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在光强分布不均匀环境下的融合光流和SIFT特征点匹配的低动态载体速度计算方法
本发明公开了一种在光强分布不均匀环境下的融合光流和SIFT特征点匹配的低动态载体速度计算方法,通过安装在移动载体上的车载摄像机采集载体的动态图像,采用金字塔Lucas?Kanade光流和SIFT特征点匹配两种算法分别检测出当前帧和下一帧图像中的特征点并对其进行匹配,然后根据匹配成功的若干对特征点所对应的像素位移计算出在载体坐标系下的速度V光流、VSIFT,并将两者的差值ΔV以及加速度差值Δa输入到改进的自适应卡尔曼滤波器,对光流法计算得到的载体速度VSIFT进行直接校正。通过本发明求取速度精度高和求
东南大学 2021-04-14
2024年中国高等教育博览会产教融合系列活动倒计时1天 | 嘉宾阵容抢先看!
2024年中国高等教育博览会产教融合系列活动倒计时1天 | 嘉宾阵容抢先看!
中国高等教育博览会 2024-06-17
2019年“双百计划”典型案例:福州大学校企深度融合“紫金模式”产业学院协同育人教育改革与创新
“紫金模式”办学10余年来,共培养本科生1009名,其中有近100名毕业生在紫金矿业集团任职,这些毕业生的普遍特征是熟悉矿山企业基础地质背景、采矿与选矿工艺流程,试用期短,成长速度快,与同类院校毕业生相比较,紫金矿业学院毕业生整体综合素质较高,实践能力强,稳定性较强,企业用起来得心应手,得到紫金矿业集团旗下众多单位一致好评。
中国高等教育博览会 2021-12-16
中国高等教育学会创新创业教育分会2022年年会暨“科创融合”高峰论坛在南京举办
8月18-20日,中国高等教育学会创新创业教育分会2022年年会暨“科创融合”高峰论坛在南京举办。会议由分会和南京大学共同主办,南京大学承办。会议采取线上线下结合的方式召开,来自全国475所高校的500余位领导和专家学者现场参会,6万余人次线上参会。
中国高等教育学会 2022-08-20
关于印发《关于推动创新链与产业链深度融合加力提速工业经济高质量发展的若干措施》的通知
为深入贯彻习近平总书记关于工业经济发展的重要论述,全面落实党中央、国务院决策部署和省委、省政府工作安排,切实促进创新链与产业链深度融合,加力提速工业经济高质量发展,更好推动新时代中国特色社会主义现代化强省建设,制定以下若干措施。
山东省科学技术厅 2023-03-08
农业水文与水土环境团队在基于多源数据融合的高分辨率遥感蒸散发模型方面取得新进展
该项研究工作提出了新的面向复杂种植和灌溉条件的农业区遥感蒸散发时空数据的融合方法,该算法采用农业区相对均匀气象和灌溉条件的水文响应单元代替传统的分解窗口,并提出一种ET校正的方法,基于作物种植结构对ET进行分解和重构。
中国农业大学 2022-06-01
关于召开国家磁约束核聚变能发展研究专项2021年度项目视频答辩评审会的通知
本次答辩评审过程中,评审专家将结合申报单位提交的申报书、答辩PPT等材料以及申报单位的答辩情况,就项目研究内容、目标设置及技术路线、任务分解和进度安排、研发团队及工作基础、预期成果与风险分析等方面内容进行评审。
科技部 2021-12-22
对外经济贸易大学商务部援外高端硕、博项目系列视频课程录制竞争性磋商公告
对外经济贸易大学商务部援外高端硕、博项目系列视频课程录制竞争性磋商
对外经济贸易大学 2022-05-27
固本培元、交叉融合、项目引领 --河北工业大学资源环境与材料类创新人才培养模式与实践教学成果
项目组全面落实立德树人根本任务,经过20余年教育研究和培养实践,创建了“固本培元、交叉融合、项目引领,资源环境与材料类创新人才培养模式与实践”的研究生教育教学成果。
河北工业大学 2022-12-08
陕西省科学技术厅关于印发《加快中试基地建设 推进产业链创新链深度融合实施方案》的通知
为强化科技成果转化中试关键环节,推动科技成果向现实生产力转化,促进产业链创新链深度融合,加力加速秦创原创新驱动平台建设,陕西省将围绕23条重点产业链和产业技术细分领域布局建设陕西省中试基地。
陕西省科学技术厅 2022-06-02
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