研究领域1.嵌入式计算机测控系统。2.智能移动机器人系统。3.物联网相关技术。科研成果及简介1.嵌入式计算机测控系统：主要应用于便携式仪器仪表、智能传感器、嵌入式控制器等。2.智能移动机器人：包括轮式和履带式驱动、智能控制移动机械手。主要应用于危险场合下的自主作业，可以完成移动机械手的三维虚拟样机设计和仿真，加工调试，感知-决策-执行智能控制系统。3.ZIBGEE无线自组网传感器和控制网络、基于GPRS的远程测控系统。获奖与专利发明专利：1.基于全方位视觉的动态目标识别和定位方法 申请号：200910228580.9（已授权）   中国 2011.9.232.基于立方体投影对鱼眼图像畸变校正方法   授权号：ZL 2009 1 0228581.3（已授权）中国 2011.5.11实用新型：3.基于ARM和DSP的图像处理装置               授权号： ZL 2009 2 0250346.1   中国2010.08.114.基于智能体及无线组网的移动机械手           授权号：ZL 2010 2 0152775.8   中国2010.12.085.基于ARM和双DSP的智能移动机器人控制装置   授权号：ZL 2010 2 0152847.9 中国2010.12.086.一种履带式全景视觉智能移动机器人平台       授权号：ZL 2010 2 0152779.6  中国 2010.12.087.用于事故现场的工业级无线抛洒传感节点       授权号：ZL 2010 2 0152794.0   中国  2011.04.088.基于自组网抛洒传感器的泄露检测装置         授权号：ZL 2010 2 0152787.0    中国 2010.12.08可转让项目1.双节履带式移动机器人平台。2.嵌入式计算机软硬件平台。3.具有远程监控功能的无线自组网智能家居系统4.便携式电供热设备调温计量控制箱。5.基于3G的远程测控模块。可承担（合作开发）科研项目与技术合作机电液一体化成套设备、机器人及其相关技术开发。

本成果为一款用于供水管网模型计算（水力分析、平差计算）的软件，是在杨钦教 授编写的“7512 管网水力计算程序”等基础之上改进开发的，采用了目前最先进的技术， 在易用性、计算速度等方面均有较大突破。主要特点是： 1.采用图形或表格方式输入管网图形与数据，直观，不易出错； 2.支持文本文件接口，或从 AutoCAD 导入或导出管网图形数据； 3.数据输入可以定制模板，单位可选，快速方便，管网规模无限制； 4.单工况或多工况同时计算，自动进行消防、事故等工况校核； 5.可以绘制三维管网图形和等水压线等，或打印工程标注图； 可以进行管网造价等经济计算。

电子税务是实现依法治税国家意志，实现降低征税成本、提高征管效率、增强税法遵从度国家目标的技术支撑平台。税务大数据计算面临点多线长难验真、省际孤岛难共享、高维特征难建模、偷逃骗税难发现等难题。结合国家金税工程需求，提出“纳税人利益关联网络（TPIN）”概念并攻克相关核心技术，包括电子税务数据真实性与一致性校验、税务大数据共享与指标并行计算、TPIN 建模与生成、基于 TPIN 的偷逃骗税疑点发现，研制出国家税务大数据分析平台系列产品，已在国税总局和全国所有省级国、地税局部署，经济与社会效益显著。

本系统主要由PC机、打印机、阴极保护系统软件和CPM-1型阴极保护多路参数自动遥测系统组成，阴极保护多路参数自动遥测系统负责采集现场各阴极保护站的数据进行分类保存，定时发给主控室的PC机，利用PC机存储每天得到的大量信息。 阴极保护管理软件主要具有1、与主机通讯并接收数据功能；2、查阅管理阴极保护数据功能；3、当前数据显示功能；4、联机帮助及故障处理提示功能；5、打印功能等。 阴极保护计算机管理系统除具有集中管理，及时发现问题，减少劳动强度外，还具有提供的数据无人为因素，数据可靠，能长期保存各阴极保护系统运行数据的优点，为工厂及科研人员对阴极保护系统后继的保护效果分析提供宝贵的现场数据。该系统已在现场使用六年，效果很好。

内容介绍： 釆用电液比例控制及计算机控制技术，实现焊接过程中主轴转速、轴 向压力（摩擦压力、顶锻压力）的闭环控制，滑台运动速度的开环控制， 可实时显示焊接过程中主轴转速、轴向压力（摩擦压力、顶锻压力）、焊 接缩短量（滑台位移）、摩擦功率（主轴电机电流）曲线与数据，开关量 （DI、DO）状态，可列表显示、回放、打印、存储与调用所有参数及曲线， 进行焊接方式控制。

成果创新点 主要技术创新路径：根据地下资源开采工艺及需求， 室内实验与现场数据相结合，建立力学模型，提出数学计 算方法，在软件工程理论指导下，研制开发大型计算软件， 通过在油田部门的使用不断发展完善。 关键技术指标：已研发试井分析、生产数据分析、区 块数值模拟及全球井场数据传输-处理-解释等大型工程计 算软件 7 类。其中试井分析软件汇集渗流偏微分方程的解 析解达数万种，解决了我国常规油气

主要技术创新路径：根据地下资源开采工艺及需求，室内实验与现场数据相结合，建立力学模型，提出数学计算方法，在软件工程理论指导下，研制开发大型计算软件，通过在油田部门的使用不断发展完善。 关键技术指标：已研发试井分析、生产数据分析、区块数值模拟及全球井场数据传输-处理-解释等大型工程计算软件 7 类。其中试井分析软件汇集渗流偏微分方程的解析解达数万种，解决了我国常规油气、非常规油气、化学驱、热采、CO2驱及大规模体积压裂等压力评价问题，软件总体规模已超过国外同类软件，目前正在研发 AI 版软件，实现数据智能分析。 核心优势：30 多年研究积累核心算法类库，数据处理、数据管理、绘图、报告输出等组件等核心代码超过百万行，这些代码经过油田数百位专家采用数万口井例与国外同类软件对比，验证了结果的可靠性；同时拥有大量我国特殊地质条件及开采工艺的独特模型的核心计算代码，这是国外软件不具备的。

本发明提出一种大尺寸计算全息再现方法。该方法包括在相位全息图中加载离散相位光栅和空分复用法。本发明利用空分复用法，首先将选定图片分为四个子图片，为了实现再现像位置的移动，在制作相位全息图的过程中将离散相位光栅的相位加载到全息图中，然后将空间光调制器(SLM)分为四部分，每部分上分别加载相应子图片的相位全息图。在光学再现过程中，通过计算机控制加载到相应场景的全息图中离散相位光栅的变化，调节四个再现像的位置，实现再现像的无缝拼接，从而得到计算全息大尺寸再现。

成果简介： 飞控计算机自动验收测试系统 一、主要功能和应用领域 本系统将传统飞控计算机ITF设备及DIF设备集成化，设计实现了一款小型化、通用化和自动化的飞控计算机自动验收测试系统（自动ATP系统）。其主要应用于无人机飞控计算机入场验收测试。 飞控计算机自动验收测试系统具有以下功能： 阻抗测试功能：具备阻抗测试功能，能通过本硬件平台，自动测试飞控计算机每个航插中各个通道两两之间的电阻阻值，并自动显示及输出测试结果； 模拟量输入信号测试功能：能够输出待测飞控计算机所需模拟量输入信号，通过串口监控飞控计算机工作状态，输出模拟量输入信号测试结果； 模拟量输出信号测试功能：通过串口控制飞控计算机工作，使之产生特定模拟量输出信号，同时设备采集其模拟量输出信号，并与设定值比对，得到测试结果并自动显示及输出； 离散量输入信号测试功能：能够输出待测飞控计算机所需离散量输入信号，通过串口监控飞控计算机工作状态，输出离散量输入信号测试结果； 离散量输出信号测试功能：通过串口控制飞控计算机工作，使之产生特定离散量输出信号，同时设备采集其离散量输出信号，并与设定值比对，得到测试结果并自动显示及输出； 串口信号测试功能：通过测试设备，控制对应串口收发，并监控飞控计算机串口工作状态，得到测试结果并自动显示及输出； 二、特色及先进性 1、小型化 本设备结构从空间上大致分为两部分，分居上下两层，下层选用占用空间较小的PXI 3U十三槽标准模块，上层为与PXI模块空间大致相等的仿PXI的非标准信号调理模块。在每一模块每一板卡每一单元电路的设计中，需选用占用较小空间、较小封装的元器件。为了节约空间，自动验收测试系统硬件平台阻抗测试待测航插只选用一块，测试时只需更换特定待测航插即可完成阻抗测试，既节约了空间又实现了自动化的阻抗测试功能。 2、通用化 当飞控计算机型号变更时，测试人员只需更换调理背板，根据新需求完成信号分类，即可实现设备模块化要求。若飞控计算机有新的待测信号特性，则只需更换对应信号调理板卡即可实现。 3、自动化 本设备能自动地完成阻抗测试及综合测试，测试人员只需进行简单的操作即可完成所有飞控计算机入场验收测试。测试结果自动生成。 三、技术指标 1、本设备的关键技术指标如表1所示。 表1 测试类型 指标名称 指标量值 模拟量输入测试 采样速率 250kHz 测试误差 <0.5% 模拟量输出测试 建立时间 <30ms 测试误差 <0.5% 离散量输入输出测试 高电平最小值 2.0V 低电平最大值 0.8V 串口测试 波特率 115.2K 阻抗测试 测试误差 <0.5% 系统可靠性 MTBF ≥10000h 2、其它指标 温度：工作温度为-40℃～+55℃，贮存温度为-43℃～+70℃。 防水：防溅水。 防振：PXI 机箱带包装箱振动，为承受工业和野外环境而设计的，模块也都具有牢固的接插端，通过后期的加固处理，可以抵抗撞击与振动。 安全性：符合GB 4793.1-2007的要求。 成本约束：尽量采用成本低、技术成熟的构件，提高军事经济效益。 四、能为产业解决的关键问题和实施后取得的效果 传统的飞控计算机自动验收测试系统设备体积庞大不易移动，待测飞控计算机型号变更则需要更换整套设备，测试操作极为复杂。本系统将传统设备小型化、模块化、自动化，大大提高了无人机飞控计算机的入场测试效率、准确度及通用性。系统设备如图2所示。