产品详细介绍     仁峰跟踪主机师针对互动评估教室研发的，汇集多种识别技术优势的智能图像分析处理技术，实现全三维定位，识别精度高，抗干扰能力强，安全高效。外观小巧，兼容性强，标准化云台接口。跟踪角度：0°~355°；跟踪距离：2M~50M(摄像机的可视范围），系统采用嵌入式ARM架构，linux系统，功耗低于10W.                                         功能介绍     1、自动识别跟踪目标，当教师在课堂上上课走动或站立授课时，跟踪系统自动进行近景拍摄，跟踪效果连续、稳定、平滑、无抖动；     2、自动跟踪捕捉教师、学生人物活动，完成近景远景的智能切换。   

目概况    目前，国内外大量应用弧焊机器人系统从整体上看基本都属第一代或准二代焊接机器人系统。由于焊接路径和焊接参数是根据实际作业条件预先设置的，在焊接时缺少外部信息传感和实时调整控制功能，这类弧焊机器人一般不能应对焊接作业条件严格的稳定性要求，焊接时缺乏“柔性”，表现出明显的缺点。在实际弧焊过程中，焊接条件是经常变化的，如加工和装配等误差会造成焊缝位置和尺寸的变化，焊接过程中工件受热及散热条件改变会造成焊道变形和熔透不均。    为克服机器人焊接过程中各种不确定性因素对焊接质量的影响，提高机器人作业智能化水平和工作的可靠性，要求弧焊机器人系统不仅能实现焊接参数的在线调整，且能实现焊缝的自动实时跟踪。己完成铝镁硅合金框架弧焊机器人柔性工作站焊缝智能跟踪与图象处理技术，使企业塞拉门设计制造的技术水平达国际先进水平。 本项目具有国际先进水平，拥有自主知识产权。 主要特点    已完成的项目，塞拉门框架的材料为铝镁硅合金，材料特殊、框架尺寸较大，焊点多而短、焊接质量要求高，故解决柔性夹具设计、实现两面焊接、满足多系列多规格门框尺寸的要求是体现了成果的先进性；    铝镁硅合金框架弧焊机器入柔性工作站所包括的柔性夹具、焊缝智能跟踪与图象处理技术，使企业塞拉门设计制造的技术水平达国际先进水平，体现了成果的创造性。技术指标    国内城市轨道车辆、高速列车的迅猛发展使得城轨门生产逐年猛增，品种不断翻新，但铝镁硅合金框架等主要零部件仍为手工焊接。由于手工焊接依赖于工人的技术水平，效率低，焊接质量欠佳，优质品率低，是制约我国城轨门产品升级的关键技术。    首选企业的高精度焊件达到：焊缝识别误差600×600像素， ±0. 25mm，±0.20mm;焊枪姿态误差，±0. 045mm，±0.040mm;其它误差（包括焊丝变形误差、工件热变形误差、焊接电流误差等），±0. 030mm，±0.020mm;视觉跟踪综合误差，±0.5mm，±0.35mm。市场前景    成果实施后使用单位使用前手工焊接的1.2万件／年，达到4万件。按人工焊接生产水平，支出费用为72万x3. 5=252万，机器人的投入成本1年半内可收回，且可满足使用单位近3-5年的发展需求。    按近几年使用单位产品产量的增长速度，2009-2010年产量可达5.5万件，2台机器人工作站每年可生产5. 68万件，完全满足生产要求。若仍用人工焊接则成本支出为72万x4. 6=331.2方元，而机器人工作台投入费用为零。企业每年可新增产值4-5亿元，利税1. 2-1.5亿元。    市场应用方面已具备推广应用的基本条件，该成果的完成，不仅可以提升企业高精度特材焊件设计制造的技术水平，提高企业技术创新能力和提升产业集聚度，使产品达同行业国内领先或国际先进水平，且可成为企业现代先进制造工艺与装备工程应用的一个亮点。通过开发研制，真正体现了产学研合作的现代高等教育理念，在高校和企业中锻炼出一批机器人研制方面、具有实战经验的科技人才。

项目概况 目前，国内外大量应用弧焊机器人系统从整体上看基本都属第一代或准二代焊接机器人 系统。由于焊接路径和焊接参数是根据实际作业条件预先设置的，在焊接时缺少外部信息传 感和实时调整控制功能，这类弧焊机器人一般不能应对焊接作业条件严格的稳定性要求，焊 接时缺乏“柔性”，表现出明显的缺点。在实际弧焊过程中，焊接条件是经常变化的，如加 工和装配等误差会造成焊缝位置和尺寸的变化，焊接过程中工件受热及散热条件改变会造成 焊道变形和熔透不均。 为克服机器人焊接过程中各种不确定性因素对焊接质量的影响，提高机器人作业智能化 水平和工作的可靠性，要求弧焊机器人系统不仅能实现焊接参数的在线调整，且能实现焊缝 的自动实时跟踪。已完成铝镁硅合金框架弧焊机器人柔性工作站焊缝智能跟踪与图象处理技 术，使企业塞拉门设计制造的技术水平达国际先进水平。 本项目具有国际先进水平，拥有自主知识产权。 主要特点 已完成的项目，塞拉门框架的材料为铝镁硅合金，材料特殊、框架尺寸较大，焊点多 而短、焊接质量要求高，故解决柔性夹具设计、实现两面焊接、满足多系列多规格门框尺 寸的要求是体现了成果的先进性； 铝镁硅合金框架弧焊机器人柔性工作站所包括的柔性夹具、焊缝智能跟踪与图象处理 技术，使企业塞拉门设计制造的技术水平达国际先进水平，体现了成果的创造性。 技术指标 国内城市轨道车辆、高速列车的迅猛发展使得城轨门生产逐年猛增，品种不断翻新，但 铝镁硅合金框架等主要零部件仍为手工焊接。由于手工焊接依赖于工人的技术水平，效率低， 焊接质量欠佳，优质品率低，是制约我国城轨门产品升级的关键技术。 首选企业的高精度焊件达到：焊缝识别误差 600×600 像素， ±0.25mm，±0.20mm；焊 枪姿态误差，±0.045mm，±0.040mm；其它误差（包括焊丝变形误差、工件热变形误差、焊 接电流误差等），±0.030mm，±0.020mm；视觉跟踪综合误差，±0.5mm，±0.35mm。 市场前景 成果实施后使用单位使用前手工焊接的 1.2 万件/年，达到 4 万件。按人工焊接生产水 平，支出费用为 72 万×3.5=252 万，机器人的投入成本 1 年半内可收回，且可满足使用单位 近 3-5 年的发展需求。 按近几年使用单位产品产量的增长速度，2009-2010 年产量可达 5.5 万件，2 台机器人 工作站每年可生产 5.68 万件，完全满足生产要求。若仍用人工焊接则成本支出为 72 万 ×4.6=331.2 万元，而机器人工作台投入费用为零。企业每年可新增产值 4-5 亿元，利税 1.2-1.5 亿元。 市场应用方面已具备推广应用的基本条件，该成果的完成，不仅可以提升企业高精度特 材焊件设计制造的技术水平，提高企业技术创新能力和提升产业集聚度，使产品达同行业国8 内领先或国际先进水平，且可成为企业现代先进制造工艺与装备工程应用的一个亮点。通过 开发研制，真正体现了产学研合作的现代高等教育理念，在高校和企业中锻炼出一批机器人 研制方面、具有实战经验的科技人才。

本发明提出了一种基于压缩感知特征选择的实时检测跟踪框架与跟踪方法(CFS)，本发明能够对压 缩后的特征进行选择，只使用区分度高的样本特征进行分类;本发明能够达到实时跟踪，而且避免了由 于选择了错误的特征导致的跟踪失败现象，有效的抑制了不好的特征对跟踪结果的影响，并且明显提高 了跟踪速度和跟踪精度。

（1）开发工业字符自动识别算法，有效对旋转、变形、缺失字符进行准确识别，实现自动物流跟踪；（2）支持面喷、侧喷、钢印和手写字符的识别；（3）支持自定义字库，语法，多点同步识别；（4）识别算法对喷印质量没有要求，识别准确率为：对人工能进行识别的字符整体识别正确率为 99%。

有效像素 210万像素 光学变焦 20倍 传感器类型 1/3"  CMOS 扫描方式 逐行扫描 光学镜头 20X  f=4.7mm～94mm  F1.6(W)～3.0(T) 视场角 镜像功能 支持（水平镜像） 图像翻转 有 预置位 最多可设255个预置位 水平旋转角度 350° 垂直旋转角度 -30°~+30° 水平转动速度 1.5°~300°/秒 垂直转动速度 1.5°~300°/秒 信号格式（HD） 1080P60/50  1080i60/50 信号格式（SD） NTSC/PAL 视频输出（HD） HD-SDI、HDMI 控制协议 VISCA 、PELCO P/D 控制波特率 9600/4800bps

产品详细介绍M8000双目跟踪摄像机采用一体化集成设计，可同时输出5路高清1080P（特写机3路，全景机2路）视频，学生跟踪与教师跟踪共用一台设备，可设置两种跟踪模式，既可跟踪学生也可跟踪教师。全景机镜头可更换，兼容M12接口镜头，轻松应对不同大小教室场景的需求，镜头视角可上下调节，内置领先图像识别与跟踪算法，无需任何辅助定位摄像机或跟踪主机即可实现平滑自然的跟踪效果，极大方便工程安装与调试；傻瓜化配置跟踪参数，可通过网口直接进行，仅需配置常规参数即可完成，大幅节约工程调试时间与成本。  产品参数 信号系统 1080p, 720p 垂直转动范围 -30° ~ +90° 传感器 1/2.7英寸, CMOS, 有效像素：207万 水平转动速度范围 1.7° ~ 100°/s 扫描方式 逐行 垂直转动速度范围 1.7° ~ 69.9°/s 镜头 12x, f3.5mm ~ 42.3mm, F1.8 ~ F2.8 水平、垂直翻转 支持 数字变焦 16x (可选)) 图像冻结 支持 低照度 0.5Lux @ (F1.8, AGC ON) 本地存储 支持 快门 1/30s ~ 1/10000s 白平衡 自动, 3000K/室内, 4000K, 5000K/室外, 6500K_1,6500K_2, 6500K_3, 一键式, 手动 功耗 18W 输入电压 DC 12V 背光补偿 支持 输入电流 1.5A 数字降噪 2D&3D数字降噪 工作温度 -10-70℃ 信噪比 ≥55dB 水平视场角 72.5° ~ 6.9° 水平转动范围 ±170° 垂直视场角 44.8° ~ 3.9° 储藏温度 -40°C ~ 60°C 净重 2.0Kg 尺寸 240mm x 144mm x 200mm    

产品详细介绍 1、内置业界领先的人体行为识别图像算法检测学生的起立和坐下动作，无需外接跟踪主机和辅助摄像头； 2、一体化集成设计，可同时输出最高达1080P60的全景摄像机SDI视频和定位摄像机SDI视频； 3、两路HD-SDI高清、两路标清视频同步输出；1/2.8” COMS 300百万像素，支持全高清1080/60P到标清的多格式视频输出，嵌入式高速处理器，采用业界领先的人体检测和智能跟踪图像分析算法锁定跟踪目标； 4、智能识别单人或者多人起立和坐下动作，并能捕捉跟踪自由切换单人特写、多人特写（3人以）上及全景；学生无需佩戴任何感应器即可实现自动跟踪定位发言特写拍摄；学生起立、坐下等切换码可通过参数设置界面任意编辑自定义，屏蔽区域至少7个以上； 5、支持RS-485、RS-232控制，支持PELCO-P/D、VISCA协议；目标出现、丢失等切换码可自定编辑代码与录播主机通讯； 6、摄像机与跟踪系统需同一品牌及同一厂家，跟踪摄像机与分析摄像机一体化集成设计，跟踪摄像机和分析摄像机都需支持1080P高清输出，且视频能同步输出和相互切换，摄像机云台采用先进的涡轮蜗杆传动组件。

产品详细介绍 1、内置业界领先的人体行为识别图像算法检测学生的起立和坐下动作，无需外接跟踪主机和辅助摄像头； 2、一体化集成设计，可同时输出最高达1080P60的全景摄像机SDI视频和定位摄像机SDI视频； 3、两路HD-SDI高清、两路标清视频同步输出；1/2.8” COMS 300百万像素，支持全高清1080/60P到标清的多格式视频输出嵌入式高速处理器，采用业界领先的人体检测和智能跟踪图像分析算法锁定跟踪目标； 4、目标跟踪不局限于讲台区域，不受教室大小、环境或阶梯教室限制，目标走到学生区域也可以保持跟踪，跟踪区域可以覆盖全教室，无需外接辅助摄像机，且教师无需佩戴任何传感器；跟踪抗干扰能力强，即使目标长时间静止（至少20分钟以上静止）也能始终锁定跟踪目标，不跟踪其它运动目标；跟踪和屏蔽区域可自行设定，屏蔽区域至少7个以上； 5、支持RS-485、RS-232控制，支持PELCO-P/D、VISCA协议；目标出现、丢失等切换码可自定编辑代码与录播主机通讯； 6、老师在讲台区域及走下讲台均能锁定跟踪，不被其它目标干扰，目标消失后可自定义回归到设定区域；板书定位识别功能，老师板书时能给特写，清楚拍摄板书书写内容，板书结束时系统自动切换到老师画面。 7、摄像机与跟踪系统需同一品牌及同一厂家，跟踪摄像机与分析摄像机一体化集成设计，跟踪摄像机和分析摄像机都需支持1080P高清输出，且视频能同步输出和相互切换，摄像机云台采用先进的涡轮蜗杆传动组件。

产品详细介绍 • 内置业界领先的人体检测及锁定跟踪图像算法，无需外接跟踪主机和辅助摄像头；  • 一体化集成设计，可同时输出最高达1080P60的全景摄像机SDI视频和跟踪摄像机SDI视频； • 跟踪范围可覆盖全部教室，不再局限于讲台，即使目标走到学生中间也可保持跟踪； • 全景摄像机视频和跟踪摄像机视频之间可配置为自动切换模式。 • 极强锁定和抗干扰能力,即使目标长时间静止也能始终锁定跟踪目标，不被其他运动目标或投影仪内容干扰；