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一种基于气浮定心的无倒角孔轴自动装配机构
本发明涉及一种基于气浮定心的无倒角孔轴自动装配机构,它包括所述机构包括待定位的孔零件及用于定位孔零件的定位V型块,气浮辅助定心部分包括:推送单元、导向套、后端面密封圈、密封腔、前端面密封螺钉、前端面密封圈、后端面固定螺钉、垫圈,导向套靠近推送单元端开设有进料口,靠近孔零件端设有气孔,所有气孔均与密封腔相通,密封腔下端开设有进气孔,进气孔下端连接有气动控制单元,导向套上设有轴肩,接近孔零件的导向套的前端钻有螺钉孔,利用前端面密封螺钉、后端面固定螺钉将密封腔密封固定安装在导向套上。采用上述机构后,在进行无倒角处理的孔轴零件装配时,不但提高了一次装配的成功率,同时还提高了装配效率和产品质量。
浙江大学 2021-04-13
基于立体视觉的显微操作装配工作站及控制方法
在国家自然科学基金等项目资助下,本课题组在2003年成功研制出基于立体视觉的显微操作装配工作站,主要用于对微小物体进行操作和微小系统的装配,已推广到台湾大学等地区使用,近年来结合不同领域用户实际需求,不断改进,显著改善了系统的可靠性、模块化、灵活性、控制软件智能化程度,拓宽了本技术的应用范围,在多种微纳器件和系统的集成制造中发挥了重要作用。系统具有图像采集、图像获取,三维成像、三维测量、微小系统装配、微小零件在线修磨等,还可以根据用户具体要求定制特殊功能。系统配置可根据用户要求选配,一种典型的配置如下:高倍立体显微成像系统、微操作器、数控微位移工作台、彩色CCD摄像机、高速图像采集及立体显示卡、高分辨率显示器、微型计算机以及可选操纵单元(夹持器、真空吸盘、喷涂装置等)等。具有动静态彩色立体成像及显示。 系统典型技术参数如下:光学分辨率水平方向最高可达到500nm,深度方向分辨率最高可达到80nm,立体视觉的深度分辨率为10um,X/Y每轴运动范围:50mm,Z轴运动范围:25mm,运动分辨率:1μm(per step),自动引导重复定位精度:±3μm;具有操作自动寻位、自动避障功能;有真空吸附与夹钳式拾取器(操作手);具有空间位置测量及相对距离测量功能,图像处理与分析功能、可以实现存储、打印等操作。
大连理工大学 2021-04-13
一种村镇网络节点辐射域导向的农村居民点整治分区方法
本发明涉及一种村镇网络节点辐射域导向的农村居民点整治分区方法。本发明提供的整治分区方法 首先基于辐射模型构建村镇社会经济网络,然后提取网络中心性,构建面向农村居民点用地需求的网络 节点评价指标,通过生成村镇网络加权 Voronoi 图确定网络节点辐射域,计算网络节点辐射域与农村居 民点的空间量化关系,确定村镇体系和分区层次,结合农村居民点用地适宜性评价,形成农村居民点整 治分区结果。该方法综合考虑农村居民点整治中的村镇节点实际空间作用范围,将村镇社会经济网络关 系融入到加权&nb
武汉大学 2021-04-14
一种选择性分合的地铁屏蔽门等电位连接装置
本实用新型公开了一种选择性分合的地铁屏蔽门等电位连接装置,等电位连接线连接钢轨和地铁屏蔽门且设有连接机构,连接机构处于常开状态;电压测量装置测得钢轨与地铁屏蔽门之间的电位差;连接机构监测控制模块获取电压测量装置测得的电压数据、地铁屏蔽门的开关信号以及等电位连接线连接机构的分合状态信号,进行逻辑判断;当等电位连接线的连接机构处于断开状态时,若屏蔽门打开且屏蔽门于钢轨的电位差超过整定值,则连接机构闭合,否则维持现状;当等电位连接线的连接机构处于闭合状态时,若屏蔽门关闭,则连接机构断开,否则维持现状。该方案既能保证上、下车乘客的安全,又能解决屏蔽门打火等问题,可靠性高。
西南交通大学 2016-10-24
马鞍形管件电熔焊接时的连接固定方法及其带状夹具
本发明涉及塑料管道焊接技术,旨在提供马鞍形管件电熔焊接时的连接固定方法及其带状夹具。该马鞍形管件电熔焊接时的连接固定方法包括步骤:将马鞍形管件放置在主管道上,取至少两个带状夹具,分别安装在马鞍形管件的支管两侧,焊接结束后拆除带状夹具;该带状夹具的主体的一端接头处设置有条形凹槽,另一端接头处设置卡紧机构和弹簧,卡紧机构处安装有相互连接的压力传感器和小型电子显示器。本发明通过增加额外的夹具进行进一步的夹紧,充分保证了马鞍形管件在焊接过程中熔融区压力的稳定维持,解决了现有焊接条件下熔融区压力不足导致的焊接质量问题,降低了马鞍形管件焊接产品的报废率,提高了经济效益。
浙江大学 2021-04-13
DX-102F手持式交直流高斯计 Dexinmag
DX-102F高斯计用于测量交流直流磁场、永磁材料表面磁场、直流电极、磁选机、永磁除铁器的工作磁场。 直流测量量程:30kG、6kG、600G;交流测量量程:3.6kG、120G; 主要参数: 直流测量 测量范围 ±30kG、±6kG、±600G DC 显示分辨率 3 3/4、3 6/7 位 测量分辨率 10G、1G、0.1G 准确度 ±(1%读数+0.05%量程)@ 25°C±5°C 读数速率 10 读数/s 交流测量 测量范围 ±3.6kG、±1.2kG、±120G RMS 显示分辨率 2 3/4、3 1/2 位 测量分辨率 10G、1G、0.1G 准确度 ±3%读数@ 25°C±10°C(30Hz—10kHz、正弦波) 读数速率 5 读数/s 产品特点: 霍尔探头: 通用全铜/玻璃纤维封装免校准数字化横向霍尔探头 多点线性校正、专有 RTN1 零点稳定和降噪技术 温度系数:±(0.05%读数+0.02G)/°C @ 25°C±10°C 探头自动校零功能 自动控制: 标准配备内部 USB—RS-232C 转换接口和易用的接口特性 提供完整命令集 交互能力: 白色背光 FSTN LCD 显示器 与显示器配合的 3´4 键交互型功能键盘操作 数学计算: 最大值保持和相对值功能 G、T、A/m 单位变换 供电和充电: 1850mAh 锂聚合物电池供电 使用标准 USB 接口(500mA)充电 内置锂电池充电管理器和 LED 指示器 充电接口同时作为通讯接
厦门盈德兴磁电科技有限公司 2026-01-05
分布式小型光伏电站系统施工建设仿真实训
分布式小型光伏电站系统施工建设仿真实训让学员以现场施工工程师的身份根据提供的项目说明书、施工图纸和材料到现场进行小型电站的模拟施工,提高学员的实践能力和动手能力。 1.1. 场景设计 虚拟场景主要由厂户楼顶施工场景组成; 场景模型主要包括:厂户建筑模型、支架基础桩、支架前后立柱、横梁、侧梁、接地扁钢、晶硅光伏组件、边压块、中间压块、接线盒、连接线、直流汇流箱、进线、出线、熔断器盒、断路器、避雷器、逆变器、PVC保护线管、五金螺丝螺母、安全帽、施工工具等 1.2. 互动设计 在施工场景看懂图纸,检查施工物料 根据提示到指定位置使用工具把支架、光伏组件、汇流箱、逆变器一一安装起来 进行组件阵列间串联和并联接线 进行防雷焊接 施工完成后进行投切并网操作 场景植入VR太阳模块,精准计算该项目所在位置的太阳位置,太阳高度角和方位角,在虚拟场景中全时仿真太阳产生的阴影。
广东顺德宙思信息科技有限公司 2025-06-02
装配整体式剪力墙结构住宅关键技术研发与产业化
本项目提出了装配式剪力墙结构基于抗震性能的设计方法;解决了装配式混凝土剪力墙结构的非线性分析问题;研发了适合装配式剪力墙结构的能够保证抗震性能的竖向连接方式;完成了新型装配式剪力墙板的抗震性能研究。
安徽建筑大学 2021-01-12
网络化机器人群编队的分布式协调控制
研制了网络化移动机器人群编队的分布式协调控制系统,系统地开展了关于多机器人编队寻迹控制方法、无线网络下多机器人通信环境的建模和协议设计两个方面的研究;研制了基于OPNET的多机器人编队控制仿真平台和具有非完整约束的多移动机器人实物演示系统。
东南大学 2025-02-08
连接界面具有梯度渐变结构的同质包套热等静压成形方法
本发明公开了一种同质包套热等静压成形方法,该方法采用热 等静压(HIP)/激光选区熔化(SLM)3D 打印复合工艺。本发明提出采用 SLM 成形出同质包套来解决传统方法成形复杂形状异质包套生产周期 长、制造成本高、包套除去过程繁琐、连接界面发生扩散反应污染制 件等问题。同时将同质包套内侧表面(在热等静压中与粉末相接处的面) 设计成梯度多孔渐变结构,使得热等静压后连接界面处组织呈现出梯 度变化结构,从而克服了因 SLM
华中科技大学 2021-04-14
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