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电机数控装配装置及方法
小试阶段/n本发明涉及一种电机数控装配装置及方法(专利号201410128132.2),底座头架上沿预装电机的轴向悬空设置顶锥;顶锥穿过定子固定元件的中心通孔;底座右端沿电机轴向布置一个滑轨,用于固定定子组件的定子固定元件能够在伺服电机驱动下带动定子组件沿该滑轨直线运动;尾座上设置一个能绕转子轴线柔性偏移变动的可调心顶尖,顶尖水平设置且能够伸入预装电机转子轴后端中心孔中定位;顶锥和顶尖之间预留的轴向长度大于预装电机的轴向长度,且顶尖和顶锥的轴中心线以及定子固定元件的中心通孔同心设置,使得顶锥和顶尖能
武汉轻工大学 2021-01-12
机械产品虚拟装配与展示平台
本平台基于桌面虚拟环境,综合利用虚拟现实、虚拟装配仿真、人机交互、大数据量模型管理与调度等技术,把由Pro/E软件设计的产品零件模型和装配模型,经模型转换和简化后,构建具有真实感的三维虚拟装配模型和虚拟装配与展示环境,将产品的装配与展示过程在一个具有高度真实感的虚拟环境中实现,在不需要产品实物的情况下,实现对产品零部件和结构设计的分析与评价,实现产品的宣传、培训与展示,从而可以大大节省人力、物力和财力,有效地提高产品的设计生产率和展示效果,进而提高企业效益。同时,利用虚拟展示技术可以将多种媒体相融
河海大学 2021-04-14
一种双向弯曲箱型截面杆通用的装配式连接系统
一种双向弯曲箱型截面杆通用的装配式连接系统,该系统包括:a、一对对称设置的端板:端板A(1)、端板B(2);b、N组套筒螺栓组合件(3);等等。本实用新型不仅构造简单、加工方便和连接可靠,而且对箱型截面杆的外观效果没有破坏,保有较高的密封性;不针对具体节点开发,连接面转动刚度设计范围宽,可用于各类节点、杆件跨中、拐弯或转折处连接,具有较高的通用性;用料省,加工简单,生产成本较低,便于推广应用。
浙江大学 2021-04-13
动力电池的设计、装配与应用
针对目前动力锂离子电池所存在的问题,采用全对称设计理念,严格控制动力锂电池工作过程中的热生成,抑制锂离子电池的热失控,设计出具有高安全性锂离子动力电池。该成果与中国直升机研究所合作,开发了高倍率纯电动直升机用动力电池组,具有功率大、能量密度高、安全性好等优势;并在开发适合于电动汽车用的高能高循环、低成本、高安全性、电动汽车产业发展需求,解决动力电池目前所面临的安全性问题。
江西理工大学 2021-05-04
预制装配混凝土结构的抗震连接节点
本实用新型公开了一种预制装配混凝土结构的抗震连接节点,包括预制柱、预制梁、十字抗剪键、上十字钢板和下十字钢板;预制梁包括一台阶状的伸出端;预制梁的伸出端与预制柱的牛腿相互搭接,且伸出端上半部的前端端面与预制梁的侧面接触,伸出端的下半部的端面与预制柱牛腿的侧面接触;上十字钢板的一半预埋在预制梁伸出端上半部的纵向端面,上十字钢板的另一半插入预制柱侧面预留的十字形槽孔中;下十字钢板的一半预埋在预制梁伸出端下半部的纵向端面,下十字钢板的另一半插入预制柱牛腿的纵向端面预留的十字形槽孔中;十字抗剪键的下半部预埋
安徽建筑大学 2021-01-12
组合预制装配钢结构抗震连接节点
本实用新型公开了组合预制装配钢结构抗震连接节点,包括预制钢梁柱、预制钢梁、腹板垫板、高强螺栓一,所述预制钢梁柱和预制钢梁上均设有加劲肋,所述预制钢梁柱的腹板上和预制钢梁的腹板上分别设有安装孔一,所述腹板垫板上设有与安装孔一相同数量和大小的安装孔二,所述腹板垫板对称安装在预制钢梁腹板两侧,所述高强螺栓一依次穿过其中一个腹板垫板的安装孔二、安装孔一、另外一个腹板垫板的安装孔二进行紧固。该组合预制装配钢结构抗震连接节点结构简单、抗震性能优异。
安徽建筑大学 2021-01-12
FLC装配式自保温墙板项目
成果介绍FLC装配式自保温墙板采用钢筋增强,物理发泡形成小而密的闭合孔洞,其隔音与吸音性能俱佳,具有很好的保温隔热性能;材料密度仅为普通材料的1/3,大大降低了墙体的自重,减低建筑物基础造价。FLC装配式自保温墙板集保温和围护功能一体化,同时装配式的施工方式也可以有效地加快施工速度,改善施工环境,提高建筑装配率。技术创新点及参数钢筋增强,物理发泡。市场前景轻量化、模块化建筑构件。
东南大学 2021-04-13
FLC装配式自保温墙板项目
FLC装配式自保温墙板采用钢筋增强,物理发泡形成小而密的闭合孔洞,其隔音与吸音性能俱佳,具有很好的保温隔热性能;材料密度仅为普通材料的1/3,大大降低了墙体的自重,减低建筑物基础造价。FLC装配式自保温墙板集保温和围护功能一体化,同时装配式的施工方式也可以有效地加快施工速度,改善施工环境,提高建筑装配率。
东南大学 2021-04-13
数字音乐互动教学系统
本系统是一款专为中小学音乐教师设计的备授课一体化软件。它深度融合了备课与授课两大核心环节,通过配套的海量音乐教学资源,旨在有效降低教师的备课难度,全面提升课堂教学质量。 备课模块:灵活高效,资源随心 备课模块为教师提供了一个功能强大且易于操作的创作平台,让音乐课件的制作变得前所未有的简单。 混合编辑与排版:支持五线谱、简谱、图像、音频、视频、动画、文本、表格、图形等多种元素的混合编辑。教师可以在一个课件中创建任意数量的页面,自由组合,满足多样化的教学设计需求。 智能乐谱生成: 乐器指法谱:可一键在五线谱或简谱上方生成口风琴、竖笛、陶笛、葫芦丝等多种小乐器的指法参照谱,方便器乐教学。 节奏参照谱:支持生成独立的节奏谱,并与主曲谱上下混合排版,强化节奏教学。 简谱与五线谱对照:支持在五线谱上方生成简谱参照,或在简谱上方生成五线谱参照,实现两种记谱法的同步教学与转换。 专业乐谱编辑: 五线谱编辑:提供音符组输入、和弦输入及符尾自动调整等专业功能。 简谱编辑:支持便捷地添加减时线等操作。 完备符号库:内置齐全的乐谱符号库(谱表、谱号、调号、拍号等)和丰富的乐谱标注符号库(演奏记号、强弱标记、速度术语等)。 智能辅助功能: 歌词处理:具备歌词智能对齐和自动添加带声调拼音的功能,并能自动识别多音字。 图文混排:可自由输入文本、插入图形和表格,并支持将任何乐谱符号、音符等元素拖入文本框或表格中,自定义其颜色与大小。 无缝对接办公软件:所有音符及乐谱片段均可复制为透明背景,直接粘贴到PPT或WORD中,与文档背景完美融合,方便教师制作美观的教案与课件。 授课模块:互动演示,生动课堂 备课模块制作的课件可一键无缝切换至授课模块,为课堂带来生动、专业的互动演示体验。 动态播放与展示: 多种播放模式:支持旋律、节奏、唱名、试唱、哼唱、范唱、伴唱等七种播放模式,并可在同一界面内自由切换,满足不同教学环节的需求。 精准播放控制:支持通过点击曲谱或歌词的任意位置来设定播放范围,可跨小节、跨段落播放,甚至精确到单个音符。 同步高亮显示:播放时,曲谱上的音符、歌词与屏幕上的虚拟音乐键盘会同步高亮,帮助学生实现音谱同步、视听结合。 灵活的课堂调整: 指法谱动态更新:在授课时,当教师修改曲谱的调号,上方的小乐器指法参照谱会自动随之改变,极大方便了课堂上的即兴移调教学。 音乐元素变更:可随时变更播放的调式和速度,以适应不同的教学情境。 课件再编辑:支持在授课过程中直接修改五线谱或简谱的音符、歌词,修改后的课件可立即播放试听。 丰富的教学工具: 歌词显隐:支持一键显示或隐藏歌词,方便学生在学会歌曲后进行背唱练习。 3D索引:对于包含多个页面的课件,可通过3D索引画面快速定位,提升授课效率。 集成白板工具:内置笔迹、板擦等高效白板工具,方便教师直接在课件上进行圈点标注。 多媒体支持:支持插入并播放视频、动画及音频文件,其中MP3、WAV格式音频支持变速、变调播放。 完备的音乐教学资源 系统内置了丰富且专业的音乐教学资源库,为教师的日常教学提供坚实后盾。 专业符号库:包含齐备的乐谱符号库与乐谱标注符号库。 海量知识库:拥有超过20万字的音乐知识库,涵盖乐理、中西方乐器、中国音乐(民乐、曲艺、戏曲)、西方音乐及名曲名家等内容。 丰富图库:提供不少于50个基本图形和200个装饰图库。 配套乐谱课件:提供与主流音乐课本配套的可播放乐谱课件。 云端资源共享:接入音乐资源网络云平台,持续更新和扩充教学资源。 资源便捷调用:所有教学资源均可快速复制并粘贴至PPT课件或WORD教案中。
北京至淼教学设备有限公司 2026-04-07
交互协作机器人装配与抓取技术
(1)基于低成本RGB-D传感器的平面抓取: ① 非规则物体的抓取位姿检测 ② 并可泛化到未训练过的物体实例 (2)基于低成本RGB-D传感器的全空间6自由度抓取: ① 散乱放置、非规则物体,可针对特定实例或物体类别 ② 无需特定物体模型 ③ 支持UR5机器人或其它标准6轴工业机器人通信 (3)机器人柔顺装配:基于视觉/力控引导的插孔、层叠装配。 (4)学习与人机协同功能:从人的视频示范中学习任务与抓取姿态约束,针对人机协作装配任务,从人的操作示范中学习并预测人的动作。
东南大学 2021-04-11
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