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一种无线充电电路及其控制方法
本发明公开了一种无线充电电路及其控制方法；电路采用磁耦 合式无线输电技术，主要包括直流电源、原边高频逆变单元、原边串 联补偿单元、功率发射线圈、功率接收线圈、副边串联补偿单元，不 控整流单元、负载和功率控制器单元。该发明以原边电流为反馈量， 采用基于变步长扰动观察法的最大功率跟踪控制方法，自动调节电路 工作频率，使得电路实时工作在电路频率分裂点上，从而实现传输功 率的稳定输出。当功率收发线圈的偏移距离在一定传输范围内，此发 明保证在原副边不通信的情况下，无线输电电路负载端能够获取稳定 的最大功率，不
华中科技大学
2021-04-14
林地坡面控制水土流失的方法
发明公开了一种林地坡面控制水土流失的方法，所述方法采用多个拦截单元，包括如下步骤：1)将拦截单元与林地坡面固定：拦截单元包括多个竹桩，每个竹桩的下端斜削从而形成尖端部，多个竹桩并排排列，通过具有一定厚度的竹蔑片将多个竹桩连接成片状，将其中1个片状的拦截单元弯曲而形成为两端向上弯曲的弧形后，将拦截单元通过尖端部敲入到林地坡面而固定；2)在每个拦截单元形成的弧形空间内盛土；3)采用如步骤1)和2)的方式固定其他拦截单元，并且多个拦截单元形成为从上至下交错布置。通过设置竹制的屏障，从而能够缓冲降雨强度和降雨动能，有效降低了雨水冲刷的径流流速，有效拦截雨水和泥沙，起到保持水土的作用。 1.一种林地坡面控制水土流失的方法，所述方法采用多个拦截单元(1)，其特征在于： 所述方法包括如下步骤：1)将所述拦截单元(1)与林地坡面固定：所述拦截单元(1)包括多个竹桩(11)，将其中 一个竹桩(11)或间隔的几个竹桩(11)的最下一节竹筒(112)用于施肥，所述竹筒(112)中下 段的外表面打孔形成多排的第一出肥孔(113)，所述竹筒(112)包括位于顶部的上竹节 (114)和位于底部的下竹节(115)，所述上竹节(114)以及位于竹筒(112)上方的各竹节上开 设有过水孔(117)，所述下竹节(115)上形成第二出肥孔(116)，所述竹筒(112)的侧壁上位 于所述上竹节(114)和第一出肥孔(113)之间的位置开设有进肥口(118)，每个竹桩(11)的 下端斜削从而形成尖端部(111)，多个竹桩(11)并排排列，通过具有一定厚度的竹蔑片(12) 将多个竹桩(11)连接成片状，将其中1个片状的拦截单元(1)弯曲而形成为两端向上弯曲的 弧形后，将所述拦截单元(1)通过所述尖端部(111)敲入到林地坡面而固定；2)在每个拦截单元(1)形成的弧形空间内盛土；3)采用如步骤1)和2)的方式固定其他拦截单元(1)，并且多个拦截单元(1)形成为从上 至下交错布置。
浙江大学
2021-04-13
一种直流保护系统及其控制方法
本发明公开了一种直流保护系统及其控制方法，包括直流保护器、断路器、直流母线和直流负载，直流保护器通过断路器与直流母线连接，直流保护器与直流负载连接，直流保护器无线通信连接有调度中心服务器，直流保护器包括保护控制模块、功率模块、监测模块、报警显示模块和通信模块，功率模块包括隔离模块、旁路模块和电池供电模块，保护控制模块分别与功率模块、监测模块、报警显示模块和通信模块连接，隔离模块与旁路模块并联，所述电池供电模块与隔离模块连接；
本发明避免了直流负载向直流母线注入交流分量，当直流母线发生故障时，可以通过蓄电池供电，减少了直流负载断电的可能性，提高了直流系统的稳定性。
东南大学
2021-04-11
密排焊道错位焊接控制变形的方法
长征五号氢氧发动机喷管延伸段由300多根变截面薄壁方管螺旋缠绕排布焊接而成，焊缝长度超过1700米。手工焊接存在的焊接质量稳定性差、生产效率低的问题难以保证运载火箭密集发射、高可靠性提出的精细化高效焊接需求。
哈工大材料学院陈彦宾教授研究团队开展了近10年的技术攻关，基于焊接结构力学理论，提出了密排焊道错位焊接控制变形的方法，有效地解决超薄异形管焊接变形的难题；采用三条纹结构光识别技术，突破了带羊角焊缝识别、大曲率轨迹的跟踪瓶颈；开发出了九轴联动机器人自动化集成技术及装备，实现了过程参数及工艺装备的精密控制。团队先后研制出具有国际先进水平的机器人自动化焊接装备，提供多台设备完成了生产车间的技术升级和改造，实现了氢氧发动机管束式喷管延伸段的自动化生产，生产周期缩短一半以上。
哈尔滨工业大学
2021-04-11
碳纳米管的结构控制制备方法
由于高温下催化剂的聚集和失活，无法获得高密度碳管水平阵列，就提出了“特洛伊”催化剂的概念，解决了催化剂聚集的难题，实现了密度高达 130 根 / 微米（局部大于 170 ）碳管水平阵列的生长（ Nat. Commun. , 2015, 6, 6099 ）。为了进一步实现碳纳米管的结构控制，他们发展了双金属催化剂（ J. Am. Chem. Soc. , 2015, 137, 1012 ）、半导体氧化物催化剂（ Nano Lett. , 2015, 15, 403 ）和碳化物催化剂（ J. Am. Chem. Soc. , 2015, 137, 8904 ），实现了不同结构碳纳米管的控制生长。通过对生长的过程的调控，实现了密度大于 100 根 / 微米半导体含量大于 90% 的碳管阵列的生长（ J. Am. Chem. Soc. , 2016, 138, 6727 ）和小管径阵列单壁碳纳米管的生长（ J. Am. Chem. Soc. , 2016, 138, 12723 ）。
北京大学
2021-04-11
非对称ＰＷＭ控制的ＩＳＯＰ全桥直流变换器及其控制方法
本发明公开了一种非对称ＰＷＭ控制的ＩＳＯＰ全桥直流变换器及其控制方法。变换器每个模块输入侧包括输入电容、逆变桥和变压器原边；输出侧包括变压器副边、全桥整流电路和ＬＣ滤波电路。输入直流电源正极串联一个输入电感后连到第一个模块输入侧逆变桥的第一桥臂中间点，负极连到最后一个模块输入电容负端。相邻两个模块的连接方式为，前一模块输入电容负端连到后一模块的逆变桥
东南大学
2021-04-14
大功率高速直流电动伺服缸（产品）
大功率高速直流电动伺服缸（产品） 成果简介：大功率高速直流电动伺服缸具有动态响应快、位置精度高、功率质量比大的优点。此系列高速直流电动缸，带宽≥20Hz，输出精度≤0.1mm，最大输出力可达1t。 项目来源：自行开发 技术领域：先进制造 应用范围：高速直线驱动 现状特点：国内领先技术 技术创新：在千瓦级功率下，实现了20Hz的高动态响应速度。 所在阶段：样机
北京理工大学
2021-04-14
一种带有阻尼线圈的交流永磁同步伺服电机
本发明公开了一种带有不锈钢紧固套筒阻尼线圈的交流永磁同 步伺服电机，该电机呈圆筒型且沿径向由外至内包括：定子、绕组和 转子机构；转子机构包括永磁体和转子，永磁体由块状磁体沿转子周 向分布装配而成，每块磁体正中对应的转子上开有第一槽口，其沿转 子径向朝外的一端开口，另外一端连通第二槽口，转子呈圆筒型，其 内壁上还设有沿径向朝内开口的第三槽口，所述第二槽口与所述第三 槽口沿垂直于径向的方向对称，用于绕制闭合的阻尼线圈。按照本发 明，定子电枢反应低次谐波磁场在通过阻尼线圈时，阻尼绕组感应的 涡流将产生磁场
华中科技大学
2021-04-14
一种高压大流量电-气伺服比例阀
本发明公开了一种高压大流量电-气伺服比例阀，属于气动控制 领域。其包括先导伺服阀和两位三通式主阀，伺服阀和主阀紧密相邻 且相互连通，主阀包括主阀阀体，在主阀阀体中心的空腔内依次设置 有调整块、主阀定位套、主阀阀套、主阀阀芯、主阀弹簧、弹簧调整 盖、紧固套以及主阀位移传感器，主阀定位套和调整块相隔距离以形 成用于容置高压气体的控制腔 c，控制腔 c 通过开设在主阀阀体的通道 与伺服阀的控制口连通，主阀阀体的侧壁上开设有用于供外界高压气 源通入的进气腔 a，进气腔
华中科技大学
2021-04-14
锻造自动线伺服步进梁自动上下料装置
项目背景：锻造作业存在难以克服的高温、粉尘、噪声、 振动等严重危害操作者健康的缺点，基于职业健康安全的要 求，锻造生产实现自动化成为行业发展的必然趋势。加之劳 动力成本的增加，智能制造成为发展趋势，也是中国制造业 的重大发展战略。锻造伺服步进梁是锻造自动化的专用设 备，是面向高端锻造装备制造企业，实现多工位连续锻压， 实现自动化抓取锻件装置，不使用关节机器人，通过锻压机 和步进梁手抓的同步自动控制，抓取工件实现多工位锻压过 程。具有大幅度提高生产效率降低了用工量和生产成本，效 率是普通机器人的 2～3 倍，价格却只有机器人的 1/2～2/3， 是行业发展的关键核心设备。步进梁锻造自动化生产线适用 于批量大、多工位连续化锻造生产。通过步进梁自动化方式 实现大批量稳定化生产是世界知名锻造公司采用的最先进 生产方式。目前成熟的产品和技术，都是由国外大公司垄断， 国内尚无可替代的产品。锻造伺服步进梁的主要难点在于步 进梁属于三次元，各种参数的设计需要大量基础科学的理论 知识储备和实际经验的积累。本研究主要解决国内锻造伺服 步进梁面临的困难和技术难点，突破关键技术，实现其国产 化替代，保障供应安全，降低成本。锻造伺服步进梁主要部 分由左右单元框架，2 根梁，多对夹爪，锻件有感知装置， 操纵装置，10 台伺服马达（上，下移动闭合各 4 台，左右位 移 2 台），2 台减速器构成。锻造伺服步进梁的上下移动由伺服马达，滚珠丝杆来实现。夹爪的闭合由闭合伺服马达左右、 前后旋转滚珠丝杆来实现。梁的前进（右移）和后退（左移） 由减速器与齿轮、齿条驱动。
所需技术需求简要描述：1.上料装置位置移动，误差出 现，导致步进梁第一工位夹爪抓取不到棒料；2.夹爪抓料移 动下一工位过程中掉料；3.夹爪抓料移动下一工位过程中放 料位置偏移；
对技术提供方的要求:大学研究机构；熟悉锻造工艺和 伺服控制技术。具有智能制造技术的实施案例。
青岛默森制造技术有限公司
2021-09-13