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基于机器视觉技术的马铃薯分级控制方法及装置
本发明公开了一种基于机器视觉技术的马铃薯分级控制方法及装置。在图像检测时,根据导向拨杆的数目将摄像机视场划分成相对应个数的虚拟通道;用逻辑值来表示每个虚拟通道上是否存在待分级马铃薯;控制处理单元根据检测得到的逻辑值来控制导向拨杆是否动作,当逻辑值为1时,其所对应的导向机构才由气缸向上推出,马铃薯与导向拨杆接触而改变运行轨迹,分离到对应的出料斜槽中;马铃薯由摄像机采集图像后,由图像检测结果,以马铃薯横径为直径画一个虚拟圆,根据虚拟圆所占据的虚拟通道来确定采用一个或多个导向拨杆来分离马铃薯。本发明可用于杂质、不同品质马铃薯的快速检测,同时可减少马铃薯的损伤,准确地实现马铃薯的分选。
浙江大学 2021-04-13
基于视觉注意的宏块层比特分配优化方法
本发明提供了基于视觉注意的宏块层比特分配优化方法,其包括以下步骤:步骤1、判断宏块属于前景区域还是背景区域,检测出运动区域;步骤2、使用梯度来检测结构纹理区域;步骤3、宏块层目标比特分配。本发明分析了HVS视觉注意特性的基础上,首先通过参考帧中宏块的运动矢量,结合帧间差分法及当前宏块的位置,提取图像中引起视觉注意的运动区域,然后采用平均梯度检测纹理区域,根据图像中宏块所在区域,优化宏块的目标比特分配。本文提出的算法取得了与JVT-G012算法相当的编码图像质量,减少了视频序列PSNR的波动,使编码图像整体保持了稳定的客观质量,同时也取得较好的编码图像主观质量。
四川大学 2016-10-20
一种基于视觉控制的磨边装置及方法
本发明公开了一种基于视觉控制的磨边装置及方法,其利用传送单元传送待磨边的工件;利用视觉控制单元的图像采集模块采集待 磨边工件的图像数据,并将图像数据传送至图像处理模块中,图像处 理模块基于图像数据获得反映工件边缘的轮廓特征,并根据轮廓特征 获得数控系统加工用 G 代码;最后利用磨边单元在控制系统的控制下 根据 G 代码对待磨边工件进行高效磨边。本发明采用视觉控制的方式, 实现餐具盘边缘的自动化磨削,且利用位于不同工位的视觉控制单元 与磨边单元,实现餐具轮廓图像
华中科技大学 2021-04-14
基于人因视觉的白光LED光色品质量化
本项目基于荟萃分析的光源颜色品质量化方法研究(国家自然科学基金面上项目),团队所提出的MCPI, CDM指标在量化光照颜色喜好与光照颜色分辨效果方面,经百余组国内外视觉实验案例(本领域最大视觉样本集)验证,优于领域现有全部30余种光品质指标,相关技术处于国际领先水准且技术壁垒坚固。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、技术分析 截至目前,我国LED照明产业产值已逾万亿。在白光照明领域,长期以来国际业界均将显色指数作为行业衡量光源光色品质的标准。然而,由于显色指数的提出远早于LED照明技术普及,导致此项陈旧指标在评价LED光源显色效果时,存在着严重的与视觉不匹配的问题。为此,2015年,国际照明委员会发表官方声明,对于显色指数在衡量LED光源显色效果方面存在的缺陷进行强调。随后,2019年,该组织将“LED光源显色性量化问题”设定为国际照明委员会全球战略研究热点问题,号召全球学者共同深入,共同推进白光LED光色效果量化技术发展。 本研究团队长期致力于本领域的研究工作,目前承担LED光色品质研究领域唯一国家级研究课题:基于荟萃分析的光源颜色品质量化方法研究(国家自然科学基金面上项目),团队所提出的MCPI, CDM指标在量化光照颜色喜好与光照颜色分辨效果方面,经百余组国内外视觉实验案例(本领域最大视觉样本集)验证,优于领域现有全部30余种光品质指标,相关技术处于国际领先水准且技术壁垒坚固。 团队负责人刘强副教授为武汉大学图像传播与印刷包装研究中心副主任,颜色与图像研究所所长、兼任国际照明委员会CIE-JTC 16 (D1/D8)技术工作组委员,国际照明委员会CIE-RF03技术工作组委员(该技术委员会为国际照明委员会针对LED光色问题专门设立的国际联合研究组织),中国照明学会室内照明专业委员会委员,湖北省照明学会副秘书长等职,拥有丰富的光品质开发经验。
武汉大学 2022-08-15
基于全景视觉技术的机器人伺服定位系统
项目简介 机器视觉技术是一门涉及人工智能、神经生物学、计算机科学、图像处理、模式识 别等诸多领域的交叉学科,其主要用计算机来模拟人的视觉功能,从客观事物的图像中 提取信息,进行处理并加以理解,最终用于实际检测、测量和控制,目前已经广泛应用 在工业和民用领域中。 三维全景视觉检测技术是近年来机器视觉领域研究的热点之一,目前在视觉监控领 域、机器人定位、机器人视觉伺服控制等方面得到了应用。现阶段全景视觉检测技术主 要围绕运动系统的定位、伺服速度和精度开展研究,江苏大学先进制造与现代装备工程
江苏大学 2021-04-14
线控制动 EHB 线控液压刹车 无人车线控底盘 自动驾驶 i-booster
浙江天尚元科技有限公司 2022-06-20
等离激元纳米激光器相比传统激光器的优势
激光在芯片上光互连上的应用就直接要求激光器的特征尺度接近电子器件,并且其功耗要小于成熟的电互联,应约在10飞焦每比特量级。激光器的功耗与其尺度呈正相关的关系,10飞焦每比特量级的功耗直接要求激光器的模式体积要小于约0.02个波长立方。
北京大学 2021-04-11
河南省人民政府关于印发河南省支持企业科技创新若干政策措施的通知
进一步强化企业科技创新主体地位,推动科技创新和产业创新深度融合,建设现代化产业体系,培育发展新质生产力。
河南省人民政府 2025-08-11
激光标识和激光防伪应用
激光打标机和激光整形机可应用于产品商标制作及激光防伪应用,也可应用于薄材质的切割,在各种金属材料、有色塑料、晶体管、集成电路及各种工具、刃具上刻蚀各种字符、汉字和图形。可用于硅、锗、砷化镓和其他半导体衬底材料的划片与切割。提供产品标签和防伪条形码的设计和制作。同时,也用于对有机玻璃、胶合板、皮革、纸板等材料进行图文切割,也可以在各种金属薄膜上进行图文切割。例如,我们利用该机器在各种厚度的硅片上进行了打孔,最小孔径达100微米;最大(厚度)深度为500微米。激光刻蚀技术应
南开大学 2021-04-14
一种用于污泥深度脱水的化学调理剂投加量优化方法
本发明公开了一种用于城市污水处理厂污泥深度脱水的化学调理剂投加量优化方法,包括以下步骤:(1)针对某一特定污泥,对添加到该特定污泥中的化学调理剂进行投加量的优化,从而得出单位质量有机物对应的化学调理剂最优投加比例;(2)根据步骤(1)得出的最优投加比例,对其他待处理污泥适用的化学调理剂最优投加量进行计算;(3)按步骤(2)计算得出的化学调理剂最优投加量,向待处理污泥中添加化学调理剂进行污泥调理处理,然后再进行机械脱水处理,从而得到含水率低于 60%的深度脱水污泥。本发明通过对关键化学调理剂投加量的参
华中科技大学 2021-04-14
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