杭州电子科技大学信息工程学院是1999年由杭州电子科技大学举办、经浙江省人民政府批准、2004年由教育部确认的第一批独立学院。学院地处杭州市临安区美丽的青山湖畔，学院一期占地500亩，二期占地200亩。 学院秉承杭州电子科技大学“团结勤奋、求实创新”的优良传统，弘扬“团结、自强、求实、创新”的学院精神，本着“立足区域、贴近行业、服务浙江”的服务宗旨，确立“面向行业企业需求、产教融合校企合作”的发展理念，坚持以学生应用能力培养为导向，培养适合行业企业发展需要的高层次综合性职业技术人才，致力于建成省内有一定影响力的教学为主的多科性应用型大学。 学院以行业企业需求为导向，学科布局涉及工学、经济学、管理学、文学、艺术五类，建设与形成机械自动化类、计算机类、电子信息类、经济管理类、外语、艺术设计五大类专业群，建设与发展计算机科学与技术、软件工程、网络工程、物联网工程、通信工程、电子信息工程、电子科学与技术、自动化、电气工程及其自动化、机械设计制造及自动化、信息管理、电子商务(含专升本)、物流管理、工商管理、人力资源、市场营销、会计学(含专升本)、财务管理、金融学、国际经济与贸易、工业设计、产品设计、英语23个全日制本科专业。 学院面向15个省、市、区招生，全日制在校本科生8200余人，学生在学院规定的修读年限内，修满教学计划规定的学分，德、智、体达到毕业要求的，颁发杭州电子科技大学信息工程学院毕业证书，符合学士学位授予条件的，颁发杭州电子科技大学信息工程学院学士学位证书。 学院遵循“结构优化、重点建设、持续推进”原则，重点建设电子科学与技术、机械工程、电路与系统省一流学科和重点学科;重点建设机械设计制造及其自动化专业、软件工程专业、工商管理专业、计算机科学与技术专业4个省新型特色专业;培育电子信息工程专业、电器工程及其自动化、会计学、金融学、电子商务等院级重点专业。近几年，获省教学成果奖1项，获省教育教学改革项目50余项，获省课堂教学改革项目近20项，获教育部产学合作协同育人项目2项：JavaEE Web应用实践基地、网中网产学合作财会实践基地。 学院坚持“以学生为本”、强化学生创新应用能力培养。近5年，学院共获省级及以上学科竞赛奖项623项，涵盖电子设计、多媒体、服务外包、案例分析、财会信息化等40余个项目及类别，参与学科竞赛学生达8300人次，累计获奖人数达2164人次。全国高等教育学会发布的《中国高校创新人才培养暨学科竞赛评估结果》中，学院在2012—2016年全国普通高校竞赛评估本科组中位列全国独立学院第三。2015-2017年浙江省教育评估院对全省毕业生职业发展与人才培养质量跟踪调研，学院位列全省独立学院前三。 学院积极开展国际交流与合作，拓展学生国际视野，与美国、加拿大、英国、爱尔兰、韩国、澳大利亚、新西兰、港澳台等10余个国家和地区30多所高校建立了友好关系。重点开展新西兰林肯大学3+2本硕连读项目、Passages赴美调研游学项目、中外服青年师生赴美调研项目、俄罗斯国立高等经济研究大学交流学习项目、美国西俄勒冈大学交流项目、英国BPP大学“ACCA”交流项目等六大精选项目。 学院不断加强教师培养与能力提升，加强引进与聘请高层次教师，学院高级职称教师占30%以上，86%以上教师具有硕博学位，其中引进博士学位教师40余人。学院教师科研水平与社会服务能力不断提高。近几年，学院教师获省哲学社会科学优秀成果奖三等奖3项;纵向课题30余项，国家自然科学基金面上项目4项，企业政府横向课题近80项，成果转化项目5项，高质量论文80余篇，其中一级权威期刊收录3篇、一级期刊收录12篇、SCI收录21篇、EI收录38篇、CSSCI收录3篇，出版专著近20部，发明和实用新型专利22项，软件著作权24项。

浙江理工大学科技与艺术学院是一所以纺织、服装、艺术设计为特色，以高素质应用型人才培养为目标，多学科协调发展的全日制普通本科独立学院。学院于2000年开始面向浙江省招收全日制本科生，2004年顺利通过教育部对独立学院的办学条件和教学工作的专项检查和确认，2006年开始在余杭仓前办学，为有利于学院快速发展，计划2017年9月整体搬迁至上虞办学。2012年获得学士学位授予权。2013年获得“浙江省大学生科技竞赛工作先进集体”。2015年被列为“浙江省加强应用型建设试点本科院校”。2016年，学院艺术与设计实验教学中心获批浙江省“十二五”高等实验教学示范中心重点建设项目，计算机科学与技术与设计学两个学科成功获批“十三五”省一流学科B类。 学院依托浙江理工大学百余年的雄厚办学优势，根据经济社会发展的需求设置专业，现有本科专业29个，涉及理、工、艺、经、管、法、文等学科，其中省重点专业1个，省新兴特色专业3个。学院立足浙江，面向全国10多个省(市)招生，现有在校生6000余名，馆藏纸质中外文图书60万余册，建有9个实验中心(室)，有浙江省本科院校省级实验教学示范中心、浙江省本科院校省级合格教学实验中心等。与中国丝绸博物馆、浙江省工业设计研究院、浙江省建筑设计研究院、杭州市都锦生实业有限公司等单位合作建立了70余个校内外实习基地。 学院按照“规范办学、提升质量、培育特色、塑造品牌”的办学思路，坚持人才强院战略，拥有一支结构合理、实力雄厚的师资队伍。现有专任教师380余人，其中具有高级职称的教师150余人，具有硕士及以上学位的教师268人。全国师德先进个人1人，入选浙江省“151人才工程”第二层次和第三层次分别为2人和3人，省高校中青年学科带头人4人，省高校青年教师资助计划15人，获得省“教坛名师”、“教坛新秀”、“三育人先进个人”等厅局级及以上奖励共20余人次，获全国多媒体课件大赛一、二等奖4项，2名教师多次荣获德国红点奖和国际IF产品设计奖。 近年来学院主持国家教学研究项目3项，国家双语示范课程1项，教育部教指委课程项目1项，省部级及以上教改项目15项，省精品课程2门，省重点教材建设项目4项，10部教材入选“十一五”、“十二五”国家级规划教材。 “十二五”期间，主持省部级及以上教改项目14项，2部教材入选省级高校重点教材，入选“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材1部，入选部委级及其他教材等4部。2016年，主持各类课题148项，其中国家级项目5项，省部级项目25项，厅局级项目53项;各类成果及获奖50项;出版著作或教材17部，获得授权专利340项，软件著作权6项。 学生课外科技文化活动丰富活跃，参与面广，效果好。 “挑战杯”大学生课外学术科技作品竞赛获得全国二等奖1项、省级奖项10余项，1名学生被评为省十佳大学生。社会实践硕果累累，学院多次荣获省级优秀实践小分队、杭州市暑期社会实践优秀组织工作奖等荣誉。艺术体育成绩斐然，体育舞蹈、武术、乒乓球等项目在省内外多项比赛中喜报频传。“十二五”期间，学生在各类学科竞赛中共获全国性奖项99项、省(市)级奖项550项，其中在教育部、省教育厅重点组织竞赛中获全国性奖项22项、省级奖项317项。2016年省高数竞赛、省大学生摄影竞赛、省多媒体作品设计竞赛获奖成绩分别在全省高校中排名第二、第四和第七，均位于全省独立学院之首。毕业生深受社会欢迎，近五年毕业生平均就业率在95%以上。

本发明公开了一种解耦型六自由度工业机器人的运动控制方法，该方法包括：（a）根据机器人所需实现的位姿，通过 D-H 模型法获得末端执行机构相对于基坐标系的位姿矩阵；（b）将机器人避开奇异形位时所能实现的正常位姿定义为不同的关节特性属性，并设定机器人实现所需的位姿时的关节特征属性组合；（c）根据位姿矩阵以及设定的关节特征属性组合及其取值条件，通过反变换法分别求得关于机器人各个关节变量的唯一解；（d）根据所求得的解，执行对六自由度工业机器人的关节运动，相应完成整体运动控制过程。通过本发明，具备可预知过奇异点路径、算法简单、反解速度快以及能较好地确定唯一解等优点，并能很好地应用于实际的工业机器人运动控制。

汽油清净剂是添加到基础燃料油中用来防止整个发动机进气系统产生沉淀物或可以带走沉积物的添加剂。聚异丁烯胺是一种优良的汽油清净分散剂，它能高效地控制汽油机低温和高温机件表面沉积物的生成，经济、快速地改善汽油质量，降低汽车的排放污染。聚异丁烯胺作为一种表面活性物质，具有清净、分散、破乳和防锈性等多种功能。它可以把汽油中氧化形成的潜在沉积物分散或增溶于汽油中，阻止它们沉积在汽油发动机的关键部位上，如喷嘴、进气阀、燃烧室等，而对于在这些部位已经形成的沉积物，汽油中的清净剂可以将它们从金属表面剥离下来，分散、胶溶于汽油中，使这些部位的作用恢复到或达到新车机械参数状态，从而恢复汽车原设计参数。按400PPM加剂量，减焦量达到97%。本项目已经在工厂实施，取得显著的经济效益，本项目是在此基础上的进一步完善。完全消除了环境污染，使生产过程零污染排放。

1 成果简介长期以来我国制盐行业对资源的利用主要集中在制盐方面，而对于制盐副产物的综合利用及深加工方面重视不足。制盐中副产的苦卤(氯化镁含量高达百分之十以上)利用率小于20%，不但造成资源的严重浪费，而且破坏了周边地区的生态平衡。我国目前盐化工行业对镁资源利用十分薄弱，仅有少部分镁盐被用来生产廉价的六水氯化镁（ 300~400 元/吨）和七水硫酸镁（ 500~600 元/吨），其余大部分闲置在海盐区。因此镁资源的高度利用直接关系到含盐资源（海水、盐湖、地下卤水等）的可持续开发。 在镁系产品中，阻燃型氢氧化镁由于国内外市场潜力很大而独具魅力。随着塑料工业的快速发展，对阻燃型热塑性高聚物的需求与日俱增，对阻燃剂的需求特别是对无毒、抑烟、热稳定性高的氢氧化镁阻燃剂的需求将更为迫切。氢氧化镁阻燃剂可用于各种复合材料如电线、电缆、家电、建材，尤其适合与加工温度较高的 PP、 PA、 POM 等聚合物配合使用。 我国从 80 年代后期开始进行氢氧化镁的研究与开发， 1998 年不同规格氢氧化镁总生产能力约为 1.0~1.2 万吨/年，但绝大部分产品性能较差，表现为形状不规则，粒径分布宽，纯度低，比表面积偏大，团聚现象明显，限制了氢氧化镁阻燃剂的工业应用。2 应用说明清华大学近年来一直致力于氢氧化镁阻燃剂的研究与开发，经过多年努力，现已开发出氢氧化镁阻燃剂的常温合成-水热改性技术，产品性能指标达到国际同类企业的标准。该项技术以制盐行业副产的氯化镁为主要原料， 产品附加值高（保守售价 10000 元/吨）。现已完成千吨级工业中试并通过青海省鉴定。3 技术指标形貌：六方片状；粒径： 0.2~1.5 微米；纯度： ³97 %（ 视原料纯度而定）；比表面积： 小于 25m2/g 。图 1 我系研制的氢氧化镁阻燃剂产品                        图 2 日本的氢氧化镁阻燃剂产品（ 1.5~2 万元/吨）4 效益分析按年产 2000 吨规模计，成本:约 5000 元/吨， 售价： 10000 元/吨， 年创产值（万元）：2000´10000¸10000=2000， 年创利税（万元）： 2000´(10000-5000)¸10000=1000。

1. 背景近年来，对氯化消毒的深入研究发现，液氯和氯系药剂作为消毒剂、水处理剂和漂白剂，在使用过程中会产生严重的污染问题。因此，各国专家和学者在开展控制饮用水中氯代有机物技

　此项目荣获2008年中国石油和化学工业协会技术发明一等奖，并先后获得国家杰出青年基金、国家自然科学重点基金、863计划、国家科技支撑计划等项目支持。授权6项和公开4项发明专利已形成发明专利族。

本实用新型公开了一种基于多层板式的处理工业废气一体化装置，包括：壳体；设置在所述壳体上的进气口和出气口；设置在所述壳体内多层放电空间；每层放电空间包括：网状高压电极；设置在所述网状高压电极两侧的介质阻挡板；以及设置在所述网状高压电极和介质阻挡板之间的催化材料层。本实用新型基于多层板式的处理工业废气一体化装置实现了双介质等离子体放电、微波辐射、催化氧化协同净化去除多种工业气态污染物的一体化。

项目研究背景 ：江西省淡水鱼资源非常丰富，生产面广，量大，主要 经济鱼类约有 170 余种。目前，淡水鱼的产量正与日俱增，尽管江西省是 内陆水产品出口排位第一 ,然而出口的品种主要是鳗鱼、美国斑点叉尾鮰、 小龙虾等产品，江西的其它淡水鱼加工却一直未能跟上。 研究内容 ：该项目是以淡水鱼为原料 , 采用了渗透脱水干燥或直接干 制、其中使用了复合抗氧化剂 (自己研制 )防止油脂氧化、干燥脱去部分水

成果简介高炉炼铁是钢铁生产中的重要环节， 占据炼铁的主导地位。 本项目将物联网、电子信息技术的最新进展引入高炉炼铁领域， 对于传统工业的现代化改造、 节能环保、 安全质量、 发展绿色经济等方面具有至关重要的作用。基于 zigbee、 无线 HART 等多种无线通信协议的工业无线网技术将为冶金行业节约大量昂贵的金属电缆， 不仅降低了系统的直接成本， 也降低了整个产业链中对于能源、 金属材料的消耗。本项目创新性地提出了采用无线传感网络技术的高精度高炉冷却壁循环水