|
搜索
搜 索
高等教育领域数字化综合服务平台
IEEE1394 立体视觉头（产品）
成果简介：IEEE1394 立体视觉头由多个微型 CMOS 摄象机构成的成象模块和 IEEE 1394 传输模块组成。多个 CMOS 摄象机同步获取图象（摄象机之间信号完全同步），并将图象存储在成象模块的缓存中。摄象机的个数可以根据不 同的视觉感知任务选配。IEEE 1394 传输模块读取成象模块缓存的图象数据， 通过 IEEE 1394 接口将图象数
北京理工大学
2021-04-14
高速移动状态下视觉感知技术
研究意义1. 视觉感知是高铁、自动驾驶车辆、无人航行器等自动化设备实现环境感知的重要手段。2. 对运动状态下产生的图像模糊进行复原是计算机视觉领域的重要研究内容。3. 运动模糊对于基于视觉的目标检测算法的检测能力具有显著影响。
研究目标 本研究相机在直线运动状态下前进速度与目标检测算法在产 生的模糊图像上检测能力的关系。通过实验进行具体关系的 研究与分析。对模糊图像应用合适的去模糊算法，观察并分 析去模糊后目标检测能力的变化。
北京交通大学
2023-05-08
“凤凰眼”智能视觉标签识别系统
随着移动互联网、智能移动终端及云计算的迅速崛起，移动视觉标签搜索与识别已经成为有重要影响的关键技术之一。摄像头成为了移动互联网时代的入口，就像PC时代的搜索框一样。 “凤凰眼”视觉标签识别系统及产品原型通过自主研发的图像识别算法，实现“静态视觉信息的自动提取与识别”，所见即所得。当用户使用本产品来浏览感兴趣的目标物体时， 用户无需为商品拍照或扫描条形码，当摄像头对着目标“看”了几秒钟后，即可以将真实的物理世界信息映射为视觉标签并识别。 本产品可作为智慧景区、智能购物、私
西安电子科技大学
2021-04-14
基于FPGA\SOC的视觉里程计
视觉里程计可以通过相邻两帧图像之间的差异，计算出机器人位置和姿态的变化。采用FPGA\SOC实现机器人视觉里程计则可以极大地提高处理能力，满足实时计算的要求，本项目： （1）支持SURF特征点和FAST特征点的检测。其中SURF特征点（8个尺度），支持图像的尺度不变性。
哈尔滨工业大学
2021-04-14
视觉型刀具预调测量仪
成果与项目的背景及主要用途：刀具预调测量仪（简称对刀仪）是数控加工设备必备的配套仪器，广泛用于各种类型刀具的预调和测量。天津大学精仪学院在国内首先研制成功第一台基于视觉检测技术的，智能化刀具预调测量仪，结束了国内传统的投影屏目测瞄准的光学法对刀仪的历史，该刀具预调测量仪曾于2004 年和 2005 年两次参加国际机床工具展览会，并已成为产品销售。计算机视觉型刀具预调测量仪使用 CCD 摄像机采集被测刀具图像，通过图像处理技术实现影像的数字对焦、自动瞄准测量。测量的自动化不仅消除了操作者的人为误差，而且简化了主机结构，提高了操作的灵活性，实现了数字微米级
的测量精度。
技术原理与工艺流程简介：计算机视觉型刀具预调测量仪使用 CCD 摄像机采集被测刀具图像，通过图像处理技术实现影像的数字对焦、自动瞄准测量。测量的自动化不仅消除了操作者的人为误差，而且简化了主机结构，提高了操作的灵活性，实现了数字微米级的测量精度。技术水平及专利与获奖情况：智能化刀具预调测量仪，结束了国内传统的投影屏目测瞄准的光学法对刀仪的历史，技术指标达国际先进水平。
应用前景分析及效益预测：应用于数控加工领域。
天津大学
2021-04-11
上海青瞳视觉科技有限公司
上海青瞳视觉科技有限公司
2022-11-01
一种基于立体视觉的三维手掌姿态识别交互方法和系统
本发明公开了一种基于立体视觉的三维手掌姿态识别方法和系统，属于计算机视觉和人机交互技术领域。本发明包括：使用立体视觉信息采集设备进行数据的采集，得到包括深度信息在内的三维数据；·745·通过得到的三维数据对手掌进行分割，然后运用平面拟合，获得手掌在三维空间中的姿态；根据跟踪识别的手掌姿态，匹配预定义的标准手势，进行具体的三维应用，实现人机交互。本发明通过识别手掌的姿态，使得识别的精度更高，更少的出现误识
华中科技大学
2021-04-14
有源钳位反激变换器的自适应同步整流控制系统及控制方法
本发明公开了一种有源钳位反激变换器的自适应同步整流控制系统及控制方法；控制系统包括采样及信号处理电路、以微控制器为核心的控制电路和栅驱动器；控制方法能够实现有源钳位反激变换器副边同步整流管的开启状态、关断过早、关断过晚、恰好关断状态的直接检测，并能够根据检测结果控制同步整流管准确开启以及下一个周期内同步整流管的导通时间。经过数个周期的自适应控制后，同步整流管进入恰好关断状态，避免了有源钳位反激变换器输出波形的振荡、降低了损耗、提升了效率；根据不同状态检测时间段，分时复用微控制器内部的比较器，节省了硬件资源，降低了电路成本和调试难度。
东南大学
2021-04-11
一种水下作业平台压载水舱进排水控制系统及控制方法
本发明公开了一种水下作业平台压载水舱进排水控制系统，用于控制压载水舱的自动进排水，压载水舱由多个对称分布的子水舱构成，每个子水舱底部安装有一个该通海阀、其舱内布置有至少一个高压气阀、其顶部安装有若干透气阀、压载水舱艏艉的侧壁上还对称安装有深度计，还包括安装在控制舱中驱动阀箱，驱动阀箱与高压气阀、通海阀以及透气阀分别通过信号线连接，在控制舱中还安装有进排水PLC控制器，其对驱动阀箱发出指令，使驱动阀箱控制高压气阀、通海阀以及透气阀以实现压载水舱进排水。本发明还公开了基于状态反馈的多变量模糊解耦控制方法实现对压载水舱进排水的自动控制。本发明系统自动化程度高，控制准确，操作方便，可靠性高。
华中科技大学
2021-04-14
大功率高速直流电动伺服缸（产品）
大功率高速直流电动伺服缸（产品） 成果简介：大功率高速直流电动伺服缸具有动态响应快、位置精度高、功率质量比大的优点。此系列高速直流电动缸，带宽≥20Hz，输出精度≤0.1mm，最大输出力可达1t。 项目来源：自行开发 技术领域：先进制造 应用范围：高速直线驱动 现状特点：国内领先技术 技术创新：在千瓦级功率下，实现了20Hz的高动态响应速度。 所在阶段：样机
北京理工大学
2021-04-14