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一种具有储能效应的仿生四足机器人
一种具有储能效应的仿生四足机器人，属于仿生机器人领域， 对现有仿生四足机器人的刚性脊柱进行改进。本发明由前躯干、后躯 干、脊柱以及前左腿、前右腿、后左腿、后右腿组件构成，前后躯干 分别与脊柱前后两端连接，脊柱能够带动前躯干相对后躯干转动；前 左腿、前右腿、后左腿、后右腿组件的结构相同，分别连接于前、后 躯干的左右两侧。本发明在前后躯干之间增加了脊柱，整体外形与实 际的四足生物更接近，行走时前后躯干通过脊柱的上仰或下俯摆动， 能使前后步距更大，提高了机器人行走速度；还可以减小机器人与地 面碰撞时的能量
华中科技大学
2021-04-14
一种具有锥体结构滤筒的滤筒除尘器
（专利号：ZL 201210227166.8） 简介：本发明提供一种具有锥体结构滤筒的滤筒除尘器，属于工业除尘技术领域。本发明滤筒除尘器的滤筒内部设有锥体结构，锥体结构采用与滤筒外部相同的滤料，锥体结构的母线与滤筒竖直方向之间的夹角为5°－30°；滤筒外部滤料的褶高迎风面一侧高于背风面一侧，并且有迎风面一侧滤料褶高H为背风面一侧滤料褶高h的1.1至1.5倍。本发明所提供滤筒除尘器一方面可以提高除尘器的过滤效率，减小设备的体积，另一方面可以
安徽工业大学
2021-01-12
一种具有除锈防锈功能的聚苯胺乳液及制备方法
（专利号：ZL 201410527665.8） 简介：本发明公开了一种具有除锈防锈功能的聚苯胺乳液及制备方法，属于微乳氧化法制备聚苯胺技术领域。该聚苯胺乳液主要以苯胺、十二烷基苯磺酸、复合氧化剂、吐温‑20、分散稳定剂、助乳化剂和等为原料，采用正向微乳法通过添加单宁酸作为掺杂剂制得的。本发明方法简单、无需加热、节能环保，本发明产品具有易分散、能除锈防腐、而且水性成膜物互溶稳定性好等特点，可以直接应用于防腐涂料中作缓蚀防腐剂，尤其在水性带锈
安徽工业大学
2021-01-12
一种具有协同防腐效应的自愈合涂层及其制备方法
本发明设计了一种具有协同防腐效应的自愈合涂层及其制备方法，属于金属防腐涂层领域。具有协同防腐效应的自愈合涂层，其特征在于：将封装有缓蚀剂的高分子微球分散到环氧树脂中，再将一定量的球状锌粉和片状锌粉分散到环氧树脂中，保证在缓蚀剂与金属生成保护膜之前，金属受到阴极保护效应而免受腐蚀。具有协同防腐效应的自愈合涂层的制备方法，其特征在于，制备包封聚天冬氨酸缓蚀剂的脲醛树脂微球，将包封聚天冬氨酸缓蚀剂的脲醛树脂微球、球状锌粉、片状锌粉分散到环氧树脂中，将环氧树脂与一定量的环氧树脂固化剂、分散剂、消泡剂混合制成涂层，将涂层涂覆在金属表面形成具有协同防腐效应的自愈合涂层。
青岛农业大学
2021-04-13
一种具有温度补偿的宽温度全ＭＯＳ电压基准源
一种具有温度补偿的宽温度全ＭＯＳ电压基准源，设有启动电路、基准核心电路、由温度检测电路、温度逻辑开启电路和高低温温度补偿电路构成的温度补偿电路。启动电路向基准核心电路注入电流使其正常工作，基准核心电路基于阈值电压和热电压的一阶温度补偿原理，采用ＣＭＯＳ型自偏置电流产生电路产生电流并经过有源负载产生基准电压ＶＲＥＦ，温度检测电路提取ＭＯＳ器件的阈值电压进行温度检测，经温度补偿逻辑开启电路进行逻辑处理后输出给高低温温度补偿电路，高低温温度补偿电路针对对不同的工作温度范围进行补偿并将补偿结果反馈耦合到基准核心电路输出的基准电压中，实现宽温度工作条件下低温度系数和高电源抑制比的全ＭＯＳ电压基准源。
东南大学
2021-04-11
基于大语言模型的数字人
数字人技术与大语言模型结合是当前人工智能技术领域的研究热点之一，将数字人技术和自然语言处理技术相结合，可以创造出更加智能化、真实感更强的数字人应用。科研团队经过研究实践，已取得具有前瞻性的知名汽车企业和三甲医院的合作意向。有望在不久的将来，为汽车、医疗等领域的企事业单位提供先进的技术支持。
重庆邮电大学
2025-02-21
单一乙烯聚合制备聚烯烃热塑性弹性体
聚烯烃热塑性弹性体由于具有优异的机械性能和加工性能得到了广泛的应用，但是现有高性能聚烯烃 热塑性弹性体主要是通过乙烯和α-共聚得到，催化剂的要求高以及生产工艺复杂，成本高。本项目采用 具有自主知识产权的α-二亚胺镍催化剂，催化单一乙烯可控链行走聚合直接制备新型聚烯烃热塑性弹性 体。单体价格低廉，工艺简单，具有良好的产业化应用前景。在实验室研究的基础上，目前正在与中石油 兰州化工研究中心进行相关产品的中试合作开发。
中山大学
2021-04-10
一种燃烧无滴落型聚氯乙烯塑料
本发明公开了一种燃烧无滴落型聚氯乙烯塑料，按重量份，包括以下原料：聚氯乙烯树脂100份～110份，协效膨胀阻燃剂10份～15份，增塑剂30份～40份，稳定剂4份～6份，硅烷偶联剂0.3份～0.5份。本发明以聚氯乙烯塑料为原料，通过添加协效膨胀阻燃剂、增塑剂、稳定剂、偶联剂等助剂，经交联和共混改性及混炼、热压和冷压，改变外层燃烧成炭层的结构，所制成的燃烧无滴落型聚氯乙烯塑料拉伸强度高，热稳定性好，并使滑动阻力有效降低，综合抗火性能达到B1级标准，垂直燃烧UL-94的V1级，且燃烧时无滴落现象。本发明能
安徽建筑大学
2021-01-12
多环芳烃污染土壤的生物修复技术
南京工程学院
2021-04-13
一种多源异构在线社会网络中网络主体之间社会关系的预测方 法与系统
本发明的主要工作是基于多源异构网络推断主体(用户)之间的社 会关系(包括同类型之间或不同类型之间的主体关系，本发明中只以用 户为例)的方法，异构网络是指网络中主体类型多种或者主体之间的关 系类型多种，关系可以分为好友和其他两种。主要内容包括在两个(例 如 Twitter 网络、通讯网络)异构网络中，两个网络的主体类型都包含有 用户，但不同网络中主体之间的关系链接类型是不同的在 Twitter 网络 中用户之间的关系是
华中科技大学
2021-04-14