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微流控芯片通道成形与自动对准装配系统
在国际上率先开展了塑料微流控芯片通道成形与自动对准装配系统的研究，研制成功国内外首台塑料微流控芯片自动化制造装备，采用并发展了新技术，研制了包括塑料微流控芯片微通道热压成形机、热键合机、光电对准系统、操作机器人、上下料装置等设备所构成的芯片制作装备，取得了热压键合温度循环控制方法与装置、芯片预联接方法与装置、芯片对准键合全自动卡盘装置以及芯片检测器等一批具有自主知识产权的关键技术。
大连理工大学
2021-04-13
一种采用高强螺栓装配的混凝土梁柱连接节点
本实用新型公开一种采用高强螺栓装配的混凝土梁柱连接节点，包括混凝土上柱、混凝土下柱、混凝土横梁、梁托、齿型螺栓，所述混凝土上柱与混凝土下柱上下拼接而成，所述混凝土上柱的底端预设有方形凹槽，所述混凝土下柱的顶端预设有与方形凹槽配合的方形凸柱，所述混凝土上柱底端的左右两侧面预制有对称设置的矩形上翼板，所述混凝土下柱顶端的左右两侧面预制有对称设置的矩形下翼板，所述矩形上翼板与矩形下翼板的结构相同，且所述矩形上翼板的下顶面与所述矩形下翼板的上顶面叠合。本实用新型其采用了干式连接，全部使用螺栓连接，避免了湿作
安徽建筑大学
2021-01-12
一种装配式框架结构梁柱连接节点
本实用新型公开了一种装配式框架结构梁柱连接节点，涉及结构工程领域，梁柱连接节点包括预制牛腿柱、预制梁、高强螺栓、承压钢板和螺帽；预制梁包括主体和连接部，连接部位于主体端部，与主体一体成型，且连接部的截面面积大于主体，从而在连接部上形成与预制梁端面相对的施力面；承压钢板设置于施力面上，连接部由牛腿柱两侧的牛腿支撑，连接部与牛腿柱通过高强螺栓连接，且高强螺栓的端部穿过承压钢板并通过螺帽拧紧。本实用新型通过预制牛腿柱、预制梁直接通过现场拼装的方式完成梁柱连接节点施工，有效提高了施工效率低，节能环保，后期养
安徽建筑大学
2021-01-12
一种用于铁磁性精密工件装配的磁力提手
本发明公开了一种磁力提手，包括两个磁力执行机构和连接于 两个磁力执行机构之间的转动调节机构；磁力执行机构包括磁力座、 中间连接板、承力臂、弹性定位机构和手柄；磁力座的上端面通过中 间连接板与承力臂固接；中间连接板上开有通孔，通孔内设有连接磁 力座上端面的弹性定位机构；承力臂的一端连接手柄的一侧，手柄的 另一侧设有用于连接旋转调节机构的连接臂；转动调节机构包括棘轮、 棘爪、旋转轴和弹簧，棘轮固定于一个磁力执行机构的连接臂上，棘 爪的转动端通过旋转轴连接另一个磁力执行机构的连接臂，棘爪的大端通过弹簧连接
华中科技大学
2021-04-14
一种用于装配式建筑节点的连接装置
本实用新型公开一种用于装配式建筑节点的连接装置，包括第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆、第四连接杆，所述第一连接杆的上端通过第一活动铰座与所述第二连接杆的下端转动连接，且第二连接杆的上端通过第二活动铰座与所述第三连接杆的下端转动连接，所述第一连接杆、第三连接杆、第四连接杆均为中空圆柱体结构，所述第四连接杆与所述第三连接杆的中空内壁螺纹连接，所述第四连接杆的上端与第一连接杆的下端分别对称固定有用于配合夹紧钢筋的两组第一固定装置与两组第二固定装置。本实用新型结构简单、新颖，避免在装配时由于钢筋存在一定的
安徽建筑大学
2021-01-12
一种真三轴仪端头装配式夹具
本发明公开了一种真三轴仪端头装配式夹具，包括：所述过渡钢槽包括长方形底板及沿底板侧边设置的三个长方形侧板，底板及侧板均为钢板，且连为一体；三个侧板的内外两侧均设置有与侧板相贴的橡胶垫板，内六角螺栓穿过外置的橡胶垫板而与所在侧板通过螺纹连接，通过内六角螺栓对内置橡胶垫板的压紧力来实现三个侧板内侧与真三轴仪原作动头的固定；通过底板内侧的内六角紧固螺栓实现底板与底板外侧的围压加载板的固定；根据加载构件的尺寸和形状来确定围压加载板的加载面尺寸。本发明能够拓宽真三轴仪加载构件的尺寸与形状限值，同时能够提高仪器
东南大学
2021-04-14
高精度多功能CPTU测试成套设备
成果介绍数字式多功能探头、贯入系统、量测系统、智能分析软件组成的整体CPTU检测软硬件产品，采集精度高、速度快，稳定性高。技术创新点及参数格栅型消浪结构，透空板式防浪结构，预制结构。市场前景与施工单位合作，进行施工前土层探测；配合政府进行土层探测和规划设计。进一步优化结构，实现产品迭代。争取更多的施工工程应用。
东南大学
2021-04-11
高精度陶瓷增材制造装备与工艺研究
面向大尺寸高精度陶瓷及其复合材料复杂形状结构的成形，基于面曝光技术，开发了专用大尺寸陶瓷增材制造成形装备及相关工艺。
技术特征
基于面曝光技术的陶瓷预制体成形设备可成形ZrO2、Al2O3陶瓷预制体，利用微透镜阵列聚焦及光斑微偏移技术，分辨率可提升到37.5μm，结合收缩预测技术，大大提高陶瓷成形精度，成形尺寸达270mm×300mm×450mm，成形相对精度达到±1%，同时配套研发了无缺陷脱脂与烧结工艺，烧结样件致密度可达97%。
南京航空航天大学
2021-05-11
重载机器人高速高精度作业控制技术
相对于常规轻载工业机器人而言，重载机器人为了实现高速、高精度、高负载等典型性能需求，对控制系统的性能提出了更高的要求。在此背景下，面向重载搬运、磨抛、搅拌摩擦焊等重载型工业机器人高精度、高速度控制需求，开展了150KG/500KG重载机器人刚柔耦合动力学建模与补偿控制等关键技术研究。具体技术指标： (1) 研发实现了六自由度重载机器人动力学建模及模型参数、负载在线辨识技术，以建立重载机器人带载工况下的高精度完整动力学模型，提高带载情况下的自适应控制精度； (2) 针对传统重载机器人所存在的控制精度较低、动态性能较差等问题，研究并实现了一种基于动力学模型的力矩前馈控制方法，通过对力矩的实时补偿可有效提高机器人的轨迹跟踪精度，改善动态性能； (3) 针对由于关节柔性而导致的重载机器人关节弹性振动问题，研发实现了一种关节弹性振动抑制复合控制方法，无需借助外部传感器，可有效抑制了机器人的关节弹性振动，实现对机器人末端的柔性偏差补偿，提高重载作业的轨迹跟踪精度。
东南大学
2021-04-11
一种快速高精度的人体测温方法
本项目提出一种快速高精度的人体温度测量方法，基于集成微环谐振光谱的温度敏感特性，通过对集成微环谐振芯片输出光强与实际温度建立对应关系，实现快速准确的人体温度测量。其结构包括一光源、一微环阵列、一探测器阵列、一信号后处理单元与一实时温度显示单元。通过对不同结构的微环谐振腔参数优化和设计，能够在30-45℃温度范围，实现精准快速的人体体温测量，响应时间优于50μs，测量精度优于±0.03℃。
北京大学
2021-05-09