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基于FPGA的三维摄像声纳系统的阈值调整装置及方法
本发明公开了一种基于FPGA的三维摄像声纳系统的阈值调整装置及方法。该阈值调整装置与结果读取单元和存储器写入控制单元相连,位于三维摄像声纳系统的每个并行处理机内,包括:结果暂存缓冲器、最大值搜索单元、本地阈值计算单元、阈值发送单元、阈值接收单元和阈值仲裁单元。该阈值调整方法根据探测场景的变化和不同探测距离处目标回波强度的变化,动态的调整空间不同位置处所使用的阈值。本发明采用多单元块并行处理和流水线操作方法,可与前端的数字波束形成器同步工作,保证了优异的实时性能。
浙江大学 2021-04-11
不锈钢城轨客车车体焊接质量在线监测与评估技术及装置
项目成果/简介:城市高效、绿色交通的迫切需求,促进了不锈钢城轨客车的快速发展。不锈钢车体结构基本特点是由数万个小尺寸电阻点焊或激光焊点组焊而成的薄壳结构,焊接质量控制是保证不锈钢车体结构强度及制造质量的关键,不锈钢车体焊接质量监测亦成为关系不锈钢城轨客车制造质量的关键技术之一。吉林大学焊接质量监测技术团队多年聚焦不锈钢车体电阻点焊、搭接激光焊焊接质量的在线监测及无损检测技术与装置的研发,为相关制造企业保障不锈钢车体焊接制造质量提供技术手段。研究团队吉林大学材料科学与工程学院 徐国成教授研发团队成果成熟度技术及装置基本成熟,已有百台套以上在相关轨道客车制造企业获得应用。项目图片(1)电阻点焊过程智能在线监测系统(2)电阻点焊接头阵列探头超声波智能检测系统(3)搭接激光焊缝超声波智能检测系统(4)电阻点焊压痕精密检测系统应用范围:目前研发的技术及装置主要应用于城市轨道客车制造领域中,不锈钢薄壳车体电阻点焊及激光焊的焊接质量智能在线监测及超声波无损检测与智能评估,为不锈钢车体焊接制造质量的稳定与提升提供技术保障手段。项目技术与装置已有百套以上应用于中车等相关制造企业。随着技术及应用经验的不断积累,本项目技术及装置可以在汽车等类似焊接结构制造企业在一定范围内得到拓展应用。效益分析:目前,本项目开发的技术装置已有 50 以上台套应用于中车长春轨道客车股份有限公司,为保障该企业国内、外不锈钢城轨车项目制造起到重要作用。同时,依托本项目技术的电阻点焊质量在线监测装置陆续已有 100 多台套应用于其它中车等十几家不锈钢城轨客车制造企业,为相关企业及项目解决了焊接质量保障的技术瓶颈问题。本项目技术成果直接项目经费累计达千万元,并取得了显著的经济社会效益。
吉林大学 2021-04-10
基于步进电机的自适应调节式盲人行道探测装置及方法
本发明公开了一种盲人行道探测装置,通过传感器每隔一定时间抽样得到载具的角度,对相邻时间抽样的角度进行微分,得到这段时间内的载具角度变化量,然后将角度差负反馈与角度变化量、上一循环的补偿量求和得出这次的调整量,在控制步进电机调整之前判断载具角度变化量的值,并自适应地改变抽样速率;还判断这次的调整量过小时作为补偿量参与下一次的循环。本发明能够使用步进电机实时地调整探测器使其保持需要的探测方向,探测结果更精确;还可以自适应的改变调节的速率,使得探测器的调整幅度尽可能地缩小,达到更加稳定的探测方向,抗干扰能力强;并能防止步进电机因为调整量太小,脉冲数过少而造成的电机丢步现象,达到精确控制的效果。
东南大学 2021-04-11
一种管道管壁表面极化电阻和腐蚀速度的监测方法及装置
本发明公开了一种管道管壁表面极化电阻及腐蚀速度的监测方 法及装置,其中,管道管壁表面极化电阻的监测方法包括以下步骤: (1)设置待监测的管道、辅助电极和参比电极;(2)向辅助电极施加极化 电流,计算与参比电极相对应的管壁表面位置处的电位极化值 V;(3) 对电位极化值 V 与距离 x 两者之间的函数关系进行拟合,x 为参比电 极在管道中心轴线上的投影距辅助电极之间的距离,从而通过数据拟 合分析,计算得出管道的管壁表面
华中科技大学 2021-01-12
污染土电导率测量及电渗过程电学参数变化实时监测装置
本实用新型公开了一种污染土电导率测量及电渗过程电学参数变化实时监测装置,包括计算机、数据采集系统、有机玻璃圆筒、程控电源箱、TDR100测试仪、温度检测模块、电压检测模块、电流检测模块、LAQUA电导率测试仪、电子称和过滤收集瓶;有机玻璃圆筒的中轴线上设置金属管作为阴极,内壁缠绕EKG土工布作为阳极;金属管侧壁开有小孔,外层包裹土工布;电渗排水通过土工布进入金属管然后通过有机玻璃圆筒底部的排水孔经排水导管进入过滤收集瓶;三个温度传感器分别插入阴极土体、阳极土体和阴极阳极之间的土体中;本实用新型装置由计算机来统一管理数据采集系统下的节点装置的工作状态,电导率测量更加准确有效。
浙江大学 2021-04-13
喷杆式喷雾机喷幅控制及变量喷施控制技术与装置
项目简介 由于农田地块宽度和形状的限制,普通喷杆式喷雾机在田块边缘经常发生喷出界或 漏喷现象;由于田间地形及驾驶员驾驶习惯的影响,普通喷杆式喷雾机的单位面积实际 施药量也会随着作业速度的改变而改变。本项目设计开发了具有自主知识产权的喷杆式 喷雾机变量喷施控制器,在每个喷杆分区/喷头的支管路上都串接了高速开关电磁阀,通 过对电磁阀的通断控制实现喷幅调控;通过对电磁阀的脉冲宽度调制(PWM)控制实现对 实际喷洒流量的在线调控;通过对作业速度的实时监测和喷
江苏大学 2021-04-14
适用于机油喷射撞壁飞溅的试验装置及测量方法
本发明公开了一种适用于机油喷射撞壁飞溅的试验装置,其包 括用于对机油进行加压并将所述机油喷射出来的可调节供油系统、形 成有开口的飞溅机油收集罩、试件安装台、一端连接于所述开口的侧 壁的导流板、吸附机油收集槽、分别用于承载所述吸附机油收集槽及 所述飞溅机油收集罩的第一电子秤及第二电子秤。所述导流板与所述 飞溅机油收集罩形成的夹角为锐角。所述试件安装台邻近所述开口设 置,其用于固定连接待测板件;所述待测板件的底端与所述导流板间 隔预定间隙。所述第一电子秤及所述第二电子秤分别用于称量所述吸 附机油收集槽内收集的所述机油的质量及所述飞溅机油收集罩内收集 的所述机油的质量。本发明还涉及适用于机油喷射撞壁飞溅的测量方 法。
华中科技大学 2021-04-13
中药生物碱类活性成分膜的吸附和解吸装置及解吸方法
【发 明 人】樊文玲;肖伟;郭峰;潘林梅;朱运 【摘要】 中药生物碱类活性成分膜的吸附和解吸装置及解吸方法。该装置由膜组件、循环泵、提取液或解吸液双层储料槽、渗透液储料槽、压力表、流量计、恒温水浴、蠕动泵,不锈钢管道制成。其方法为:在0.25MPa下,恒温,膜面流速为2m/s,膜超滤吸附生物碱提取物溶液24h,计算吸附量。将吸附后的膜装在解吸装置上。用无机酸解吸剂恒温,在压力小于0.05MPa和膜面流速在0.1-1m/s范围条件下进行解吸30min-1.5h,得解吸率92%-99%。该方法和装置适用于中药生物碱类成分的膜精制过程,尤其是注射剂除热原和树脂过程,可大大降低该类活性成分的损失率,提高其转移率。
南京中医药大学 2021-04-13
水溶性中药活性多糖成分膜的吸附和解吸装置及解吸方法
【发 明 人】樊文玲;肖伟;郭峰;潘林梅;朱运 【摘要】 水溶性中药活性多糖成分膜的吸附和解吸装置及解吸方法。该装置由膜组件、循环泵、双层储料槽、渗透液储料槽、压力表、流量计、恒温水浴、蠕动泵、不锈钢管道制成。该方法为:在0.25MPa,恒温,膜超滤吸附含量>80%的水溶性多糖提取物溶液24h,计算吸附量。将吸附后的膜装在解吸装置上。将pH为8的碳酸氢钠和碳酸钠缓冲溶液作为解吸剂,恒温,在压力小于0.05MPa和膜面流速在0.1-1m/s条件下进行解吸30min-1.5h,得解吸率90%-98.7%。该方法和装置适用于水溶性中药多糖成分的膜精制过程,尤其是注射剂除热原和树脂过程,可大大降低该类活性成分的损失率,提高其转移率,同时膜获得较好的再生。
南京中医药大学 2021-04-13
碱性中药活性蛋白类成分膜的吸附和解吸装置及解吸方法
【发 明 人】樊文玲;肖伟;郭峰;潘林梅;朱运 【摘要】 碱性中药活性蛋白类成分吸附后膜的吸附和解吸装置及吸附和解吸方法。该装置由膜组件、循环泵、提取液或解吸液双层储料槽、渗透液储料槽、压力表、流量计、恒温水浴、蠕动泵、不锈钢管道制成。该方法为:在0.25MPa下恒温,膜超滤吸附含量为98%的碱性中药活性蛋白类提取物溶液24h,计算活性成分吸附量,将吸附后的膜装在解吸装置上,将pH为5的盐酸溶液作为解吸剂,恒温,在压力小于0.05MPa和膜面流速在0.1-1m/s条件下进行解吸,得解吸率95%-99%。该方法和装置适用于碱性中药蛋白类成分的膜精制过程,尤其是注射剂除热原和树脂过程,可大大降低该类活性成分的损失率,提高其转移率,同时膜获得较好的再生。
南京中医药大学 2021-04-13
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