已有样品/n随着电子技术的飞速发展， 封装的小型化和组装的高密度化以及各种新型封装技术的不断涌现， 于是对检查的方法和技术提出了更高的要求。 X射线视觉系统不仅可对不可见焊点进行检测， 如BGA（球栅阵列封装） 等， 还能对检测结果进行定性、 定量分析， 可以及早发现故障。

智能车载视觉服务平台以车内场景主导、软件定义、数据驱动为主，利用车内摄像头等设备，获取车内人员多维度感知数据，设计开发多款高感知、强体验的软件应用服务及产品。  随着产品的推广和数据积累，团队会增加车载安全服务如疲劳监测、车内异常行为等功能，最终打造集娱乐和安全于一体智能车载服务平台。    

团队研发了手术视觉当行定位系统，采用多相机系统对带有视觉标签的手术 器具进行实时定位和目标跟踪，视觉标签采用非对称分布的红外反射球，支持有 源和无源两种视觉标签。其中高速高分辨率红外摄像机采用内置 850nm 红外光源 阵列，120 万像素红外 CCD，配合宽焦距范围镜头，视场角度可达 90°以上。为 减小系统延时，提高手术医生的体验感，研究基于 FPGA 的视觉数据并行计算定 位算法，在相机本地通过 FPGA 快速计算得到单视角的定位数据，配合高速以太 网标准的数据传输总线，能够达到 200 帧以

产品详细介绍软件特点● VisionBank SVS工具库能够满足各种视觉需求，从几何物品的定位、检测、识别、测量，都能够解决● 结合灵活而强大的PC-based应用开发，VisionBank SVS软件能够以前所未有的超快速度，为各种机器视觉应用创建解决方案● VisionBank SVS软件提供中、英两种语言选择，全面兼容Win 7、Win8、Win10系统，客户可在32位与64位间无缝切换● 各工具之间的拖放可实现快速的数值、结果和图像链接。● 支持多种设备热插拔，无需断电就可添加或移除设备● 工具组可重复使用的并缩短应用开发的时间● VisionBank SVS机器视觉测量软件适用于各行业产品在线、离线尺寸测量，1/4亚像素测量精度● 几十种几何算法运算，十多种测量工具，使得测量变得简单，强大● 各工具之间的拖放可实现快速的数值、结果和图像链接。● 测量结果可以Excel ，Txt，CSV等形式输出，统计数据● 圆形、方形、棋盘格等标定板标定，比例尺标定智能视觉软件测量（计测）模块 智能视觉软件测量（计测）模块2标定 标定 高精度测量所选用的标定板标定，可使得检测精度达到um级别。亦可选用标准产品或标准块进行比例尺标定，方便、快捷，更适用于产线数据快速测量。数据存储 智能视觉软件数据存储 可将数据保存为TXT、EXCEL、CSV格式，用户可设置数据保存路径。在数据记录窗口中查看最近100天的检查记录。保存的结果数据文件和图像以日期分组。 机器人视觉引导定位模块● 系统内嵌智能形状识别引擎，能够识别常见的基本几何图形● 对于复杂形状，系统可以进行模板学习训练，进而实现复杂形状的识别● 全面兼容ABB、KUKA，FANUC、安川，川崎，新松等主流机器人，以及各类PLC控制系统实现无缝对接● 多点映射标定及标定板标定，可将图像左边转化为世界坐标、及伺服运动脉冲等● 标准协议的RS2162通讯、网络通讯（服务器、客户端），使得通讯更加简单化● 检测组织错误、表面缺陷、产品损坏、缺失等特等● 颜色检测分析、有序色块检测等● 圆度检测、轨迹检测、直线边缘毛刺检测等● OCR、OCV，读取和验证产品或元件上的字母、数字、字符等● 读取一维条码、二维DataMatrix码、QR码● 读取数据通讯输出，RS232、TCP/IP、I/O输出智能视觉系统逻辑控制、数据运算 对测量模块得到的结果进行数学计算产生新的数值，或比较两个字符串内容是否一致，可以设定固定字符串，等等图像预处理 图像预处理机器视觉 在图像预处理中可以添加一系列预处理算法对图像逐步进行预处理。后续用户选择的模块是在预处理之后的图像上执行的。 支持多种相机需求VisionBank SVS软件可以基于数百种相机平台采集图像。目前可支持Microvision GIGE/USB系列相机、Basler GIGE系列相机、AVT GIGE/USB/1394系列相机，以及维视图像智能相机.优势特点● 智能化工程管理——可同时检测同一产线上的不同型号产品● 多层级权限管理——提供“管理员”、“工程师”及“操作员”权限管理● 高自由度的扩展性——面向高级用户开放SDK版本● SDK层级的兼容性 ——系统直接搭载厂商原始驱动包● 数据转译模块——可对输入输出的信号进行“转译”，支持用户自定义规则● 本地及云端的数据存储——检测数据可本地存储也可上传到云端● 其他辅助功能——包括智能参数确定、逻辑检测、灰度直方图、系统运行日志及额外的软键盘

实验平台由2D和3D视觉单元、SCARA机器人、输送线和计算机组成， 针对图像处理、机器视觉和机器人等课程的教学需要， 配置多个基础类、提高类和应用类实验，帮助学生由浅入深 ，逐步掌握机器视觉和机器人的相关知识。

成果描述：本实用新型提供了一种工程施工监控装置,涉及监控设备领域,其包括塔吊、多个摄像头和用于接收摄像头采集的数据信息的接收设备,塔吊包括塔吊本体和塔吊套架,塔吊套架包括多根立柱,多根立柱围成长方体,塔吊套架套设在塔吊本体的外部且与塔吊本体滑动连接,摄像头与立柱连接。将摄像头安装于塔吊套架的立柱上,安装位置合理,不影响塔吊的任何操作,摄像头将其采集的数据信息传输至接收设备,施工管理人员通过观察接收设备即可掌握现场的情况,而无需到现场指挥,同时摄像头采集的数据信息被实时、全面的记录,便于后期的问题的分析,并提供相关证据。市场前景分析：本实用新型提供了一种工程施工监控装置,涉及监控设备领域,其包括塔吊、多个摄像头和用于接收摄像头采集的数据信息的接收设备,塔吊包括塔吊本体和塔吊套架,塔吊套架包括多根立柱,多根立柱围成长方体,塔吊套架套设在塔吊本体的外部且与塔吊本体滑动连接,摄像头与立柱连接。将摄像头安装于塔吊套架的立柱上,安装位置合理,不影响塔吊的任何操作,摄像头将其采集的数据信息传输至接收设备,施工管理人员通过观察接收设备即可掌握现场的情况,而无需到现场指挥,同时摄像头采集的数据信息被实时、全面的记录,便于后期的问题的分析,并提供相关证据。与同类成果相比的优势分析：国内先进

在分立器件测试厂监控系统成功实施的基础上，对长电 IC 测试分厂开发建立了监制系 统。该系统在保留原有系统数据采集与设备工况的基础上加入了生产信息与品管信息收集功

本系统可广泛地应用于安全部门、电力部门、煤炭部门、石油部门、交通部门、港口码头、银行金融部门、军事要地、边防以及某些特殊环境地区。 技术水平及特点： 1、可以将远地监控现场的任意一台摄像机的图像输出、监听信号、动力监控参数、环境监控参数以及报警信息通过远程传输送至控制中心。 2、控制中心可以实现对远地现场设备的控制，比如选择切换远程现场摄像机，控制摄像机动作，处理报警信息等。 3、中心控制主机上可同时监视某一现场的多个画面。 4、控制中心可同时监控多个远地现场情况。 5、全数字化处理，图像存储、编辑、复制方便。 6、可实现图像的实时传输，30帧/秒，支持多种图像格式。 7、传输的线路可以有多种选择：卫星信道、微波、光纤、无线信道、DDN专线，甚至模拟交换电话线或专线等。 8、可以同时监控多个远地的报警信号，可以实现对远地电源、照明、空调、门窗安全状态以及环境状态（如烟、火、温度、湿度等）的监视和控制。同时, 可以调用布防图，当有报警信号时，能在布防图上显示报警点，并进行自动录相。 9、中心控制（MCU）功能强大，随时可以很方便的进行监控终端数量的扩容。中心控制（MCU）平台的软件采用分层的模块化结构，具有强大的网络管理功能，实现线路状态监视，权限管理，日志登录，以及各种数据及操作过程的记录、存储、检索、打印等功能。 合作研制开发的关键技术及优势： 上面阐明的新型多媒体数字监控与报警系统的诸多特点与优势，均体现了几年来我们对多媒体系统研究开发的成果并在第一代系统中多有体现。正从事的第二代系统研究开发的主要高新技术包括： 1、多媒体终端的更新换代---以微机支持的昂贵的多媒体压缩卡和通信控制接口信息处理平台，更新为无微机的小型独立箱体，这种一体化小型装置，成本降低数倍，更适于放置于无人值守的被监视环境，作为远程多媒体采集处理、综合和通信终端。 2、安防系统与功能的有机纳入与综合---设计研制出一种小型化安防数据智能化前端、采集、处理和接入的综合箱体，能将安全监控信息与报警信号纳入图像为主体的多媒体帧结构，是至今为止具有独领风骚的真正多媒体监控与安防报警系统。 3、自行开发的低成本专用自动多点控制（切换）装置（AMCU）—一个AMCU新推出的产品能同时支持8个不同的被监视终端，各带多个摄像头（机），其功能是主控中心一套终端设备可自动轮询及任意选询8个被监视区中任何一处的任一摄像图像及其它监控信息；当任何一处发生安全报警后，能使主机正在轮询/选询其它被监视点的图像在0.1秒内切换到报警点，并由中心在0.5秒内自动启动录像机。 4、组网技术优势—新推出系统的强大组网能力，具有对客户使用通信网络的极大“随机应变”特征。可以利用星型网（一个中心控制多个被监视域）、星树网（县省两级中心二级星型网，也称树型网，如我们承揽的21个哨所—5个中队—支队边防监控网）、环型网（一条光纤线路串接多个被监控点，一个中心控制）和总线网（开发式）。适于不同传输网络式传输通道—可利用10km以内距离的普通电话线、同轴线、光纤、数字微波、卫星，采用符合ITU-T国际标准的不同通信接口与相应的通信与控制协议。 5、新型监控系统可以在多种网络环境下传输，具有灵活的组网方式，能够满足不同用户的需求。根据用户的不同情况，我们也会向用户提供不同的组网方案，使其可以将不同地点的监控终端连接到一个监控网络上来。