的环境下交互地对产品三维模型进行拟实的装配操作,以建立和分析零部件的装配顺序、装配路径、装配过程中的动态干涉,验证和分析装配工、夹具的空间可操作性和装夹定位关系,并以此为基础
北京理工大学 2021-04-14
JZR―V精密装配机器人视觉系统
该项目属于自动化技术领域。它为863计划中的型号研制任务“精密装配机器人(JZR)”提供了一套实用的视觉系统,应用该系统与其他传感器配合,使机器人能完成小型机电产品的装配作业,能实现装配过程的插入、拧紧等典型动作。该成果还可以应用在工业、国防、医学等其它相关领域。该系统在硬件体系结构、软件系统、识别方法等研究方面有重要创新,填补了国内空白,其主要技术指标已
西安交通大学 2021-01-12
一种纠删码集群中失效节点的重构方法
本发明公开了一种纠删码存储集群中失效节点的重构方法,包 括:1)有节点失效时,根据节点的负载和网络带宽,初始化所有存活 节点的权重值;2)选取权重值最大的 K 个存活节点,作为恢复该失效 节点中的数据块读取分布,其中 K 为存储集群中数据节点的数目;3) 将上述 K 个存活节点的权重值分别减 1;4)判断权值大于 0 的节点数 量是否小于 K,若是则转到步骤 5),若否则转到步骤 2);5)根据 所有数据块读取分布,
华中科技大学 2021-04-14
考虑节点业务流量的水下声信道网络媒体接入控制方法
本发明公开了一种考虑节点业务流量的水下声信道网络媒体接入控制方法,本发明通过载波侦听及 按时隙发送来防止数据包碰撞;在每轮数据发送过程中,通过 RTS/CTS 包的交互选出发送队列最长的 节点;最后,发送队列最长的发送节点获得发送数据的机会,其所有邻居发送节点将延迟发送数据直至 该发送节点数据发送完毕。从长期过程来看,业务流量需求更大的节点将能够获得更大的传输带宽。因 此,本发明能实现更加优化的网络带宽分配,从而有效提高水下网络的实际吞吐量,减
武汉大学 2021-04-14
一种用于穹顶结构下节点的FRP环索转向装置
本发明公开了一种用于穹顶结构下节点的FRP环索转向装置,包括压杆套筒、耳板、转向套筒和索夹,其中,索夹包括上钢夹板和下钢夹板;所述压杆套筒和耳板固定在上钢夹板上,且耳板为两块,分别固定于压杆套筒两侧;所述上钢夹板和下钢夹板相对的一面均开设有与转向套筒弧度一致的弧形槽,转向套筒置于该弧形槽中;上钢夹板和下钢夹板通过若干个紧固螺栓固定,并将转向套筒固定于上钢夹板和下钢夹板之间。本装置解决了需要转向的FRP筋或索在某一截面转角过大而发生剪切破坏的技术难题。其不仅可以用于穹顶结构的下节点中FRP索的转向,也
东南大学 2021-04-14
一种耐高温的不锈钢连接技术
本发明涉及一种耐高温的不锈钢连接技术,本技术包括步骤:1)取先驱体聚合物,并加入其质量10~30%的填料;之后将它们用超声波混合均匀,制成粘接剂浆料;2)将不锈钢的连接端面抛光,在酒精中清洗干净;将粘接剂浆料涂抹到被连接试样的端面,叠加后放入恒温干燥箱中;3)将恒温干燥箱升至180℃~300℃,保温1~2小时后自然冷却降温至室温;4)将处理过的不锈钢连接件放进氮气炉中,以3~5℃/min的速率升温至800℃~1200℃,保温30分钟~2小时,然后以同样的速率缓慢冷却至室温。本方法是不锈钢的一种新型连接方法,以本法连接的连接件强度高,不仅可用于一般连接件的温度,甚至可以满足一些高温特殊场合的需求。
天津城建大学 2021-04-11
一种多煤层水库排压疏水连接装置
本实用新型公开了一种多煤层水库排压疏水连接装置,水流穿过内腔底座时,通过击打搅拌桨使得搅拌桨转动并带动控制齿轮,内螺纹管转动并带动螺纹轴上升;由于固定通孔与转动配合轴啮合,第一行星轮分别带动外齿圈、内齿圈转动,第一支撑轴和第二支撑轴转动并通过摆动件带动转动轴前后移动,扇形盖体翻转,水流穿过内腔盖体机构;当水流流速较小时,扇形盖体不会处于完全打开的状态。该申请能够在使用时,根据水压的强度进行灵活变换水流通过效率,便于对不同水压的多煤层内部进行疏水使用,避免在使用时疏水管受压过大造成破裂,有效的增强了疏
安徽建筑大学 2021-01-12
带钢丝组的新型预制保温墙体连接件
本实用新型涉及一种带钢丝组的新型预制保温墙体连接件,包括FRP连接棒,FRP连接棒的横截面为圆形,FRP连接棒内沿其棒长方向设有钢丝组,所述的钢丝组为多根围成圆柱的钢丝组成,所围成圆柱的中心与FRP连接棒的轴心重合,钢丝组的每根钢丝的表面设置有螺纹或刻痕;FRP连接棒的两端设置凸出部,所述的凸出部呈中间宽、两端窄的两圆台组合体状,凸出部的中间部分的直径大于FRP连接棒的直径,所述的FRP连接棒与所述凸出部为一体结构;FRP连接棒的中段套设有塑料套筒,塑料套筒表面设置旋转螺纹,塑料套筒上螺纹套设有可移
安徽建筑大学 2021-01-12
2.92高频SMA连接器微波同轴气密封接头
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北京锦正茂科技有限公司 2022-03-23
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北京锦正茂科技有限公司 2022-04-20
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