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激光商教机AL-LW430UST
深圳光峰科技股份有限公司 2022-09-19
K系列YAG激光金属切割机床
产品详细介绍型号 K-700-12M K-800-25M 运动平台机床技术参数 工作幅面(mm) 1320*1210 1320*2510 工作台 标配:顶针式台板,减小反射。 外观尺寸(mm) 1900*1650*1230 2100*2860*1200  X、Y、Z运动行程(mm) 1300*1200*80 1300*2500*80 整机功率 3500W 4500W 机器净重(kg) 1100 2100 工作电压 380V±10%/50HZ/100A 切割速度 0-3000 mm/min可调 机床运动精度 0.003mm 重复定位精度 0.005mm 激光光源技术参数 最大激光输出功率 700W 800W 加工件的典型功率 600W 700W 最大激光峰值功率 16KW 18KW 最大激光脉冲能量 100J/10ms 125J/10ms 脉冲宽度 0.1-10ms 0.1-10ms 峰间稳定性 3% 5% 快门打开时间 50ms 50ms 光束质量 12mm.mard 15 mm.mard 标准光纤直径 400 600 准直径最大聚焦长度 160mm 120mm 激光波长 1064nm 1064nm 激光脉冲频率 1-1000Hz 1-1000Hz 激光光源 YAG 光路模式 飞行光路 切割运动控制参数 激光切割头 喷嘴、聚焦透镜和自动对焦随动系统 运动链接 进口滚珠丝和杠四均衡直线导轨 运动控制方式 松下交流伺服电机(750W) 切割控制系统 正版ZT驱动程序采用独特的智能预测算法和改进型的控制算法,基于Widows的驱动程序提供丰富的功能,将设备视为windows的标准打印机,可加挂在Word、Coreldraw、Autocad、CAXA等多种排版软件上直接输出,使用更加方便。自主研发路径优化系统,可使加工效率提高30%-50%。USB传输,可实现1对多,多对1控制,支持局域网输出,可脱机使用。 接口软件 自主研发ZT专用编辑软件、AutoCad、CorelDraw、CAXA等专业编辑绘图软件 操作语言 中文/英文自由切换,可根据客户要求提供多语言界面 操作环境 Windows98/2000/XP 软件特点 嵌入式运控平台,超大存储系统,能同时存储99个文件,数据处理速度高,及时处理及时输出,可进行人机对话,参数设置可在控制面板界面操作。 安全保护系统 强制水冷保护系统;水温安全控制系统;温控自动报警系统;工作舱封闭作业模式; 工作环境要求 冷却要求 20℃ 最大进口压力(bar最大) 4.5@120L/min 电力要求 16KW 最大功率(KW) 16KW 环境温度(℃) -10~35℃ 最大湿度 45 重量(kg) 50kg 2.主要配置及激光切割头特点激光切割头主要特点包括:1)适用于1064nm波长的YAG激光切割系统。2)适用于激光功率在1000W以下的激光切割系统。3)喷嘴间隙随动系统可保持喷嘴与切割钢板的间隙为1-20mm,响应时间小于5ms,控制精度0.1mm。4)独立、完善的Z轴功能,焦点位置可调。并具有自动/手动工作模式、上升/下降点动控制、自动跟踪/自动复位功能、多种间隙设定方式、伺服驱动器零漂抑制功能。5)完善的数控接口可以方便地与大多数控制器连接使用。通过机床控制器或切割程序控制切割头自动跟踪功能的开启、关闭和回零。6)有各种焦距的聚焦透镜配合切割头。7)有喷嘴冷却设计,可以用于高气压切割。8)有超程保护、碰撞保护及断线保护。结构介绍自浮式激光切割头的组成部分有:喷嘴、聚焦透镜和自动对焦随动系统。1)喷嘴:喷嘴的形式和喷头尺寸的选取对切割质量的影响很大。本公司通过深入研究和反复试验,获得了一系列最佳数据,可根据客户的具体切割要求配置最佳的喷嘴。2)聚焦透镜:激光切割机利用激光束的能量进行切割,必须把激光器射出的原始光束经过透镜聚焦,才能形成高能量密度的光斑。根据高斯光学理论,焦点处功率密度最高。透镜焦距越长,焦点光斑越大,功率密度越低,但焦深大(焦深是指焦点两侧直径变化为5%的两光斑间距,在切割中也称有效切割范围),操作容许度大。5英寸透镜的有效范围大于3英寸透镜。这就是为什么说中长焦透镜适合于厚板切割,并对跟踪系统的间距稳定度要求较低,但要求激光器输出功率高。反之,短焦透镜只适合于3mm以下的薄板切割,短焦对跟踪系统的间距稳定性有较严格的要求,但它对激光的输出功率要求可大大降低。3)自动对焦随动系统:激光切割机自动对焦系统一般是由聚焦切割头和自动调高系统组成。切割头包括导光聚焦、水冷、吹气以及机械调整部分组成。调高系统是一个闭环控制系统,由位置信号、信号处理变换、逻辑控制和电机驱动四部分组成。本系统使用电容式传感器跟踪系统,又称非接触式跟踪系统,具有响应快和控制精密的优点。 3.主要机床配置及特点机床控制系统:三轴控制器、进口伺服电机,确保设备高精度运行,方便操作提供USB口快速传输,文件断电不丢失功能。并提供远程控制。电器元件:采用进口知名品牌元器件,确保整机稳定可靠。 安全保护装置:设置机电多重保护,确保人员和设备的安全。高速光电感应器:采用原装进口高品质光电传感器,规定机床机械原点,同时提供X、Y轴手动操作。气体压力调节装置:镜筒处装有气体压力调节装置,可根据被加工材料的特性和要求随时调节气体压力。传动系统:原装进口精密滚珠丝杠、电机连轴器、导轨等核心部件确保整机运动平稳。台面开放式结构:实现板材上、下料方便,活动工件夹钳。加工烟尘高速清除系统固定光路设计:光路固定结构,使切割缝隙均匀、垂直度好。光学镜片:进口优质硅反射镜、锡化锌高透过率聚焦镜 气体正压透镜安装方式,使透镜免遭污染,提高了镜片的使用寿命。厚板钢结构框架:稳定性好,不易变形。传动系统:高精度进口滚珠丝杠,进口精密滚动直线导轨。 4.应用领域:适用于各类金属薄板材料精密切割;如汽车、机械、精密圆管、钣金零部件的加工;机箱机柜等钣金行业和五金、汽车、精密机械等行业。 5.加工材料:金  属:碳钢、合金钢、不锈钢等金属材质 6.设备主要组成部分:机床、激光器、冷却保护装置、激光切割头一套、气体保护装置、数控切割控制软件等 7.建议配置及优惠报价名称 型号 数量 单位 报价(元)RMB 激光金属切割机  K-700-13M 1 台   激光金属切割机  K-800-25M 1 台   说明 加工材料:金  属:碳钢、合金钢、不锈钢 备注 1,免费上门安装调试,免费培训,培训内容含设备操作、软件使用、加工工艺辅导、设备维护保养等。2,该激光设备自购机之日起保修壹年(耗材及赠品除外),终身维护。  8.切割工艺参数参考激光功率700W材料 厚度mm 最大的切割速度(氧气)mm/min 切割最小线缝mm 切割精度300mm内 外观 不锈钢 0.6 2000 0.35 ±0.01mm 好 0.7 1800 0.35 ±0.01mm 好 0.8 1800 0.35 ±0.01mm 好 1 1500 0.4 ±0.01mm 好 1.5 1000 0.45 ±0.01mm 好 2 500 0.6 ±0.01mm 好 3 350 0.7 ±0.01mm 好 4 250 0.8 ±0.01mm 可以 5-8 200-80 0.8 ±0.01mm 有少量沾渣 材料 厚度mm 最大的切割速度(氮气)mm/min 切割最小线缝mm 切割精度300mm内 外观 不锈钢 0.6 1500 0.35 ±0.01mm 好 0.7 1300 0.35 ±0.01mm 好 0.8 1200 0.35 ±0.01mm 好 1 1000 0.4 ±0.01mm 好 1.5 500 0.45 ±0.01mm 好 2 300 0.6 ±0.01mm 好 3 200 0.7 ±0.01mm 好 4 150 0.8 ±0.01mm 好 5-8 100 0.8 ±0.01mm 好  9.其它技术保障一、提供的技术资料1、《软件说明书》2、《操作使用说明书》3、《注意事项》1本4、产品合格证6、装箱清单二、安装调试、验收和培训1、安装1.1设备供方负责设备的安装调试,设备在安装处的就位由客户负责。客户在设备安装前需要准备:空间:1.2请客户按照设备供方提供的机床外观尺寸留有足够的安装空间,以便机床的就位及维护。地面:    地面要平整,高度差不能超过5mm/2米。为保证稳定状态,地基要夯实,夯实系数为0.95,并要浇筑200mm厚的C15混凝土。非首层或有地下室,地面要有足够的承重能力,地面承载能力要≧1.5吨/平方米。安装之前请客户咨询建筑设计单位确保建筑物有足够的承重能力,避免发生安全事故。1.3电源:设备需要总电气容量:8KVA,电源电压:380V±10%  50HZ;波动范围:342V—418V;供电系统:TN-S(标准三相五线制),本设备使用三根火线一根地线,如果使用其他的三相供电系统,必须为本设备专做保护地线。请客户根据上述设备要求准备电源接口。1.4气源:设备需要气源压力≧0.55MPa;设备气源接口:ф16mm 请客户根据上述设备要求准备气源及接入设备接口所需的气管。1.5其他:除了上述准备工作外,客户在供方工程师到达现场前,还应准备其他用品,如:卸货设备、设计电脑、稳压器等。设备到达客户现场后,供方工程师在当日或第二天到达客户现场进行安装、调试。2、验收供方工程师完成设备调试后,供需双方按照合同中的约定以及技术文件的条款进行最终验收。3、培训根据客户需求,可在客户现场或在分公司进行培训。3.1就近培训:北京正天恒业数控技术有限公司在全国范围内有3家全资分公司,19个办事处、维修点经验丰富的专职培训人员,可为客户提供软件培训、操机实训维护保养、激光器的维护和保养。通过操机实训,可减少新用户的误操作造成对客户处设备的损伤 。用户可安排人员在设备交付前到就近的分公司、办事处、维修点免费培训。3.2现场培训:设备安装、调试、验收完成后在客户现场进行的培训。结合客户的实际加工情况,技术工程师在客户现场为客户提供实用培训,并协助客户制定合理的加工工艺,使设备尽快投入到正常生产中。在后续客户使用的过程中,可根据客户需求,为客户提供强化和专项培训。4、品质保障和售后服务4.1、质量保证所供设备为北京正天恒业数控技术有限公司生产的全新产品,设备在生产过程中和出厂前,均采用全面的品质保证措施并经过严格的检验,供方自设备验收合格后保修一年,特殊配件激光器的保修期为 12个月。在保修期内,因供方所提供的设备质量问题出现故障时,供方到现场免费排除故障,修复或更换零部件(消耗品易耗品除外)。在保修期内,因客户方使用不当或地震,水灾,火灾,以及其他人力所不可抗拒的原因致使设备出现故障和损坏时,供方到现场帮助排除故障,修复和更换零部件,只收取维修零件或更换零件的费用。供方对过保修期的设备维修实行明码标价,终身维修。4.2、售后服务北京正天恒业数控技术有限公司在全国范围内有3家全资分公司,19个办事处、维修点,随时为客户提供以解决加工工艺难题为核心的技术服务。4.3、技术支持: 结合客户实际加工产品的情况,技术工程师将协助客户制定相应的加工工艺,为客户解决加工中遇到的工艺难题,并随时为客户提供答疑和技术指导。4.4上门回访: 为充分了解客户的使用情况,以便为客户提供特定的技术支持,供方将不定期派出工程师对客户进行上门回访,对客户进行技术支持和技术指导。 版权所有:北京正天恒业数控技术有限公司             2011.02.18
北京神州正天科技有限公司 2021-08-23
睿雕多功能激光雕刻机
产品详细介绍一、睿雕精密多功能雕刻机D80M 型号 D80M D80RF 工作幅面(mm) 800*500*250(X*Y*Z) 工作方式 雕刻/扫描/切割 扫描速度(mm/s) 0----800 mm/s可调 坡度雕刻 360° 坡度,坡度大小可任意调节 分色标刻 多达256层分色切割 分辨率 10000dpi 定位精度(mm) 0.025 mm 工作电压(V) 220V  50HZ 整机功率 800W 外观尺寸(mm) 1250*1120*1060 机器净重(kg) 140 kg 激光器 CO2玻璃激光器40w/进口射频封装金属激光器30W 操作系统 Windows98/2000/XP 接口软件 正版zhengtian专用绘图软件、AutoCad、CorelDraw、Photoshop、文泰刻绘等 软件特点 正版zhengtian驱动程序采用独特的智能预测算法和改进型的控制算法,基于Widows的驱动程序提供丰富的功能,将设备视为windows的标准打印机,可加挂在Word、Coreldraw、Photoshop、Autocad、文泰刻绘等多种排版软件上直接输出,使用更加方便。ACE排版软件可直接导入BMP、PLT、DST等常用文件格式,并进行编辑和输出,无需转换, 控制模式 嵌入式运控平台,超大存储系统,能同时存储99个文件,数据处理速度高,及时处理及时输出 功能特点         开盖自动暂停功能,自动升降平台功能,圆柱体雕刻切割功能  设备接口 USB传输,可实现1对多,多对1控制,支持局域网输出 旋转辅助器(选购) 夹持Φ8-150(毫米)的圆柱 一.设备特点: 1.       稳定高速运动系统:建立在系统、稳固的机械结构基础之上,进口高速线性移动马达控制技术能保证高速运作下仍有高品质的输出。 2.       机械系统:台湾进口铝合金V型横滑轨道,配备进口尼龙轮装配高精度标准轴承组合有效削减了机器工作中的振动,运行快速、安静、永不变形。该机械运动系统精度高、轻便耐用、寿命长,过保后更换维修费用低。 机体小巧、噪音低。雕刻、切割速度快、精度高、曲线切割流畅。 3.       光学系统:美国二六光学原装进口光学元件配合可调试飞行光路系统以及红光定位系统,对激光吸收率极低,聚焦性能优良,使用寿命长,维护简便。红光定位系统可快速、准确定位,模拟激光束的加工过程,适用于教学、科研等。 4.       主控系统:采用国际最先进的DSP控制技术, 以DSP控制器为核心搭建主板的各类芯片组,首创业内领先的连续、快速曲线切割功能以及最短加工路径优化功能,大大提高工作效率。 5.       软件控制系统:打印驱动程序为国内首创,采用独特的智能预测算法和改进型的控制算法,基于Widows的驱动程序提供丰富的功能,将切割机视为windows的标准打印机,可加挂在Word、Coreldraw、Photoshop、Autocad、文泰刻绘等多种排版软件上直接输出,使用更加方便。ACE排版软件可直接导入BMP、PLT、DST等常用文件格式,并进行编辑和输出,确保速加工、平稳、高效。 6.       安全保障系统:根据欧洲质量安全标准设计,上盖和机箱安装了自动传感器,为您的安全操作提供了保障。上盖开启时,激光束自动停止工作(暂停功能),盖上之后机器自动继续工作,确保安全,已通过国际CE认证。同时,在机器最明显位置装有紧急停止红色按钮,按下后,操作人员可立即停止激光和运动,使操作更安全。 7.       环保无尘:空气净化器是公司专门为环境质量要求高的个人和团体自主开发的一种高效除尘除味设备,能有效的降低环境污染,净化空气,保障使用者健康。 8.       空压控制系统:独有气流输出路径,充分调节气流压力,有效防止火焰的产生,保证设备最佳工作状态,同时避免烟雾侵蚀设备。 9.       智能记忆卡配合快速USB口传输:内置带有压缩功能的智能缓冲器,可同时存储1~99个文件支持掉电数据保存的永久文件存储区。批量加工可脱离电脑,使用更便捷。 10.    独有的多种颜色识别功能:集精细雕刻与切割功能为一体,对不同的颜色可定义不同的雕刻/切割的激光能量和速度,同一个文件可以通过定义不同的颜色而设置不同的能量、速度和精度,从而通过一次传输就可以实现既雕刻又切割。使您可以雕刻出更逼真、更完美的图案,具有极高的工作效率。 11.    超精细慧雕技术:国内最好的雕刻、扫描精度,可清晰雕刻2毫米汉字和1毫米英文,独具精细的图文雕刻,立体感强,同类产品无与伦比。加工过程中自动侦察需要加工区域,跳过空白区域,提高工作效率。 12.    大显示屏全方位信息显示:可显示当前文件、激光能量、运行速度、运行时间、机器特征。 13.    国际先进的机床箱体设计:结构紧凑、超大上盖和前门可以方便装卸被加工物体。机箱前后相通,Y方向进料可以无限延长,可容纳超长的雕刻或切割工件,让您随心所欲的雕刻或切割长型工件。 14.    自动升降平台装置:坚固的钢制箱体、加固工作平台安全承载厚重物体,装置三螺旋自动升降系统的工作平台可随意升降,适用于不同厚度材料加工,Z轴空间充足,可加工25厘米厚的工件。 15.    工作台板:采用铝板喷砂氧化,超轻耐磨,平整不易变形,耐腐蚀,高清洁,适用于材料表面加工。 16.    旋转辅助器:配备专业旋转雕刻软件,轻松完成柱面加工,可以在玻璃杯、酒瓶、笔筒等筒状物品上进行雕刻、切割任意图形。(选购配件)。 二、设备组成:激光整机、冷却系统、空压控制系统、软件控制系统、除尘系统。 三、功能介绍 雕刻:礼赠品、仪器操作面版、网印、奖杯/奖牌、印章、印刷制版、公司仪器、铭牌、纺织品、皮革装饰图案、玩具、影像制作、娃娃印、皮画、双色板画、广告字型及LOGO、竹木工艺品 雕刻质量:雕刻图案字体清晰,立体感强,底面光滑。精确输出点阵图,网点细腻,可雕刻照片、风景、花鸟鱼虫、公司LOGO等,影象逼真,效果可与进口激光雕刻机相媲美。 切割:薄木片、家具、工艺饰品、拼花、玩具、建筑模型、航模、开关薄膜、广告字型及LOGO、皮革切花、纺织品加工。 切割质量:切割走线平滑,边缘无剧齿,缝隙小,曲线拟合精准,路径优化,高速运转情况下仍有高品质的输出。 适用材料:橡胶、玻璃、亚克力、纸张、塑料、竹木、骨制品、PVC、KT板、双色板、胶合板、皮革、布料、塑料制品、烤过漆的金属、金属覆膜板、氧化铝、水晶、玻璃、石英、大理石/石头、陶瓷、纸板等(特种材料应用请在工程师指导下测试)。 适用领域:电子电器行业、服装行业、皮革业、家具业、装饰业、工艺礼品业、广告业、包装印刷业、模型业(建筑模型、航空航海模型、木制玩具)、工业面板的裁切、冲孔、打样、画线精密加工领域。 二、          建议配置 名称 型号   单位 报价(元) 睿雕精密多功能雕刻机D80M D80RF 进口射频激光器 台   D80M 国产玻璃激光器 台   大旋转辅助器 1 台   空气净化器 1 台   制冷系统装置 1 套   专业工控机 1 台   其它随机赠送配件 1、排风扇壹个;2、排风管叁根;3、冷却水泵壹个;4、吹气泵壹个;5、调焦块壹个;6、字库光盘壹张;7、雕刻软件壹套;8、软件加密狗壹个;9、机器说明书及软件说明书各壹本;10、电源线和数据线各壹根。 说明 D80M激光雕刻机是一款高精度的激光雕刻机,速度快,精度高,应用广泛,可有效开发学生创造力,培养学生兴趣,掌握多方面科技知识,提高动手技能。 大旋转辅助器可以在玻璃杯、酒瓶、笔筒等筒状物品上进行雕刻、切割任意图形,配备专业旋转雕刻软件,轻松完成柱面加工,可以夹持Φ8-150(毫米)的圆柱。 制冷系统装置恒定温度,密封循环液,排除外界杂质干挠,有助于激光器使用寿命,确保设备长时间稳定工作。 环保无尘:空气净化器是公司专门为环境质量要求高的个人和团体自主开发的一种高效除尘除味设备,能有效的降低环境污染,净化空气,保障使用者健康。 备注 1,免费上门安装调试,免费培训,培训内容含设备操作、软件使用、加工工艺辅导、设备维护保养等。 2,该激光设备自购机之日起保修壹年激光器3个月(耗材及赠品除外),终身维护。
北京神州正天科技有限公司 2021-08-23
大功率光纤激光切割机床
产品详细介绍激光金属切割机技术参数型号 G-500-30M/G-3000-30M 运动平台机床技术参数 工作幅面(mm) 1500*3000 工作台 标配:顶针式台板,减小反射。 X、Y、Z运动行程(mm) 1500*3000*100 机器净重(kg) 4100 工作电压 380V±10%/50HZ/100A 实际切割速度 0.8mm不锈钢10-12 m/min2.0mm不锈钢3.0-3.5 m/min3.0mm不锈钢11.5-2.0 m/min 加速度 1.5g 机床运动精度 0.003mm/300mm 重复定位精度 0.005mm/300mm 最小切缝 0.08mm 影像视觉系统 CCD图像采集和处理系统 定位系统 同轴红光定位系统 激光光源技术参数 最大激光输出功率 500W/3000W 光束质量 TEM00 (M2<1.1) 电光转换效率 ≥25% 脉冲宽度 0.1-10ms 峰间稳定性 3% 快门打开时间 50ms 激光模式 单模光纤传输 激光波长 1064nm 切割运动控制参数 激光切割头 喷嘴、聚焦透镜和自动对焦随动系统 运动链接 进口滚珠丝和杠四均衡直线导轨 运动控制方式 交流伺服电机 切割控制系统 正版ZT驱动程序采用独特的智能预测算法和改进型的控制算法,基于Widows的驱动程序提供丰富的功能,将设备视为windows的标准打印机,可加挂在Word、Coreldraw、Autocad、CAXA等多种排版软件上直接输出,使用更加方便。自主研发路径优化系统,可使加工效率提高30%-50%。USB传输,可实现1对多,多对1控制,支持局域网输出,可脱机使用。 接口软件 自主研发ZT专用编辑软件、AutoCad、CorelDraw、CAXA等专业编辑绘图软件 操作语言 中文/英文自由切换,可根据客户要求提供多语言界面 操作环境 Windows98/2000/XP 软件特点 嵌入式运控平台,超大存储系统,能同时存储99个文件,数据处理速度高,及时处理及时输出,可进行人机对话,参数设置可在控制面板界面操作。 安全保护系统 强制水冷保护系统;水温安全控制系统;温控自动报警系统;工作舱封闭作业模式; 工作环境要求 冷却要求 20℃ 最大进口压力(bar最大) 4.5@120L/min 电力要求 16KW 最大功率(KW) 16KW 环境温度(℃) -10~35℃ 最大湿度 45 重量(kg) 50kg 2.主要配置及激光切割头特点激光切割头主要特点包括:1)适用于1064nm波长的光纤激光切割系统。2)适用于激光功率在1000W以下的激光切割系统。3)喷嘴间隙随动系统可保持喷嘴与切割钢板的间隙为1-20mm,响应时间小于5ms,控制精度0.1mm。4)独立、完善的Z轴功能,焦点位置可调。并具有自动/手动工作模式、上升/下降点动控制、自动跟踪/自动复位功能、多种间隙设定方式、伺服驱动器零漂抑制功能。5)完善的数控接口可以方便地与大多数控制器连接使用。通过机床控制器或切割程序控制切割头自动跟踪功能的开启、关闭和回零。6)有各种焦距的聚焦透镜配合切割头。7)有喷嘴冷却设计,可以用于高气压切割。8)有超程保护、碰撞保护及断线保护。结构介绍自浮式激光切割头的组成部分有:喷嘴、聚焦透镜和自动对焦随动系统。1)喷嘴:喷嘴的形式和喷头尺寸的选取对切割质量的影响很大。本公司通过深入研究和反复试验,获得了一系列最佳数据,可根据客户的具体切割要求配置最佳的喷嘴。2)聚焦透镜:激光切割机利用激光束的能量进行切割,必须把激光器射出的原始光束经过透镜聚焦,才能形成高能量密度的光斑。根据高斯光学理论,焦点处功率密度最高。透镜焦距越长,焦点光斑越大,功率密度越低,但焦深大(焦深是指焦点两侧直径变化为5%的两光斑间距,在切割中也称有效切割范围),操作容许度大。5英寸透镜的有效范围大于3英寸透镜。这就是为什么说中长焦透镜适合于厚板切割,并对跟踪系统的间距稳定度要求较低,但要求激光器输出功率高。反之,短焦透镜只适合于3mm以下的薄板切割,短焦对跟踪系统的间距稳定性有较严格的要求,但它对激光的输出功率要求可大大降低。3)自动对焦随动系统:激光切割机自动对焦系统一般是由聚焦切割头和自动调高系统组成。切割头包括导光聚焦、水冷、吹气以及机械调整部分组成。调高系统是一个闭环控制系统,由位置信号、信号处理变换、逻辑控制和电机驱动四部分组成。本系统使用电容式传感器跟踪系统,又称非接触式跟踪系统,具有响应快和控制精密的优点。 3.主要机床配置及特点机床控制系统:三轴控制器、进口伺服电机,确保设备高精度运行,方便操作提供快速传输,文件断电不丢失功能。并提供远程控制。电器元件:采用进口知名品牌元器件,确保整机稳定可靠。 安全保护装置:设置机电多重保护,确保人员和设备的安全。高速光电感应器:采用原装进口高品质光电传感器,规定机床机械原点,同时提供X、Y轴手动操作。气体压力调节装置:镜筒处装有气体压力调节装置,可根据被加工材料的特性和要求随时调节气体压力。传动系统:原装进口精密滚珠丝杠、电机连轴器、导轨等核心部件确保整机运动平稳。台面开放式结构:实现板材上、下料方便,活动工件夹钳。加工烟尘高速清除系统固定光路设计:光路固定结构,使切割缝隙均匀、垂直度好。光学镜片:进口优质硅反射镜、锡化锌高透过率聚焦镜 气体正压透镜安装方式,使透镜免遭污染,提高了镜片的使用寿命。厚板钢结构框架:稳定性好,不易变形。传动系统:高精度进口滚珠丝杠,进口精密滚动直线导轨。 4.应用领域:适用于各类金属薄板材料精密切割;如汽车、机械、精密圆管、钣金零部件的加工;机箱机柜等钣金行业和五金、汽车、精密机械等行业。 5.加工材料:适用于各类金属薄板材料精密切割,如碳钢、不锈钢、合金钢、铝及合金、铜及合金、钛及合金、镍钼合金等。维护成本低,使用费用少。 6.设备主要组成部分:机床、激光器、冷却保护装置、激光切割头一套、气体保护装置、数控切割控制软件等 7.建议配置及优惠报价名称 型号 数量 单位 报价(元)RMB   G-500-30M 1 台     G-3000-30M 1 台   说明 加工材料:适用于各类金属薄板材料精密切割,如碳钢、不锈钢、合金钢、铝及合金、铜及合金、钛及合金、镍钼合金等。维护成本低,使用费用少。 备注 1,免费上门安装调试,免费培训,培训内容含设备操作、软件使用、加工工艺辅导、设备维护保养等。2,该激光设备自购机之日起保修壹年(耗材及赠品除外),终身维护。 
北京神州正天科技有限公司 2021-08-23
睿雕多功能激光雕刻机
产品详细介绍一、睿雕精密多功能雕刻机D80M 型号 D80M D80RF 工作幅面(mm) 800*500*250(X*Y*Z) 工作方式 雕刻/扫描/切割 扫描速度(mm/s) 0----800 mm/s可调 坡度雕刻 360° 坡度,坡度大小可任意调节 分色标刻 多达256层分色切割 分辨率 10000dpi 定位精度(mm) 0.025 mm 工作电压(V) 220V  50HZ 整机功率 800W 外观尺寸(mm) 1250*1120*1060 机器净重(kg) 140 kg 激光器 CO2玻璃激光器40w/进口射频封装金属激光器30W 操作系统 Windows98/2000/XP 接口软件 正版zhengtian专用绘图软件、AutoCad、CorelDraw、Photoshop、文泰刻绘等 软件特点 正版zhengtian驱动程序采用独特的智能预测算法和改进型的控制算法,基于Widows的驱动程序提供丰富的功能,将设备视为windows的标准打印机,可加挂在Word、Coreldraw、Photoshop、Autocad、文泰刻绘等多种排版软件上直接输出,使用更加方便。ACE排版软件可直接导入BMP、PLT、DST等常用文件格式,并进行编辑和输出,无需转换, 控制模式 嵌入式运控平台,超大存储系统,能同时存储99个文件,数据处理速度高,及时处理及时输出 功能特点         开盖自动暂停功能,自动升降平台功能,圆柱体雕刻切割功能  设备接口 USB传输,可实现1对多,多对1控制,支持局域网输出 旋转辅助器(选购) 夹持Φ8-150(毫米)的圆柱 一.设备特点: 1.       稳定高速运动系统:建立在系统、稳固的机械结构基础之上,进口高速线性移动马达控制技术能保证高速运作下仍有高品质的输出。 2.       机械系统:台湾进口铝合金V型横滑轨道,配备进口尼龙轮装配高精度标准轴承组合有效削减了机器工作中的振动,运行快速、安静、永不变形。该机械运动系统精度高、轻便耐用、寿命长,过保后更换维修费用低。 机体小巧、噪音低。雕刻、切割速度快、精度高、曲线切割流畅。 3.       光学系统:美国二六光学原装进口光学元件配合可调试飞行光路系统以及红光定位系统,对激光吸收率极低,聚焦性能优良,使用寿命长,维护简便。红光定位系统可快速、准确定位,模拟激光束的加工过程,适用于教学、科研等。 4.       主控系统:采用国际最先进的DSP控制技术, 以DSP控制器为核心搭建主板的各类芯片组,首创业内领先的连续、快速曲线切割功能以及最短加工路径优化功能,大大提高工作效率。 5.       软件控制系统:打印驱动程序为国内首创,采用独特的智能预测算法和改进型的控制算法,基于Widows的驱动程序提供丰富的功能,将切割机视为windows的标准打印机,可加挂在Word、Coreldraw、Photoshop、Autocad、文泰刻绘等多种排版软件上直接输出,使用更加方便。ACE排版软件可直接导入BMP、PLT、DST等常用文件格式,并进行编辑和输出,确保速加工、平稳、高效。 6.       安全保障系统:根据欧洲质量安全标准设计,上盖和机箱安装了自动传感器,为您的安全操作提供了保障。上盖开启时,激光束自动停止工作(暂停功能),盖上之后机器自动继续工作,确保安全,已通过国际CE认证。同时,在机器最明显位置装有紧急停止红色按钮,按下后,操作人员可立即停止激光和运动,使操作更安全。 7.       环保无尘:空气净化器是公司专门为环境质量要求高的个人和团体自主开发的一种高效除尘除味设备,能有效的降低环境污染,净化空气,保障使用者健康。 8.       空压控制系统:独有气流输出路径,充分调节气流压力,有效防止火焰的产生,保证设备最佳工作状态,同时避免烟雾侵蚀设备。 9.       智能记忆卡配合快速USB口传输:内置带有压缩功能的智能缓冲器,可同时存储1~99个文件支持掉电数据保存的永久文件存储区。批量加工可脱离电脑,使用更便捷。 10.    独有的多种颜色识别功能:集精细雕刻与切割功能为一体,对不同的颜色可定义不同的雕刻/切割的激光能量和速度,同一个文件可以通过定义不同的颜色而设置不同的能量、速度和精度,从而通过一次传输就可以实现既雕刻又切割。使您可以雕刻出更逼真、更完美的图案,具有极高的工作效率。 11.    超精细慧雕技术:国内最好的雕刻、扫描精度,可清晰雕刻2毫米汉字和1毫米英文,独具精细的图文雕刻,立体感强,同类产品无与伦比。加工过程中自动侦察需要加工区域,跳过空白区域,提高工作效率。 12.    大显示屏全方位信息显示:可显示当前文件、激光能量、运行速度、运行时间、机器特征。 13.    国际先进的机床箱体设计:结构紧凑、超大上盖和前门可以方便装卸被加工物体。机箱前后相通,Y方向进料可以无限延长,可容纳超长的雕刻或切割工件,让您随心所欲的雕刻或切割长型工件。 14.    自动升降平台装置:坚固的钢制箱体、加固工作平台安全承载厚重物体,装置三螺旋自动升降系统的工作平台可随意升降,适用于不同厚度材料加工,Z轴空间充足,可加工25厘米厚的工件。 15.    工作台板:采用铝板喷砂氧化,超轻耐磨,平整不易变形,耐腐蚀,高清洁,适用于材料表面加工。 16.    旋转辅助器:配备专业旋转雕刻软件,轻松完成柱面加工,可以在玻璃杯、酒瓶、笔筒等筒状物品上进行雕刻、切割任意图形。(选购配件)。 二、设备组成:激光整机、冷却系统、空压控制系统、软件控制系统、除尘系统。 三、功能介绍 雕刻:礼赠品、仪器操作面版、网印、奖杯/奖牌、印章、印刷制版、公司仪器、铭牌、纺织品、皮革装饰图案、玩具、影像制作、娃娃印、皮画、双色板画、广告字型及LOGO、竹木工艺品 雕刻质量:雕刻图案字体清晰,立体感强,底面光滑。精确输出点阵图,网点细腻,可雕刻照片、风景、花鸟鱼虫、公司LOGO等,影象逼真,效果可与进口激光雕刻机相媲美。 切割:薄木片、家具、工艺饰品、拼花、玩具、建筑模型、航模、开关薄膜、广告字型及LOGO、皮革切花、纺织品加工。 切割质量:切割走线平滑,边缘无剧齿,缝隙小,曲线拟合精准,路径优化,高速运转情况下仍有高品质的输出。 适用材料:橡胶、玻璃、亚克力、纸张、塑料、竹木、骨制品、PVC、KT板、双色板、胶合板、皮革、布料、塑料制品、烤过漆的金属、金属覆膜板、氧化铝、水晶、玻璃、石英、大理石/石头、陶瓷、纸板等(特种材料应用请在工程师指导下测试)。 适用领域:电子电器行业、服装行业、皮革业、家具业、装饰业、工艺礼品业、广告业、包装印刷业、模型业(建筑模型、航空航海模型、木制玩具)、工业面板的裁切、冲孔、打样、画线精密加工领域。 二、          建议配置 名称 型号   单位 报价(元) 睿雕精密多功能雕刻机D80M D80RF 进口射频激光器 台   D80M 国产玻璃激光器 台   大旋转辅助器 1 台   空气净化器 1 台   制冷系统装置 1 套   专业工控机 1 台   其它随机赠送配件 1、排风扇壹个;2、排风管叁根;3、冷却水泵壹个;4、吹气泵壹个;5、调焦块壹个;6、字库光盘壹张;7、雕刻软件壹套;8、软件加密狗壹个;9、机器说明书及软件说明书各壹本;10、电源线和数据线各壹根。 说明 D80M激光雕刻机是一款高精度的激光雕刻机,速度快,精度高,应用广泛,可有效开发学生创造力,培养学生兴趣,掌握多方面科技知识,提高动手技能。 大旋转辅助器可以在玻璃杯、酒瓶、笔筒等筒状物品上进行雕刻、切割任意图形,配备专业旋转雕刻软件,轻松完成柱面加工,可以夹持Φ8-150(毫米)的圆柱。 制冷系统装置恒定温度,密封循环液,排除外界杂质干挠,有助于激光器使用寿命,确保设备长时间稳定工作。 环保无尘:空气净化器是公司专门为环境质量要求高的个人和团体自主开发的一种高效除尘除味设备,能有效的降低环境污染,净化空气,保障使用者健康。 备注 1,免费上门安装调试,免费培训,培训内容含设备操作、软件使用、加工工艺辅导、设备维护保养等。 2,该激光设备自购机之日起保修壹年激光器3个月(耗材及赠品除外),终身维护。
北京神州正天科技有限公司 2021-08-23
国产精品玻璃管激光切割机
产品详细介绍深圳成驰机电设备有限公司 常规规格(工作台面)产品型号:CC6040/9060/1260/1380/1290/1390/1490/1590/1610/1800(其它规格可定做!)雕刻面积400x600/600x900/600*1000/600x1200/900x1200/900x1300/900x1400/900x1500/1000×1600mm/1000*1800。深圳成驰机电设备公司是一家专业开发、生产、销售激光切割雕打标设备的高新技术企业, 公司广聚光、机、电、等领域的高素质人才,禀承“以质量求生存,以创新求进步,以服务求市场,以科技求发展”的经营理念,以严格规范生产的流程和售后技术服务体系,致力于让国人都用好,用得起高科技激光加工设备。
深圳市成驰激光设备有限公司 2021-08-23
大功率金属激光切割机床
产品详细介绍激光金属切割机技术参数型号 G-500-30M/G-3000-30M 运动平台机床技术参数 工作幅面(mm) 1500*3000 工作台 标配:顶针式台板,减小反射。 X、Y、Z运动行程(mm) 1500*3000*100 机器净重(kg) 4100 工作电压 380V±10%/50HZ/100A 实际切割速度 0.8mm不锈钢10-12 m/min2.0mm不锈钢3.0-3.5 m/min3.0mm不锈钢11.5-2.0 m/min 加速度 1.5g 机床运动精度 0.003mm/300mm 重复定位精度 0.005mm/300mm 最小切缝 0.08mm 影像视觉系统 CCD图像采集和处理系统 定位系统 同轴红光定位系统 激光光源技术参数 最大激光输出功率 500W/3000W 光束质量 TEM00 (M2<1.1) 电光转换效率 ≥25% 脉冲宽度 0.1-10ms 峰间稳定性 3% 快门打开时间 50ms 激光模式 单模光纤传输 激光波长 1064nm 切割运动控制参数 激光切割头 喷嘴、聚焦透镜和自动对焦随动系统 运动链接 进口滚珠丝和杠四均衡直线导轨 运动控制方式 交流伺服电机 切割控制系统 正版ZT驱动程序采用独特的智能预测算法和改进型的控制算法,基于Widows的驱动程序提供丰富的功能,将设备视为windows的标准打印机,可加挂在Word、Coreldraw、Autocad、CAXA等多种排版软件上直接输出,使用更加方便。自主研发路径优化系统,可使加工效率提高30%-50%。USB传输,可实现1对多,多对1控制,支持局域网输出,可脱机使用。 接口软件 自主研发ZT专用编辑软件、AutoCad、CorelDraw、CAXA等专业编辑绘图软件 操作语言 中文/英文自由切换,可根据客户要求提供多语言界面 操作环境 Windows98/2000/XP 软件特点 嵌入式运控平台,超大存储系统,能同时存储99个文件,数据处理速度高,及时处理及时输出,可进行人机对话,参数设置可在控制面板界面操作。 安全保护系统 强制水冷保护系统;水温安全控制系统;温控自动报警系统;工作舱封闭作业模式; 工作环境要求 冷却要求 20℃ 最大进口压力(bar最大) 4.5@120L/min 电力要求 16KW 最大功率(KW) 16KW 环境温度(℃) -10~35℃ 最大湿度 45 重量(kg) 50kg 2.主要配置及激光切割头特点激光切割头主要特点包括:1)适用于1064nm波长的光纤激光切割系统。2)适用于激光功率在1000W以下的激光切割系统。3)喷嘴间隙随动系统可保持喷嘴与切割钢板的间隙为1-20mm,响应时间小于5ms,控制精度0.1mm。4)独立、完善的Z轴功能,焦点位置可调。并具有自动/手动工作模式、上升/下降点动控制、自动跟踪/自动复位功能、多种间隙设定方式、伺服驱动器零漂抑制功能。5)完善的数控接口可以方便地与大多数控制器连接使用。通过机床控制器或切割程序控制切割头自动跟踪功能的开启、关闭和回零。6)有各种焦距的聚焦透镜配合切割头。7)有喷嘴冷却设计,可以用于高气压切割。8)有超程保护、碰撞保护及断线保护。结构介绍自浮式激光切割头的组成部分有:喷嘴、聚焦透镜和自动对焦随动系统。1)喷嘴:喷嘴的形式和喷头尺寸的选取对切割质量的影响很大。本公司通过深入研究和反复试验,获得了一系列最佳数据,可根据客户的具体切割要求配置最佳的喷嘴。2)聚焦透镜:激光切割机利用激光束的能量进行切割,必须把激光器射出的原始光束经过透镜聚焦,才能形成高能量密度的光斑。根据高斯光学理论,焦点处功率密度最高。透镜焦距越长,焦点光斑越大,功率密度越低,但焦深大(焦深是指焦点两侧直径变化为5%的两光斑间距,在切割中也称有效切割范围),操作容许度大。5英寸透镜的有效范围大于3英寸透镜。这就是为什么说中长焦透镜适合于厚板切割,并对跟踪系统的间距稳定度要求较低,但要求激光器输出功率高。反之,短焦透镜只适合于3mm以下的薄板切割,短焦对跟踪系统的间距稳定性有较严格的要求,但它对激光的输出功率要求可大大降低。3)自动对焦随动系统:激光切割机自动对焦系统一般是由聚焦切割头和自动调高系统组成。切割头包括导光聚焦、水冷、吹气以及机械调整部分组成。调高系统是一个闭环控制系统,由位置信号、信号处理变换、逻辑控制和电机驱动四部分组成。本系统使用电容式传感器跟踪系统,又称非接触式跟踪系统,具有响应快和控制精密的优点。 3.主要机床配置及特点机床控制系统:三轴控制器、进口伺服电机,确保设备高精度运行,方便操作提供快速传输,文件断电不丢失功能。并提供远程控制。电器元件:采用进口知名品牌元器件,确保整机稳定可靠。 安全保护装置:设置机电多重保护,确保人员和设备的安全。高速光电感应器:采用原装进口高品质光电传感器,规定机床机械原点,同时提供X、Y轴手动操作。气体压力调节装置:镜筒处装有气体压力调节装置,可根据被加工材料的特性和要求随时调节气体压力。传动系统:原装进口精密滚珠丝杠、电机连轴器、导轨等核心部件确保整机运动平稳。台面开放式结构:实现板材上、下料方便,活动工件夹钳。加工烟尘高速清除系统固定光路设计:光路固定结构,使切割缝隙均匀、垂直度好。光学镜片:进口优质硅反射镜、锡化锌高透过率聚焦镜 气体正压透镜安装方式,使透镜免遭污染,提高了镜片的使用寿命。厚板钢结构框架:稳定性好,不易变形。传动系统:高精度进口滚珠丝杠,进口精密滚动直线导轨。 4.应用领域:适用于各类金属薄板材料精密切割;如汽车、机械、精密圆管、钣金零部件的加工;机箱机柜等钣金行业和五金、汽车、精密机械等行业。 5.加工材料:适用于各类金属薄板材料精密切割,如碳钢、不锈钢、合金钢、铝及合金、铜及合金、钛及合金、镍钼合金等。维护成本低,使用费用少。 6.设备主要组成部分:机床、激光器、冷却保护装置、激光切割头一套、气体保护装置、数控切割控制软件等 7.建议配置及优惠报价名称 型号 数量 单位 报价(元)RMB   G-500-30M 1 台     G-3000-30M 1 台   说明 加工材料:适用于各类金属薄板材料精密切割,如碳钢、不锈钢、合金钢、铝及合金、铜及合金、钛及合金、镍钼合金等。维护成本低,使用费用少。 备注 1,免费上门安装调试,免费培训,培训内容含设备操作、软件使用、加工工艺辅导、设备维护保养等。2,该激光设备自购机之日起保修壹年(耗材及赠品除外),终身维护。 
北京神州正天科技有限公司 2021-08-23
激光雕刻机HW-3232LR
无锡华文默克仪器有限公司 2024-02-26
机械臂无模型视觉反馈控制及其自适应操作应用研究
一、项目简介 随着科技进步和社会需求的发展,机器人手/臂除了工业生产,也越来越多用于服务人类的其它各个领域,这必然会使机器人承担比工业中更加多样的操作任务,面临更加多变的工作环境。因此,国内外对非结构自然环境下、具备自主操作能力的机器人的研究十分重视。当前,具备视觉感知能力的机器人已被公认为机器人发展的主流趋势,将视觉与机器人操作相融合,是对人类行为的模拟,由此产生的视觉伺服控制方法为机器人自主操作能力的实现带来了新的思路,代表了机器人的先进控制技术,也是促进机器人智能化发展的一个重要驱动。可以预见,未来的视觉系统将会成为机器人名副其实的眼睛,视觉伺服技术在机器人自主操作中将具有不可替代的作用。 视觉伺服利用视觉传感器提供的环境信息对机器人运动进行实时反馈控制,涉及机器人机械几何设计、运动学和动力学、自动控制理论、计算机视觉图像处理和摄像机标定等,是智能机器人领域中具有重要理论意义的研究课题之一。迄今为止,机器人手/臂的视觉伺服方法在太空遥操作、机器人手术、水果采摘、工业装配、焊接、抓取以及微操作等方面得到越来越多的应用。然而,现阶段可实际应用的方案主要面向特定的标定环境、模型参数已知,机器人操作是编码定式的,不具备模型未知条件下的自主操作能力,特别是当面向未来的刚-柔-软体共融机器人时,其柔型结构造成的运动模型及参数的变化与不确定性,必然使现有确定模型的研究方法失效。因此,无模型(目标几何模型,手眼标定模型,机器人运动模型)、非结构环境下的自适应操作对机器人提出了新挑战,是机器人手臂(尤其柔型手臂)视觉伺服控制研究的难点与前沿问题,不断深入对非结构环境下、无模型的机器人手/臂视觉伺服控制的研究具有重要的理论和现实意义。 在非结构自然环境下使机器人像人一样协调自适应操作是当今机器人研究领域的一项尚未实现但又令人感兴趣的研究工作。从理论上看,非结构自然环境下实现机器人柔性操作,就当前研究依靠单一的控制器设计是困难的。因此,本项目借鉴人的手眼协调操作是自适应学习过程,涉及智能进化和行为优化,将随机动态规划理论,结合约束规则与最优化控制,探索一种变参手眼关系,实现机器人在非结构自然环境下的自适应操作。 二、前期研究基础 研究团队一直致力于机器人视觉反馈控制的研究。在基础理论研究上,针对无标定视觉伺服控制方案与设计,均提出了一些新型方法,有扎实的理论基础和知识积累,并不断跟踪和深入在无模型视觉伺服控制的方面研究和前沿问题。目前,已经着手在无模型视觉伺服的可靠性、稳定性控制方面做了充分的探索工作:针对机器人无标定全局稳定操作问题,研究了一种鲁棒卡尔曼滤波(RKF)合作Elman神经网络(ENN)的全局稳定视觉伺服控制方法;提出了一种基于网络辅助尔曼滤波状态估计的无标定视觉伺服方法,提高伺服系统的鲁棒性。同时,立足机器人发展前沿,建立了多模特征深度学习抓取系统,在无结构环境下实现了机器人智能抓取与定位。 已发表的与项目相关的主要论文有: [1] 仲训杲,徐敏,仲训昱,彭侠夫.基于多模特征深度学习的机器人抓取判别方法.自动化学报,2016,7(42), pp:1022-1029. (EI) [2] Xungao Zhong, Xunyu Zhong and Xiafu Peng. Robots Visual Servo Control with Features Constraint Employing Kalman-Neural-Network Filtering Scheme. Neurocomputing, 2015, 151(3), pp:268-277 (SCI)  [3] Xungao Zhong, Xunyu Zhong and Xiafu Peng. Robust Kalman FilteringCooperated Elman Neural Network Learning forVision-Sensing-Based RoboticManipulation with Global Stability. Sensors, 2013, 10(13), pp:13464-13486. (SCI) [4] Xungao Zhong, Xiafu Peng, Xunyu Zhongand Lixiong Lin. Dynamic Jacobian Identification Based on State-Space for Robot Manipulation. Applied Mechanics andMaterials, vols. 475-476 (2014)pp: 675-679.(EI) [5] Xungao Zhong, Xiafu Peng, Xunyu Zhong and Xueren Dong. Multi-Channel with RBF Neural Network Aggregation Based on Disparity Space for Color Image Stereo Matching. IEEE 5th International Conference on Advanced Computational Intelligence (ICACI), 10(2012) PP:620-625. (EI) [6]XUNGAO ZHONG, XIAFU PENG, XUNYU ZHONG. NEURAL-BAYESIAN FILTERING BASED ON MONTE CARLO RESAMPLING FOR VISUAL ROBUST TRACKING. Journal of Theoretical and Applied Information Technology, 2013, 2(50), pp: 490-496. [7] Xungao Zhong, Xiafu Peng and Xunyu Zhong. Severe-Dynamic Tracking Problems Based on Lower Particles Resampling. TELKOMNIKA Indonesian Journal of Electrical Engineering. 2014, 12(6), pp:4731-4739. [8] Xunyu Zhong, Xungao Zhong and Xiafu Peng. Velocity-Change-Space-based Dynamic Motion Planning for Mobile Robots Navigation. Neurocomputing. 2014, 143(11), pp:153-163. (SCI) [9] Xunyu Zhong, Xungao Zhong, Xiafu Peng. VCS-based motion planning for distributed mobile robots: collision avoidance and formation. Soft Computing,2016,5(20), pp: 1897-1908. (SCI) [10] 仲训杲,徐敏, 仲训昱, 彭侠夫. 基于雅可比预测的机器人无模型视觉伺服定位控制, 控制与决策, 已在线发表, 2018. [11] 仲训杲,徐敏, 仲训昱, 彭侠夫. 基于图像的机器人非标定视觉反馈控制全局定位方法, 厦门大学学报(自然科学版), 已录用, 2018. 三、应用技术成果 (一)基于多模特征深度学习的机器人抓取判别 研究了多模特征深度学习及其在机器人智能抓取判别中的应用,该方法针对智能机器人抓取判别问题, 研究多模特征深度学习与融合方法. 该方法将测试特征分布偏离训练特征视为一类噪化, 引入带稀疏约束的降噪自动编码 (Denoising auto-encoding, DAE), 实现网络权值学习; 并以叠层融合策略, 获取初始多模特征的深层抽象表达, 两种手段相结合旨在提高深度网络的鲁棒性和抓取判别精确性. 实验采用深度摄像机与 6 自由度工业机器人组建测试平台, 对不同类别目标进行在线对比实验. 结果表明, 设计的多模特征深度学习依据人的抓取习惯, 实现最优抓取判别, 并且机器人成功实施抓取定位, 研究方法对新目标具备良好的抓取判别能力. (二)无标定视觉伺服解决方案及其机器人操作应用 研究了无标定视觉伺服方法及其在机械臂任务操作中的应用。首先提出视觉伺服目标:假设机器人或者摄像节的模型参数未知或者部分未知,视觉伺服的目标是使用摄像节作为传感器,引导机械臂运动,使当前图像特征收敛到期望图像特征,从而完成定位或者跟踪的任务。 手眼协调关系描述。关节图像雅克比矩阵定量描述了机械臂关节变化引起图像特征变化,它是关节-图像映射的局部线性化矩阵。 建立图像雅克比的在线估计器。将关节图像雅克比矩阵的每一个元素作为辅助系统的状态,建立辅助系统的状态方程;摄像机提取到的图像特征作为测量值,建立辅助系统的观测方程。根据Kalman滤波器理论,我们设计了对关节图像雅克比的在线实时估计算法。 构建基于图像矩的目标函数。为了避免传统的基于点特征的缺陷,例如点特征的标记、提取与匹配过程复杂且通用性较差问题。构建基于图像矩的图像特征向量完成视觉伺服任务,来提高视觉伺服系统的稳定性和可靠性。 四、合作企业 厦门万久科技股份有限公司是一家集销售、软件研发、技术服务、加工技术整合为一体的高新技术企业。目前公司的经营范围涉及CNC软件开发及数控系统销售、CNC控制零件销售及专业维修;工艺优化、机台升级与技术改造、工程配电与软件优化、专用机控制系统开发、多轴机的设计与开发、机台精度检测与校正优化服务等。公司是国际知名生产制造企业——富士康的产品供应商和技术服务商。    
厦门大学 2021-04-11
弧焊机器人结构光三维视觉传感器
研究内容及用途 :焊接机器人是焊接自动化发展的主要方向,在汽车 制造、工程机械等产业已有广泛的应用。本项目用半导体激光器作为主动 光源,柱面透镜组产生结构光片, ICCD 摄取光纹图样送计算机、经高速 数据采集、数值滤波等运算,给出焊缝位置信息,送运行机构实现智能控 制.《弧焊机器人结构光三维视觉传感器》外型尺寸 40x 70xll0mm ,距焊 件 80mm 处产生线长 30-40mm,线宽 1mm
南昌大学 2021-04-14
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