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工业与家用机器人应用技术研究
成果简介机器人相关技术研究, 工业与家庭应用, 具体内容包括路径规划, 导航技术,多机器人协调, 机器人关节协调等。 在复杂与未知环境中的路径规划, 机器人多自由度关节协调动作, 多机器人的协调工作完成复杂任务, 例如矿难等不同的抢险工作等, 应用于各种危险与复杂环境中, 或应用在要求非常精细的工作岗位上,功能包括语音识别, 机器人视觉, 图象处理, 环境感知, 图书馆与博物馆导航,老人陪伴与护理, 疾病辅助诊断等, 家庭智能控制中心, 应用智能控制与决策、故障诊断等技术。
安徽工业大学 2021-04-14
无醛生物质胶黏剂制造与应用技术
项目成果/简介: 项目采用豆粕、棉粕等植物蛋白为主要原料,开发出蛋白质活化、降粘、增强及快速固化等技术,创新植物蛋白胶黏剂施胶设备,解决了蛋白胶黏剂工业化应用的一系列难题,获国家发明专利12项。 黏剂产品具有涂布性能好、预压性好、固化温度低(110-120℃)固化速度快、耐水胶合强度高、成本低等优点,可用于单板类人造板生产。人造板产品力学性
北京林业大学 2021-01-12
仓储害虫的生物防治资源与综合应用技术
中试阶段/n该项目研究了主要天敌昆虫麦蛾柔茧蜂滞育及扩繁机制;系统调查了我国不同仓储生态系统杀虫微生物苏云金芽孢杆菌的资源及其与麦蛾柔茧蜂互作机制;研究了植物提取物对主要仓储害虫的杀虫活性及其机理;在阐明仓储害虫的抗药性机理基础上,集成了仓储害虫综合防治技术体系。对解决仓储害虫熏蒸残留等问题具有重要意义。
华中农业大学 2021-01-12
税务大数据计算关键技术及其应用
电子税务是实现依法治税国家意志,实现降低征税成本、提高征管效率、增强税法遵从度国家目标的技术支撑平台。税务大数据计算面临点多线长难验真、省际孤岛难共享、高维特征难建模、偷逃骗税难发现等难题。结合国家金税工程需求,提出“纳税人利益关联网络(TPIN)”概念并攻克相关核心技术,包括电子税务数据真实性与一致性校验、税务大数据共享与指标并行计算、TPIN 建模与生成、基于 TPIN 的偷逃骗税疑点发现,研制出国家税务大数据分析平台系列产品,已在国税总局和全国所有省级国、地税局部署,经济与社会效益显著。
西安交通大学 2021-04-10
税务大数据计算关键技术及其应用
电子税务是实现依法治税国家意志,实现降低征税成本、提高征管效率、增强税法遵从度国家目标的技术支撑平台。税务大数据计算面临点多线长难验真、省际孤岛难共享、高维特征难建模、偷逃骗税难发现等难题。结合国家金税工程需求,提出“纳税人利益关联网络(TPIN)”概念并攻克相关核心技术,包括电子税务数据真实性与一致性校验、税务大数据共享与指标并行计算、TPIN 建模与生成、基于 TPIN 的偷逃骗税疑点发现,研制出国家税务大数据分析平台系列产品,已在国税总局和全国所有省级国、地税局部署,经济与社会效益显著。
西安交通大学 2021-04-11
浙江省科学技术厅等12部门关于印发《浙江省加快推动“人工智能+科学”创新发展行动计划(2025-2027年)》的通知
到2027年,浙江初步建成“人工智能+科学”算力底座、数据底座、模型底座,全面优化面向科学研究的人工智能要素供给,推动人工智能在三大科创高地重点领域的深度融合应用,突破一批“人工智能+科学”关键理论和技术,培育4个以上“人工智能+科学”领域基础模型,打造8个以上“人工智能+科学”标杆应用场景,形成20个以上“人工智能+科学”数据知识产权典型案例,赋能1000家以上科技型企业,显著提升科学研究效能,构建具有全球影响力的人工智能赋能科学研究高地,抢占新兴产业和未来产业制高点。
浙江省科学技术厅 2025-07-17
气动人工肌肉在仿生机器人中的应用技术(技术)
成果简介:气动人工肌肉驱动器具有较强的柔性及仿生性,其高功率/质量 比的特点使之在仿人机器人技术领域中具有无可比拟的优势。对气动人工肌 肉的静、动态特性深入进行了建模与实验研究,进行了气动人工肌肉驱动的关节特性分析及位置控制研究。分别研制出气动人工肌肉驱动的仿人灵巧手,以及十四自由度双臂机器人,通过简单的材料制作出性能优异的气动人 工肌肉,辅之模糊自适应控制、协调控制等高精度气动伺服控制技术,实现 了灵巧手基于数据手套的主从抓持操作、机械臂自动驾驶方向盘等动
北京理工大学 2021-04-14
高校设备更新改造及数字化建设解决方案供应商名录(第一批)展示(一):北京计算机技术及应用研究所
展示第一批入围企业的解决方案和产品服务,以期共助高等教育高质量发展。
中国高等教育博览会 2023-07-25
环保型海洋防涂料关键材料及其应用技术
项目成果/简介: 针对海洋防污涂料向环保和高性能发展的前沿,从突破关键基础材料与核心技术入手,研发了7个系列含天然辣素功能结构树脂和4个系列绿色防污剂,并针对近海船舶、快艇、潜标、波浪滑翔器和渔网研发了5种不同性能特点的防污涂料,实现了工程化应用。建立了我国自己的环保型海洋防污涂料技术体系、产品体系以及知识产权保护网,获授权发明专利美国、欧盟、日本各1项、中国28项,相关成果获国家技术发明二等奖、教育部技术发明一等奖和山东省科技进步一等奖各1项。 知识产权类型:发明专利 、 软件著作权知识产权编号:ZL200810139149.2 ZL20050081681.X ZL200510081683.9 ZL201410817103.7 ZL201410515220.8 ZL201410817103.7 ZL201410515220.8 EP1810966B1 特许第4789950号 US7442240B2技术成熟度:通过中试技术先进程度:达到国内领先水平成果获得方式:独立研究获得政府支持情况:无
中国海洋大学 2021-04-11
新型铼功能材料在清洁能源生产中的应用技术
采用萃取及氧化/萃取工艺装置处理某石化公司催化裂化汽油,使其硫含量达欧 V 排放标准,同时提高燃油收率;优化功能材料的合成方法,降低成本,便于工业化应用;合成新的功能化的离子液体,提高萃取选择性,达到深度脱硫标准;将离子液体萃取与氧化技术耦合,研究氧化/萃取脱硫技术难点,如选择合适的氧化剂、制备高效的催化剂等;优化离子液体的回收再利用,减少废液的产生,进一步探索离子液体循环利用的新方法;完善工业化应用所必须的各种基础数据。克服传统加氢脱硫体系存在的温度高、压力大、副产品多等弊端,实现常温常压油品深度脱硫,催化剂循环利用。克服传统加氢脱硫体系存在的温度高、压力大、副产品多等弊端,实现常温常压油品深度脱硫等技术手段。
辽宁大学 2021-04-11
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