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一种RANSAC计算基本矩阵中内点门限设置算法
为了解决计算机多视几何中稀疏特征点错误匹配导致基本矩阵F精度不高的问题,提出一种RANSAC(RANdom SAmple Consensus)求解F时自动设置内点门限的方法。此方法根据RANSAC求解F矩阵的要素,将固定设置极线距离门限Th的方式改为自动设置,提高了算法的鲁棒性。这些要素是图像对中的稀疏特征点匹配的个数N、图像像素多少、初始计算得到的特征点到极线的平均距离Dinit。Th计算采用公式Th = Min(w×N/51200, Dinit/3),w为图像的宽,单位为像素。Min为取二者最小值的函数。门限Th与图像大小和特征点匹配个数成正比,图像越大,匹配越多,Th越大。相对于传统方法,本方法将固定门限变成了自动设置,可以自适应三维重建不同类型的图片,更加实用和鲁棒。
四川大学 2016-10-08
一种计算非对称的共享密钥建立方法
本发明公开了一种计算非对称的共享密钥建立方法,属于信息安全技术领域;本发明在张量问题和 遍历矩阵问题基础上构造出新的困难问题,在此困难问题基础上给出了一种计算非对称的共享密钥建立 方法,该技术具有实现效率高、不需要密码算法协处理器、高度安全性、可应用到计算能力非对称的场 景中,抗量子计算机攻击等优点,在物联网,云计算等安全领域中服务器与移动设备之间等比传统密钥 交换协议如 Diffie-Hellman 密钥交换协议等有优势,在电子环境和未来的量
武汉大学 2021-04-14
一种基于磁盘的分布式图计算方法
本发明公开了一种基于磁盘的分布式图计算方法,该方法采用基于磁盘的分布式计算模型,用图分割算法将原始图分割成 P 个子图,通过 N 次迭代完成一个图算法作业,子图的一次执行为一个任务,共包括(P×N)个任务;一个任务包括(1)子图加载和构建;(2)子图的计算;(3)结果存储、向其它子图发送相关数据的步骤;本方法以流水的方式调度任务,通过任务之间的重叠执行,可隐藏系统执行过程中磁盘读写与通讯的时延,这种执行过程使整个系统
华中科技大学 2021-04-14
一种计算三维点云模型骨骼的方法
本发明公开了一种计算三维点云模型骨骼的方法;本发明首先通过使用逐步细分的策略将三维点云 模型均匀体素化;此后,使用快速行军算法,计算出模型内部体素点的距离域;然后,使用距离域计算 出模型的初始骨骼;最后,将初始骨骼与 L1 中值骨骼提取算法融合,生成基于距离域的 L1 中值骨骼提 取算法,快速准确计算出模型骨骼;与现有的三维点云模型骨骼提取方法相比,本发明处理带有大量噪 声点、奇异点和大面积点云缺失的点云模型,而且不会产生错误的骨骼连接,同时不
武汉大学 2021-04-14
天雁计算器学生用TY-82CNX科学函数
深圳市天雁电子有限公司 2021-08-23
学生迷你计算器考试专用文具用品TY-6810
此款为简易型计算器,适合平常家用或办公用,配备标准编号01011,符合国标GB/T4967-1995,硅胶按键。 欢迎来电洽谈: 15323758534 QQ:2793177994 韦先生
深圳市天雁电子有限公司 2021-08-23
降压型单电感双输出支路开关变换器的控制方法及控制装置
本发明公开了一种降压型单电感双输出开关变换器的控制方法及控制装置。本发明的控制方法通过调整控制选通信号序列中的高电平时钟周期数和低电平时钟周期数,可高效实时地调整第一输出支路与第二输出支路的功率比,使两输出支路的输出功率分配更合理。本发明的降压型单电感双输出开关变换器实现对第一输出支路和第二输出支路的输出功率动态分配,使得在优先满足负载供电的前提下,依然能保证对电池充电,而这两部分的功率的总和能够控制在一个较稳定的范围内,相比现有技术,即使输入额定功率较小,也可满足第一输出支路负载的正常工作。
浙江大学 2021-04-11
一种高速公路隧道群照明系统控制系统和控制方法
成果描述:本发明公开了一种高速公路隧道群照明系统控制系统和控制方法,该系统包括设置在各个基本控制单元里相邻下游隧道进口端和相邻上游隧道出口端的照明灯具、车辆检测计、洞外亮度检测仪和模糊逻辑控制模块,将交通流参数Q?V作为模糊逻辑控制模块的第一个输入参数,将洞外亮度L作为模糊逻辑控制模块的第二个输入参数,模糊逻辑控制模块内预设相邻隧道间距D作为第三个输入参数,经过模糊逻辑控制模块内预设的逻辑进行推理后输出照明强度等级R,通过该照明强度等级R控制相邻上游隧道出口照明和相邻下游隧道入口照明;本发明的照明控制系统和方法充分考虑了隧道群相邻隧道间距对照明控制的影响,既节省了隧道照明的电力消耗,又获得了更佳的照明效果。市场前景分析:道路交通基础设施建设领域。与同类成果相比的优势分析:技术先进,性价比较高。
西南交通大学 2021-04-10
一种高速公路隧道群照明系统控制系统和控制方法
本发明公开了一种高速公路隧道群照明系统控制系统和控制方法,该系统包括设置在各个基本控制单元里相邻下游隧道进口端和相邻上游隧道出口端的照明灯具、车辆检测计、洞外亮度检测仪和模糊逻辑控制模块,将交通流参数Q?V作为模糊逻辑控制模块的第一个输入参数,将洞外亮度L作为模糊逻辑控制模块的第二个输入参数,模糊逻辑控制模块内预设相邻隧道间距D作为第三个输入参数,经过模糊逻辑控制模块内预设的逻辑进行推理后输出照明强度等级R,通过该照明强度等级R控制相邻上游隧道出口照明和相邻下游隧道入口照明;本发明的照明控制系统和方法充分考虑了隧道群相邻隧道间距对照明控制的影响,既节省了隧道照明的电力消耗,又获得了更佳的照明效果。
西南交通大学 2018-09-18
一体化集中空气处理系统的控制装置及控制方法
本发明公开了一种用于集中空气处理系统的控制装置,包括:多个变频器,其分别与多个风机连接,用于控制对应风机的转动频率以对生成风量大小进行调节;多个执行器,其分别与多个风阀以及表冷器水阀连接,用于控制各风阀和水阀以完成对输送或排出风量大小的调节;多个传感器,其分别设置在多个风管上以及表冷器的冷冻水管上,用于采集温度以及室内 CO2 浓度;控制器,其对传感器数据进行处理,从而生成信号以控制各变频器和执行器对各风机、风阀和水阀进行调节,完成送风和回风与新风和排风的协调,实现室内空气处理。本发明利用温湿度及二
华中科技大学 2021-04-14
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