本发明公开了一种视频帧率提升方法，包括：读入视频，设置计数器 i=1，并计算视频的第 i 帧作为当前帧、当前帧的下一帧中所有像素点的梯度值，将第 i 帧和第 i+1 帧中所有像素点的梯度值作为像素值，重新构建第 i 帧和第 i+1 帧的像素点集合以形成重新构建的第 i 帧和第 i+1 帧，对重新构建的第 i 帧和第 i+1 帧进行基于预测的双向分层运动估计，以得到前向运动矢量场和后向运动矢量场，根据前向运动矢量场和后

项目背景无人驾驶和辅助驾驶系统具有巨大的商业应用前景，基于视觉的道路场景理解是无人驾驶和辅助驾驶系统中的关键技术。本项目可在提高安全性、提高道路通行能力、异常事件监测与报警方面，提供便捷易用的解决方案。研究成果：(1)针对道路目标检测中的遮挡、光照、样本不均衡等问题，提出多项有效解决措施。(2)针对道路标识线中的遮挡、磨损、光照等问题，提出多项有效解决措施。

一、项目分类 关键核心技术突破 二、成果简介 灾害现场视频等信息的全面获取与回传是应急救援所面临的重大需求，亟需解决在断电断网等极端情况下的感知与传输问题。多视点相机能对灾害现场态势全方面、多角度感知；应急融合通信能对现场多种通信资源融合利用，快速构建灾害现场与后方之间的信息通路；将两者结合，形成面向灾害现场的多视点视频采集、处理与传输方法及装置是解决上述救灾需求的关键核心。为了克服上述重大挑战，项目组研制了应急融合视频通信技术与装备。

本成果为获得省部（或学会）级三等以上奖励的重点纵向成果。

创新软管+底盒设计，外观时尚，使用轻便 支持多高度、多维度扫描，全方位精准扫描，不留死角 500W像素AF自动对焦镜头，聚焦时间段、图像清晰、逼真，操作灵活 支持录屏、录像、录音功能，可轻松制作电子课件 电子白板功能：图片同屏对比，切分重组，图像编辑等，提升教学质量 强大图像处理功能：图片同屏对比、切分重组、图像编辑等，提升教学质量 配置良田讲课仪专用软件，也可提供各种开发环境下的SDK包. 书籍、笔记、作业本、试卷、手写教案、实验装置均可拍摄。 可以对展示的内容进行图片、文字、直线、矩形、表格、椭圆的添加、复制、剪切、粘贴等操作，完美替代黑板，省时省力。 可对拍摄的图片进行缩放、旋转、调整对比度和亮度、添加画笔、切分和重组图片等处理，极大化的方便老师展示授课内容。 当需要展示的内容超出了展示窗口，只需按住鼠标即可平移图片，任意拖动，随心更顺心。 以高速模式展示视频窗口中的实时动作,画面无延迟,清晰流畅,可进行全屏展示,老师可以更直观更生动的演示生物、化学等课程的实验。 展示图片时,即可展示拍摄到的完整画面,也可通过鼠标放大至最大分辨率的局部图像,带给您淋漓尽致的授课感觉。 良田高拍仪拥有业内领先的文字识别技术，提供专业OCR及普通OCR功能，支持多达180种语言，支持含word在内的三种导出格式。 快速切换电脑显示画面，可及时切换成PPT课件、视频播放器、桌面等画面。 解决老师在讲解过程中"图片放大后看不全，图片缩小后看得全但看不清"的问题。 通过机身的摄像头和麦克风可以同步录制多媒体视频课件，也可通过录屏功能同步录下操作画面。 支持2张或4张图片同屏对比展示，可以分别进行旋转、缩放操作，方便进行对比教学。 支持多个图片一键装订成册，并自带阅读器。支持成册图片和一组图片一键转换成PDF文件，并自带PDF阅读器。 支持灵活创建多层级文件夹，对各种扫描件进行高效管理。 扫描学生的作业、试卷，为每位学生建立独一无二的资料库，方便查询，可对比分析学生的学习动态，为学习的改进提高提供保证。

讲课仪是深圳市良田科技有限公司专门针对多媒体教学推出的一款教育创新产品。      讲课仪通过USB与电脑连接，将课本、试卷、实验装置等实物直接放置在讲课仪镜头下面，可以将拍摄的画面实时投射到大屏幕上进行实时展示，可放大画面和进行视频演示，吸引住学生的注意力，时刻与老师的讲课进度保持一致，提升课堂教学质量。   双镜头拍摄，画中画功能 500万像素主摄像头和200万像素副摄像头双镜头设计，可同时拍摄，实现画中画功能，副摄像头采用广角镜头，并可左右水平270°和上下45°旋转，可方便的观察教室的每个角落。       智能触控LED补光灯，内置麦克风 配备高亮度LED补光灯，采用智能触控开关控制，只需轻触即可自如开关补光灯，在光线较暗时开启补光灯亦能保障正常的教学工作！并可通过内置麦克风录制多媒体教学和演示视频。       可配置高精度硬质文稿台，即放即拍 主体支架可微调位置以实现文稿的精准定位，试卷、书本、教案等资料可方便快速的放置文稿台上即可获得齐正的视频和图像。       专业讲课仪软件，教学更生动 支持对书籍、试卷、老师课件、学生作业、立体实物的快速拍摄和高速视频展示，可自由缩放和旋转画面；支持电子白板，可在展示内容上进行标注、文字编辑、擦除、缩放、旋转、画面拆分重组、多图片对比展示等，完美替代传统黑板；同时支持录屏功能，可灵活录制教学视频。       配置备课管理软件，一站式教学 通过强大的备课管理软件，老师可以进行文件高速和自动连续拍摄、同步录音录像、屏幕截图、图片擦除、电子白板标注等操作来制作PPT多媒体课件，并有强大的OCR文字识别和PDF转换功能，轻松地将文档图像转化为Word/Excel/PDF文件。同时支持对图片的合成和导出并进行自动分页，方便打印。独有学生档案管理功能，可扫描学生的作业、试卷，为每位学生建立独一无二的资料库，方便查询。。     全能拍摄 书籍、笔记、作业本、试卷、手写教案、实验装置均可拍摄。     高清图片展示 展示图片时,即可展示拍摄到的完整画面,也可通过鼠标放大至最大分辨率的局部图像,带给您淋漓尽致的授课感觉。                 高速视频展示 以高速模式展示视频窗口中的实时动作,画面无延迟,清晰流畅,可进行全屏展示，老师可以更直观更生动的演示生物、化学和物理等课程的实验操作。     图片编辑处理 可对拍摄的图片进行缩放、旋转、调整对比度和亮度、添加画笔、切分和重组图片等处理，极大化的方便老师展示授课内容。                 电子白板 可以对展示的内容进行图片、文字、直线、矩形、表格、椭圆的添加、复制、剪切、粘贴等操作，完美替代黑板，省时省力。     平移拖动 当需要展示的内容超出了展示窗口，只需按住鼠标即可平移图片，任意拖动，随心更顺心。                 一键切屏 快速切换电脑显示画面，可及时切换成PPT课件、视频播放器、桌面等画面。     可旋转镜头 镜头部位采用旋转结构设计，可270°的旋转调整拍摄和展示，使用更便捷，拍摄更顺心。               切分重组 解决老师在讲解过程中“图片放大后看不全，图片缩小后看得全但看不清”的问题。   同步录音录像录屏 通过机身的摄像头和麦克风可以同步录制多媒体视频课件，也可通过录屏功能同步录下操作画面。               PDF文档转换 支持多个图片一键装订成册，并自带阅读器。支持成册图片和一组图片一键转换成PDF文件，并自带PDF阅读器。   图像合成 支持对扫描图片（或截图）的多方式（直接叠加方式，任意组合方式）图像合成，支持对合成图像的各格式（jpg,pdf）导出, 并自动分页，满足打印要求。。               学生档案管理 扫描学生的作业、试卷，为每位学生建立独一无二的资料库，方便查询，可对比分析学生的学习动态，为学生学习的改进提高提供科学的保证。。                      深圳市良田科技有限公司成立于2005年，是一家集整机产品设计、研发、制造、销售为一体的国家级高新技术企业和世界级数码视讯产品的专业制造商。   公司凝聚了一批技术精湛、经验丰富的研发人员，在光电整机和电教产品等领域积累了丰富的经验，通过了 ISO9001（2008版）、美国FCC、欧盟CE、韩国MIC 、ROHS、REACH、PAH以及3C认证，业务范围涉及政府、金融、教育、电信、医疗等领域，产品远销至欧美、南美以及东南亚各国及地区。   高拍仪为我司首创的低碳办公产品，具有自主知识产权和独家专利，良田高拍仪已经成为高拍仪行业的标准，是当之无愧的高拍仪新品类创立者。   公司在深圳设有自主研发中心，目前共申请专利数十项，自主专利和软件著作权数量均在同类企业中位居首列。在深圳建设了现代化生产基地。产品严格执行国家售后服务标准，并设立了400客服中心为客户提供真诚服务。   深圳市良田科技有限公司将秉承“创意科技，快乐生活”的理念，不断创新进取，为用户提供高品质的数码视讯产品。