成果与项目的背景及主要用途： 激光跟踪测量系统是近些年来迅速发展并得到广泛应用的高精度、便携式三坐标测量机。这种测量系统的主要特点是测量范围大，通常为数十米甚至上百米。在全量程内的测量精度可以保持在微米级。整个系统的典型重量为 20kg 左右，非常便携。由于可以和多种形式的合作目标（也叫目标镜或目标测头）配合使用，因此不仅能对点、线、面等简单的几何特征进行测量，而且能够对内部特征、隐藏特征或曲面等复杂特征进行快速、高精度的测量。 技术原理与工艺流程简介： 跟踪系统结构图如上图所示，检测原理为： 1、反射镜 5 将激光束导向目标镜。 2、光敏器件 8 检测从目标镜返回的光束位置与理想位置的偏差。 3、控制系统根据偏差信号旋转反射镜 5，使光束始终入射目标镜中心。 4、根据干涉仪获得的长度量、转镜的角度信息计算目标镜的三维坐标。 控制系统架构如下图所示：  技术参数： 跟踪加速度：0.5g； 最大速度：3m/s； 范围：20m ； 回转轴系的角度测量范围为偏摆角±175°，俯仰角范围为 40°-160°； 应用领域：航空、航天、造船等领域的超大尺寸测量 合作方式及条件：具体面议 

执行标准：GB/T50082-2009，JC/T 2630-2021，JTG3420-2020 耐尔得自主研发的“非接触法激光收缩膨胀测定仪_NELD-LS730”作为本次标准的规范性收缩率试验方法中的试验验证仪器。本品采用进口激光传感器，设计了灵活多角度的测试平台，10.8寸触摸屏，嵌入式测试软件，满足1-6通道的测量，并具备任意双通道测量横向试件，单通道纵向测量水泥等胶凝材料的早龄期自由收缩，非接触测距12mm，精度1μm，有利于科研单位对数据精度提高的实现。

产品详细介绍HD-SDI数字高清视频工程专用线缆产品性能     MCHS-XX线缆内部采用高纯度无氧铜导体，高密度无氧铜(OFC)编织屏蔽，有效隔离电磁干扰，使图像清晰不失真，且信号传输衰减小，传输速率快；外被PVC护套，具有耐磨，耐酸碱，环保，使用寿命长等特点    接口采用镀镍及镀金BNC无磁性金属插头，有效屏蔽、保护插头连接处，免受外界电磁干扰；模块化应力消除结构，防止线缆弯折损伤，便于灵活移动，持久耐用；    精密加工BNC联接头部和线缆一体成型，完全抵御一切外来噪波干扰，使图像更加稳定，更清晰亮丽。技术参数接    口： BNC，镀金端子、镀镍外壳 线材直径： 6.0MM芯线规格： 17/0.16裸铜屏    蔽： 125％覆盖铝箔和聚酯薄膜屏蔽层外    被： PVC（黑色平滑） 分 辨 率： 1920×1200@60Hz；兼容VGA，SVGA，XGA，SXGA，UXGA，WUXGA高清标准： 1080P，兼容480i，480P，720P，1080i，1080P色    彩： 10亿色特性阻抗： （差分阻抗）75±5Ω（TDR）传播延迟： 对内延迟差151psec以下，对间延迟差2.42ns以下传输距离： 最远支持100 m接触电阻： 5Ω    MAX       绝缘电阻： 5mΩ   MIN 数据安全： 传输不受电磁波的干扰带    宽： 10.2Gbps（340MHz）

由于创伤、切口和其它原因产生的疼痛是大多数人都经历过，且都不愿意再经历的极不舒服的感觉。 电子镇痛仪是利用经皮电刺激（Transcutaneous Electrical Nerve Stimulator，简称：TENS）原理研制的具有较好镇痛效果，且无毒副作用的电子仪器。2002年美国市场以电子绷带名称出现的TENS被R&D杂志评为当年度最有益健康的100项发明之一。美国市场售价在$120——$1050。国内也有类似产品，但由于对原理理解不足，所以使用时针刺感较强，镇痛效果不明显，同时仪器体积较大。 电子镇痛仪操作简单，将刺激电极安置于疼痛区域周围，使疼痛区域在两电极之间。调节刺激强度，根据感觉程度可以逐步增强，使之在可耐受范围内的上限即可。通常使用30——40分钟后，停止使用。每天使用1——4次就可以起到明显效果。

南京视觉艺术职业学院地处南京禄口国际机场空港产业园区，拥有800亩生态化校园，是一所飞速发展中的实力型院校。其前身是创办于1999年的南京林业大学民办二级学院——南方摄影学院，六年的不懈努力使其逐渐成熟壮大，具备了独立办学资格。2005年，经江苏省人民政府批准，南京视觉艺术职业学院正式成立。自独立办学以来，学院始终秉承“精艺创新、追求卓越”的校训，以培养勇于创新、学有所长、行知统一、脚踏实地的高素质专业艺术人才为目标，得到了社会各方的信赖与支持。 南京视觉艺术职业学院是一所开放式管理的综合性新型艺术院校，师资雄厚、设备先进、环境优美、就业前景广阔，各项办学条件均已达到一流高校的应有水准，尤其是我们的强势专业—摄影更是名蜚中外。我院目前设有传媒系、设计系、人文艺术系和国际学院。设有摄影与摄像艺术(商业/影视/航空)、摄影摄像技术、影视编导、广播影视节目制作、数字媒体艺术设计、数字媒体应用技术、影视动画、音乐表演(声乐/钢琴演奏/学前教育)、歌舞表演、舞蹈表演、播音与主持、空中乘务、高尔夫运动与管理、休闲服务与管理(高尔夫俱乐部管理)、酒店管理、室内艺术设计、建筑室内设计、环境艺术设计、建筑设计、广告设计与制作、视觉传播设计与制作、美术等多个专业方向。 学院办学条件优越。首先，经过多年努力，学院拥有了一支专业扎实、师德高尚、教学认真的师资队伍。为了培养学生的国际视野，加强学生艺术创造能力，学院特从国内外引进了一批具有新思想、高素质的专家学者及留学归国人员充实师资队伍，充分吸收国外先进的教育思想和办学理念，设立各学科专家工作室主持教学工作，提升学院的教学科研水平，为学生发展创造了良好的条件。其次，我院从国外引进了一系列先进的设备，建成了演播厅、摄影棚、黑白与彩色暗房、灯光素描室、数字化语音室、计算机房、苹果机房、动画制作机房、非线编辑机房、网络机房、录音室、影视观摩厅、影视编辑室、影视器材库、高尔夫练习场、国际艺术展厅等专业教学设施。这些先进教学设施的引进不但彰显了学校职业艺术教育的风采，而且对学生实践能力的培养极为有利。再次，为了寻求更好的发展，为学生深造提供更高平台，学院积极开展各项对外交流活动，借鉴世界各国艺术教育的经验来充实自身。相继与美国、韩国等国家的多所大学建立了友好交流关系，踏上国际化办学之路，走向更加广阔的发展空间。最后，学校环境优美、风景如画更兼生活设施齐全。我院为学生提供四人间、通暖气的高标准学生宿舍和完整、齐备的生活设施，让学生在安静温馨、惬意舒适的环境中学习与生活。 学院学生就业前景广阔。我院开设的都是社会急需的热门专业，这些高平台高回报的专业，无论对学生还是社会都有着较强的吸引力，为学生顺利就业提供了保证。建校十多年来，已有数千学子走出学校，他们凭借优秀的专业知识和娴熟的专业技能受到用人单位的一致好评。我院培养的摄影、主持类人才在中央电视台、江苏省电视台、电台、各报社、杂志社等各媒体单位都非常受欢迎;我院培养的设计类、影视类专业人才，在目前影视行业专业人才紧缺的情况下供不应求;我院高尔夫和酒店管理类专业就业也非常乐观，由于行业人才缺口很大，全国各五星级酒店、会所(如金陵饭店、黄山高尔夫会所等)都对我院毕业生伸出橄榄枝，就业率带到100℅。此外，学院还积极创造条件为优秀毕业生提供出国继续深造的机会。2009年我院与韩国中部大学开展校际交流，目前已有多名学生赴韩进行本科阶段的深造;学院还即将与美国橙色海岸等学院开展全面的校际合作交流。高就业率和专转本录取率已成为我院办校近二十年来最炫目的亮点。 南京视觉艺术职业学院将凭借雄厚的师资力量、规范的教学管理、优良的教学质量、一流的硬件设备和优美的校园环境，为培养更多高素质、高层次、应用型的专业人才，创建教育强省，促进中国教育事业的蓬勃发展书写更加辉煌的新篇章。由于我院较强的综合实力，中国高等教育学会摄影教育专委会理论委员会、中国广播电视节目主持人南京培训基地、江苏省美学会均选择我院作为设立点。 学院创办至今已近二十年的历史，这近二十年中，学院用无数次成功的第一次展示出了它的拼搏与实力。经过多年的艰难探索、奋力前行，南京视觉艺术职业学院也在披荆斩棘中摸索出了适合自己的办学之路。我们相信，经过不断探索、改革和创新，南京视觉艺术职业学院必将走出一条国际化、品牌化艺术发展之路，创造出更加灿烂辉煌的明天。

机器视觉智能检测与定位技术用机器视觉取代人类视觉，为传统装备增加视觉判断与智能定位功能，可实现“无人车间”的智能检测与机械手的准确定位，实现装备智能化，解放劳动力。 该技术由太原科技大学数字媒体与通信研究所独立研发、具有独立知识产权，硬件成本低于国内外同类产品。 该技术从准确性、精度、速度、硬件成本等指标上处于国际先进水平，可实现生产线装备的实时在线智能检测与定位，检测准确度97%以上，精度0.3mm以下，定位精度可达0.01mm以下。 该技术拥有中国发明专利18项，软件知识产权5项。 2015年以来，先后应用在上海地铁隧道灾害监测、沈阳公路隧道检测、西安铁路高铁桥墩裂缝检测、爱旭太阳能义乌生产线的硅片崩边缺角及隐裂检测、通威太阳能成都、合肥生产线的硅片碎检及隐裂检测，河北电力的绝缘子检测。

一、项目简介 由于众多工业企业存在工作环境噪音大、粉尘多、劳动强度大等问题，均不同程度面临着招工难的问题，生产规模很难扩大。同时，由于长时间重复机械工作，容易出现漏检和误检，整体工作效率不高。对于已上线成套设备的企业，其集成度仍较低，自动化程度及性能都亟待提高，很难满足市场的迫切需求。因此，机器换人可有效解决上述问题，而机器视觉是模拟人工操作的关键，综合利用视觉检测、模式识别、优化调度和综合信息管理等技术和方法提高生产自动化水平极为重要。 二、前期研究基础 项目组已与惠州高视科技有限公司签署合作协议“机器视觉定位平台开发与技术服务，2018.3-2019.3，50万元”，并联合厦门大学自动化系与高视科技有限公司建立“视觉定位联合实验室”，与厦门市自动化学会签署合作协议，联合建立“人工智能-机器视觉联合实验室”。研究了视觉对位平台如何实现两个目标物之间的精确对准。视觉系统需要对两个目标物分别进行拍摄，选择Mark点或者目标物的边或角的特征信息。利用视觉对位技术，实现两个目标物物理坐标之间的在X、Y轴和角度坐标的偏差，通过驱动相关运动平台，引导平台运动到贴合位置，实现视觉引导精确对位。 三、应用技术成果 开发了鞋模喷胶系统，采用传送带传送鞋模，利用工业相机采集图像，经图像处理算法检测鞋模边缘，再将处理过的边缘坐标数据传送给控制器，控制器控制喷胶器对鞋模进行喷胶。 开发了自动贴盖机系统，基于传送带传送产品，利用工业相机采集传送带上的产品图像，再通过图像处理算法定位到模板图像在采集图像中的准确位置，从而通过坐标转换将图像中的坐标转换到世界坐标，然后将数据通过串口通信传送给控制系统，控制系统会控制机械手在定位到的位置坐标贴上产品标签或者封盖。 四、合作企业 惠州高视科技有限公司是一家专业从事机器视觉应用领域设备、计算机图像处理系统解决方案研发的高科技现代化企业。公司的机器视觉产品广泛应用于液晶、电子、新能源、金属加工等行业公司秉承以人为本、合作共赢的管理理念，以技术开发为中心，以客户需求为导向，致力于成为在机器视觉检测、测量、图像识别领域杰出的系统解决方案及设备供应商。拥有11项软件著作权和5项实用新型专利。

上海视觉艺术学院诞生于2005年。原名为复旦大学上海视觉艺术学院，2013年4月经教育部批准我校正式转设为独立设置的普通本科高等学校：上海视觉艺术学院。她是顺应文化艺术发展的世界潮流、时代呼声的产物。作为上海唯一的综合类视觉艺术高等院校，她将引领大视觉的艺术概念，构筑大视觉艺术创意的平 台，按照“忠诚、卓越、创新、和谐”八字校训培养优秀的艺术人才。 作为以新理念、新体制、新模式、新机制办学的新型艺术学院，上海视觉艺术学院致力于探索贴近产业、融入社会的开放办学模式和产学合作、资源共享的人才培养模式。SIVA网站是展现这一探索的窗口，也是社会各界参与办学、监督办学的门户。 在这里，你们可以看到SIVA已经发生、正在发生和将要发生的一切!

在信息时代，机器视觉在实现智能社会方面发挥着重要作用。视觉特征提取是机器视觉的一项关键技术，该技术可以提取图像中具有鲜明特征的信息，诸如边缘、角点、圆以及图像形状等特征，这些特征是标定机器视觉系统模型参数和运用机器视觉技术进行实际应用的前提和基础。视觉特征提取技术广泛应用于自主移动智能机器人、无人驾驶和无人机等场景，这些应用场景对视觉特征提取算法的鲁棒性和帧率提出了巨大挑战。 具体来说，视觉特征提取算法包括SIFT（Scale-Invariant Feature Transform，尺度不变特征转换算法）、SURF（Speeded-Up Robust Features，加速稳健特征）、ORB（Oriented FAST and Rotated BRIEF，快速特征点提取描述）、HOG（Histogram of Oriented Gradient，方向梯度直方图）、LBP（Local Binary Patterns，局部二值模式）等。在SURF、ORB、HOG、LBP这些经典的特征提取算法中，SURF的鲁棒性相对较高，但是过于依赖主方向的选取，使得其方向变化鲁棒性不足。SIFT算法可以从图像中提取具有不变性的鲁棒局部特征，对方向变化、光照变化、噪声、杂物场景及遮挡影响等方面的鲁棒性最强，满足无人驾驶技术的需求。SIFT算法的运算量大从而导致的系统帧率低、功耗高的问题可以通过设计具有高并行度的专用硬件加速器芯片来解决。