产品详细介绍PCT-SD-DL动态电流倾角传感器主要特性：集成动、静态双模式组合算法。根据工作环境不同，产品自动切换动、静态测量模式。在多种工作环境下保证产品的高精度测量。当工作环境处于静态模式下，倾角传感器内部会采用静态算法，当工作环境处于动态模式，倾角传感器内部则会采用动态算法1)单、双轴倾角量测2)量程±1～±90°可选3)宽电压输入9～36V4)输出方式4～20mA5)高分辩率0.01°6)宽温工作-40～+85℃7)IP67防护等级8)高抗振性能>2000g9) 尺寸：L72.62×W42×H23.1mm产品应用：工程车辆调平               桥梁与大垻监测          高空平台安全保护  医疗设备角度控制           地下钻机姿态导航        盾构顶管应用 基于倾角的方向测量         地质设备倾斜监测        定向卫星通讯天线的俯仰角测量矿业机械、石油钻井设备     设备水平控制            对准控制、弯曲控制

产品详细介绍CTD-Diver是一款以防腐蚀陶瓷为外壳的三参数自动记录仪，可以记录水位、温度、电导率，因而又称温盐深记录仪。如果你面临监测海水入侵，追踪注入地下的废水去向、观测地下水污染等问题，那么CTD-Diver就是你需要的一款仪器！CTD-Diver内部装有一个四电极的电导率传感器，可以测量 0~120 mS/cm之间的电导率。你可以用它来测量实际电导率，也可以测量25 ℃比电导率。当然，CTD-Diver在测量同时，也会帮你记录下水位和温度。CTD-Diver可存储48000组数据，若按每10分钟测量一次的设置使用，能容纳大约一年的监测数据。每次测量时，Diver都会记录下日期时间、水位、温度。CTD-Diver的外壳采用陶瓷制成，直径仅22mm。CTD-Diver可以使用事件激发法、平均值法、抽水试验法等多种方法测量压力和温度，并将数据保存在内置的存储介质中。CTD-Diver按压力量程提供以下三种型号：10 m、50 m和100 m.特点创新性的陶瓷外壳技术一个探头内置三种传感器电导率量程达120 mS/cm小巧的尺寸：∅22毫米，长度135毫米内置多种监测方式存储能力：48000组记录（一组记录包含时间，压力、温度、电导率）30个压力点的工厂校准流程，仪器更精确优势防腐蚀的水位计同时监测水位、温度、电导率绝大多数场地都可使用任何井孔中都能轻松放入可使用事件驱动法、平均值法、抽水试验法等多种监测方法，达到节约内存、存储更多数据的目的对于高频率长期监测来说，具有很高的性价比可靠、准确的数据应用领域咸水入侵监测农业水质监测污染场地修复监测获得电导率数据，通过相关性分析得到其他水质指标（总溶解固体、高锰酸钾、硝酸盐、硫酸盐等）潮汐监测河口与湿地监测垃圾填埋场渗滤液监测含水层储存与回采项目地下水监测网的自动化地下水、地表水监测矿山开采（尾料监测、环境监测、边坡稳定性监测）卤水储存监测、废水回用监测

产品详细介绍全新的 TD Diver水位记录器是一款全新设计产品，其设计结合了超过 75 年的地下水监测经验以及当今市场最新的技术和部件。TD Diver基于经过验证的独创概念，是公认的最可靠的仪器，可用于自动测量和记录地下水位和温度。通过能够存储 72000 条测量值/参数的内部工作存储器，该仪器可提供充足容量来执行长达 2 年以上时间每隔 15 分钟的测量工作。针对每次测量，Diver登记数据和时间、地下水位和温度。关注长期可靠性和稳定性开发 TD Diver水位记录器时，对长期可靠性和稳定性的关注从未动摇。全新的 TD Diver水位记录器较其前代更重，所以您将会体验到在钻孔方面更为简易且顺畅的部署工作。通过添加更多的内存和处理器能力，改善了压力传感器的补偿和校准功能。从而使得 TD Diver水位记录器能够确保实现最佳线性、准确性和稳定性。TD Diver的优点等待数据检索的时间减少可选择您自己的数据记录方法、连续内存或固定长度的内存拥有 72000 条记录，您可在 2 年以上的时间执行每隔 15 分钟进行一次样本记录的操作更高效的电子产品可容纳 2 倍以上的样本，而不会损耗电池使用寿命重启Diver后，之前数据的备份仍可用；容纳 72000 条备份记录附加的外壳表面处理增强了耐腐蚀性容易与 SDI-12，Modbus 协议连接重量翻倍，更加容易部署Diver全新的 TD Diver和压力Diver可使用所有现有的Diver配件

1.管理类人才，有丰富的机械行业管理经验；2.技术人才，精通视觉算法、程序编写和视觉应用的高级人才1-3人。3.精通机器人和AGV整体结构设计的高级人才1-3人 

本发明公开了一种基于机器视觉技术的马铃薯分级控制方法及装置。在图像检测时，根据导向拨杆的数目将摄像机视场划分成相对应个数的虚拟通道；用逻辑值来表示每个虚拟通道上是否存在待分级马铃薯；控制处理单元根据检测得到的逻辑值来控制导向拨杆是否动作，当逻辑值为1时，其所对应的导向机构才由气缸向上推出，马铃薯与导向拨杆接触而改变运行轨迹，分离到对应的出料斜槽中；马铃薯由摄像机采集图像后，由图像检测结果，以马铃薯横径为直径画一个虚拟圆，根据虚拟圆所占据的虚拟通道来确定采用一个或多个导向拨杆来分离马铃薯。本发明可用于杂质、不同品质马铃薯的快速检测，同时可减少马铃薯的损伤，准确地实现马铃薯的分选。

综合运用数字图像处理、精密测量以及模式识别等技术，构造柔性计算机视觉检测系统，实现不同类型的汽车音响及多媒体信息面板各的高分辨率、高精度、实时的在线质量检测。 系统的主要功能包括： （1）亮度检测，系统能够检测面板或按键的背光状态及其亮度参数。 （2）检测面板或按键字符的有无、完整性及正确与否；检测字符表面污渍、印刷偏移；键盘按键位置；对检测的缺陷进行统计，可以保存和显示统计数据。 （3）显示字符的缺陷及完整性检测，显示器件的表面缺陷检测。 （4）系统具备电流测试功能(多种状态下的电流：暗电流、LED电流、VFD+LED电流等)。 （5）通信功能测试，系统兼备LIN总线、CAN总线(包括SINGLE_WIRE CAN)、I2C总线、K_LINE总线、SPI总线、RS232总线等可以对不同通信方式的产品进行控制与测试。

伴随着虚拟现实技术，增强现实技术，触觉反馈技术以及智能机器人的出现，人们在视觉和触觉上有了越来越多不同的全新体验。例如，目前对 于机器人的操作方式一般是通过遥控装置或是手动触控，这个使用者的操作带来 很多不方便而且对于初学者来讲也不是很好掌握，同时操作失误率较高，因为我们不能真切的感受到机器人的世界。具备视觉与触觉反馈的体感机器人采用体感交互装置采集目标人体肢体关 节信息，对目标人体的姿态或动作进行分析识别;根据获取到的分析识别结果产 生对应的体感交互指令;将体感交互指令发送至机器人，机器人执行体感交互指 令;同时机器人采集自己周围环境信息，例如指尖压力信息和周身图像信息，通 过体感交互装置反馈给目标人体。通过上述方式不仅突破了传统的对机器人的控 制方式，而且通过触觉反馈的方式还有 3D 图像的显示，在大程度的让使用者得 到沉浸式的操作体验。随之而得到的不仅仅是方便的操作和大大降低的操作失误 率，同时也给用户带来了更为生动的操作体验。

本发明公开了一种基于机器视觉技术的马铃薯分级控制方法及装置。在图像检测时，根据导向拨杆的数目将摄像机视场划分成相对应个数的虚拟通道；用逻辑值来表示每个虚拟通道上是否存在待分级马铃薯；控制处理单元根据检测得到的逻辑值来控制导向拨杆是否动作，当逻辑值为1时，其所对应的导向机构才由气缸向上推出，马铃薯与导向拨杆接触而改变运行轨迹，分离到对应的出料斜槽中；马铃薯由摄像机采集图像后，由图像检测结果，以马铃薯横径为直径画一个虚拟圆，根据虚拟圆所占据的虚拟通道来确定采用一个或多个导向拨杆来分离马铃薯。本发明可用于杂质、不同品质马铃薯的快速检测，同时可减少马铃薯的损伤，准确地实现马铃薯的分选。

目概况    目前，国内外大量应用弧焊机器人系统从整体上看基本都属第一代或准二代焊接机器人系统。由于焊接路径和焊接参数是根据实际作业条件预先设置的，在焊接时缺少外部信息传感和实时调整控制功能，这类弧焊机器人一般不能应对焊接作业条件严格的稳定性要求，焊接时缺乏“柔性”，表现出明显的缺点。在实际弧焊过程中，焊接条件是经常变化的，如加工和装配等误差会造成焊缝位置和尺寸的变化，焊接过程中工件受热及散热条件改变会造成焊道变形和熔透不均。    为克服机器人焊接过程中各种不确定性因素对焊接质量的影响，提高机器人作业智能化水平和工作的可靠性，要求弧焊机器人系统不仅能实现焊接参数的在线调整，且能实现焊缝的自动实时跟踪。己完成铝镁硅合金框架弧焊机器人柔性工作站焊缝智能跟踪与图象处理技术，使企业塞拉门设计制造的技术水平达国际先进水平。 本项目具有国际先进水平，拥有自主知识产权。 主要特点    已完成的项目，塞拉门框架的材料为铝镁硅合金，材料特殊、框架尺寸较大，焊点多而短、焊接质量要求高，故解决柔性夹具设计、实现两面焊接、满足多系列多规格门框尺寸的要求是体现了成果的先进性；    铝镁硅合金框架弧焊机器入柔性工作站所包括的柔性夹具、焊缝智能跟踪与图象处理技术，使企业塞拉门设计制造的技术水平达国际先进水平，体现了成果的创造性。技术指标    国内城市轨道车辆、高速列车的迅猛发展使得城轨门生产逐年猛增，品种不断翻新，但铝镁硅合金框架等主要零部件仍为手工焊接。由于手工焊接依赖于工人的技术水平，效率低，焊接质量欠佳，优质品率低，是制约我国城轨门产品升级的关键技术。    首选企业的高精度焊件达到：焊缝识别误差600×600像素， ±0. 25mm，±0.20mm;焊枪姿态误差，±0. 045mm，±0.040mm;其它误差（包括焊丝变形误差、工件热变形误差、焊接电流误差等），±0. 030mm，±0.020mm;视觉跟踪综合误差，±0.5mm，±0.35mm。市场前景    成果实施后使用单位使用前手工焊接的1.2万件／年，达到4万件。按人工焊接生产水平，支出费用为72万x3. 5=252万，机器人的投入成本1年半内可收回，且可满足使用单位近3-5年的发展需求。    按近几年使用单位产品产量的增长速度，2009-2010年产量可达5.5万件，2台机器人工作站每年可生产5. 68万件，完全满足生产要求。若仍用人工焊接则成本支出为72万x4. 6=331.2方元，而机器人工作台投入费用为零。企业每年可新增产值4-5亿元，利税1. 2-1.5亿元。    市场应用方面已具备推广应用的基本条件，该成果的完成，不仅可以提升企业高精度特材焊件设计制造的技术水平，提高企业技术创新能力和提升产业集聚度，使产品达同行业国内领先或国际先进水平，且可成为企业现代先进制造工艺与装备工程应用的一个亮点。通过开发研制，真正体现了产学研合作的现代高等教育理念，在高校和企业中锻炼出一批机器人研制方面、具有实战经验的科技人才。

小试阶段/n本发明涉及一种基于视觉信息的人体姿态跟踪方法。本发明具有实用性强、准确性高和效率较高的特点。 人体姿态跟踪问题可以描述为：根据监控环境中采集到的视频序列和首帧真实姿态，估计每帧图像中受控人物的全身姿态，要求估计出的姿态向量包含人体全身所有关节点的三维位置坐标。。一般粒子滤波算法特别是用于人体姿态跟踪的算法，比如免疫粒子滤波，它们的运动模型都是一阶线性的；由于人体姿态原始空间维数太高，在此高维空间中建立的运动模型的方法计算量大，很难达到跟踪中的实时性要求。本发明旨在克服上述技术缺陷，提供一