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非接触电能传输系统电磁机构动态实验演示装置及其方法
一种非接触电能传输系统电磁机构动态实验演示装置及其方法,装置构成是:底座的纵向滑轨与左、右基座底部的滑槽配合;底座左、右两端分别通过轴承连接左、右纵向调节丝杆,两丝杆分别与左、右基座上的螺母连接;左、右基座顶部横向的滑轨分别与左、右横向滑块底部的滑槽配合,左、右横向滑块的相对面分别螺纹连接发射线圈承载板与接收线圈承载板;左、右基座前端分别通过轴承连接左、右横向调节丝杆,两横向调节丝杆分别与左、右横向滑块上的螺母连接;能量输入端和输出端均与功率测试及处理显示设备相连。该装置能够测试出发射线圈和接收线圈之间相对距离与系统传输效率的数量关系,为非接触电能传输系统的设计、制造与使用、维护提供实验依据。
西南交通大学 2016-10-25
一种可穿戴式助力外骨骼上肢机构的控制方法
本发明公开了一种可穿戴式助力外骨骼上肢机构的控制方法,该方法包括以下步骤:(1)该方法首先采集小臂上的多维力传感器的信号;(2)实时控制器将多维力传感器接触点的力转换为该点期望的速度,通过运算进而得出肩关节和肘关节的期望角度;(3)实时控制器根据PID算法,运算并输出控制电机的电压信号;电机驱动器将该电压信号转化为控制电机的电流信号;大臂电机和小臂电机根据电流信号的大小,实现对肩关节和肘关节运动角度的控制,进而实现上肢大小臂位置的控制;本发明在人机间交互问题上有效、可靠,并具有对人体运动意图快速响应的特点。
浙江大学 2021-04-13
联合收割机切割器摆块式曲柄机构
可与现有全喂入联合收割机直接联接,用于切割器割刀传动,具有结构简单、可靠性高、 传动平稳等特点。 
南京工程学院 2021-04-13
关于印发川渝科研机构协同创新行动方案的通知
到2025年,川渝科研机构共建协同创新平台15个,联合建设新型研发机构10个,科研机构研发投入总量预计达到800亿元,协同突破一批关键核心技术,获得拥有有效发明专利超过2万件,技术合同登记额达到50亿元,转化推广一批重大科技成果,川渝科研机构协同创新能力显著提升,基本建成川渝科研机构协同创新体系。
四川省科学技术厅 2023-12-07
关于印发川渝科研机构协同创新行动方案的通知
到2025年,川渝科研机构共建协同创新平台15个,联合建设新型研发机构10个,科研机构研发投入总量预计达到800亿元,协同突破一批关键核心技术,获得拥有有效发明专利超过2万件,技术合同登记额达到50亿元,转化推广一批重大科技成果,川渝科研机构协同创新能力显著提升,基本建成川渝科研机构协同创新体系。
重庆市科学技术局 2023-12-07
一种转动解耦的两自由度调平机构
本发明提供了一种转动解耦的两自由度调平机构,包括定平台、动平台和连接在两平台之间的三个分支;第一分支仅有一个十字万向节与定、动平台相连接;第二分支中转动导轨与滑块之间的移动副为驱动副,滑块直线运动带动曲柄连杆转动,进而驱动动平台绕十字万向节与动平台的转动副的轴线旋转;第三分支中转动导轨与滑块之间的移动副为驱动副,滑块直线运动带动曲柄连杆旋转,进而驱动动平台绕十字万向节与定平台之间转动副轴线的旋转。本发明结构简单,动平台的两个转动运动完全解耦,运动性能良好,控制容易,工作空间较大,加工装配性好,具有良好的实用性。
华中科技大学 2021-04-11
一种用于干法分级的360度气流布风 、布料机构
本发明属于布风及布料技术领域,具体涉及一种用于干法分级的 360 度气流布风、布料机构。本机构包括设置在上侧的风筛,风筛的下侧设置有呈 360 度全环向布风的送风装置,所述风筛上均布有便于自送风装置处送来的风吹出的筛孔,且风筛的上表面设置为便于物料自风筛上滑落并分散的倾斜状。本发明中的风筛呈圆锥状,也即本发明采用了环向的圆锥状筛面,这种圆锥状的筛面布料方式比起传统流化床普遍采用的单点布料和线性布料方式,能够显著增大流化床的布料面积,从而有助于实现均匀布料;同时本发明在风筛的下侧设置有呈 360 度全环向布风的送风装置,实现了环向均匀布风。本发明显著提高了生产能力,并提高了分级、干燥、冷却效率。
安徽理工大学 2021-04-13
一种装配式剪力墙竖向接缝齿槽式耗能连接装置
本发明提供一种装配式剪力墙竖向接缝齿槽式耗能连接装置,预制剪力墙片接缝边预制为齿槽式,在接缝中预先粘贴或现场塞填粘弹性材料,竖缝处剪力墙面两侧用拉杆将预制剪力墙片水平方向拉结,保持剪力墙水平方向的整体性,拉杆端部焊接锚垫板,锚垫板上预留竖向长圆螺栓孔,使拉杆只传递水平方向内力而释放竖向剪力,使粘弹性材料更有效发挥耗能性能。本发明改善了传统现浇带刚性连接的性能,增大了预制装配式混凝土剪力墙结构的耗能能力,摆脱了施工现场湿作业,将耗能装置与预制剪力墙合二为一,便于工业化生产,可广泛应用于预制装配式混凝土剪力墙结构。
东南大学 2021-04-11
一种装配式自复位预应力混凝土框架摩擦耗能组合节点
本发明公开了一种装配式自复位预应力混凝土框架摩擦耗能组合节点,包括预制钢筋混凝土柱、预制钢筋混凝土梁、柱端预埋钢板、摩擦片、无粘结预应力钢绞线、梁端预埋型钢钢套、预应力钢绞线孔道;柱端预埋钢板上焊有端板锚固钢筋、抗剪支座和摩擦片固定支座;梁端预埋型钢钢套的内壁上焊有抗剪栓钉,型钢腹板处设置有摩擦片,摩擦片固定螺杆焊接在摩擦片上,摩擦片固定螺杆穿过预留螺杆洞口的摩擦片固定支座,通过布置在摩擦片固定支座内外的两个螺帽固定并调节摩擦片的位置,通过摩擦梁端预埋型钢钢套的型钢腹板来耗散地震能量,摩擦片可更换,本发明使得预制装配式混凝土框架结构在高烈度地震下具有优异的抗震性能和自复位能力。
东南大学 2021-04-11
一种装配式建筑围护外墙与工字钢梁的连接结构
本实用新型公开了一种装配式建筑围护外墙与工字钢梁的连接结构,其包括工字钢梁、围护外墙和设置于围护外墙中的预埋连接件,所述预埋连接件包括两块正对设置的承压钢板和设置于两块承压钢板之间的钢套筒,两块承压钢板分别记为第一承压钢板和第二承压钢板,所述第一承压钢板设置于围护外墙的内部,所述第二承压钢板的外表面与围护外墙的外侧壁位于同一平面上,所述第一承压钢板上位于钢套筒的上、下两侧分别设置有钩筋,所述钩筋与围护外墙内部的钢筋网片筋相连接,所述围护外墙的侧壁上沿竖直方向对应设置有两个角钢。本实用新型整体抗震能力
安徽建筑大学 2021-01-12
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