协作机器人设备
该项目包括一套多场景全模块工业机器人应用工作站和一套协作型机器人实训台。
多场景全模块工业机器人应用工作站由六自由度开源工业机器人、铝型材框架、触摸屏电控单元、PLC 控制单元、轨迹模拟写字绘画模块、五子棋博弈模块、定点搬运码垛模块、模拟焊接轨迹绘画模块、基础皮带线上料码垛模块、工业视觉检测模块、对射光幕装置、多功能夹具单元、气源控制单元、模块存放柜及设备资源包组成。各模块可在定位基台上实现快速更换,能够模拟机器人书写、上下料、搬运、码垛、模拟焊接、工具切换等众多功能,也可以进行电气线路设计、PLC 编程与调试、机器人编程、机器人视觉检测软件与工业机器人通信等多方面训练,模块拆卸方便。
协作型机器人实训平台包含1套测控系统,上位机软件直接集成MATLAB/Simulink 环境,相关功能(建模、驱动配置、模型下载、在线监控和调参)均在 MATLAB/Simulink 环境中完成。配套的协作机器人每个关节都有关节力传感器。协作机器人配置双控制器,可以实现工业标准版和科研教育版灵活切换。
芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司
2022-06-30