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一种认知无线电网络中的接纳控制方法
本发明公开了一种认知无线电网络中的接纳控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
（1）获取马尔科夫模型的系统参数，根据马尔科夫模型求出带有接纳控制概率的稳态概率；
（2）由带有接纳控制概率的稳态概率，在满足非线性规划问题的前提下，使吞吐率最大；
（3）根据最佳信道感知长度，随机选择感知信道集，确定感知到的信道个数；
（4）SUs 将感知到的信道个数发给基站，基站根据当前的状态和最佳接纳控制概率，决定 SUs 是否接入信道；
（5）如果新到的 PUs挤占 SUs 占用的信道，则返回（3），如果新到的 PUs 占用空闲信道，则过程结束。
该方法能在 SUs 的掉线率和 PUs 的碰撞率小于预先给定的门限值的情况下，使认知无线电网络的吞吐率达到最大值。
华中科技大学
2021-04-11
一种提高网页自适应布局效率的方法和系统
本发明公开了一种提高网页自适应布局效率的方法和系统，能够基于现有网页自适应技术，通过在布局服务器中查找匹配的 CSS 文件，直接加载重新布局，达到了提高网页布局速度的目的。本发明方法包括：获取相关网页资源参数，包括：客户端分辨率、网页 url；根据客户端分辨率、网页 url 在域名哈希表查找匹配的 CSS 文件路径，或基于网页分类技术，在同类网页数据库查找同类网页的 CSS 文件路径，直接加载 CSS 文件重新布局，并将所请求网页的 CSS 文件路径写入域名哈希表；若在域名哈希表和同类网页数据库中查找不到匹配的CSS 文件路径，则利用现有自适应技术重新布局后，保存 CSS 文件，将 CSS 文件路径写入域名哈希表和同类网页数据库中。
华中科技大学
2021-04-11
一种基于全卷积网络的多方向文本检测方法
本发明公开了一种基于全卷积网络的多方向文本检测方法，首先获取训练数据集中的文本块，并训练全卷积网络模型；然后利用训练好的全卷积网络模型对测试数据集中的图片进行检测，获取文本块；然后提取文本块的字符成分，并根据字符成分的位置信息估算图像中的候选文本条位置；最后训练针对文本条中字符成分的全卷积网络模型，利用训练好的模型对候选文本条进行检测，获取其中的字符成分，根据字符成分过滤掉不需要的文本条，得到图像中文本条的位置。本发明方法文本检测方法检测率高，且能够克服光照、遮挡、模糊等不利因素的影响。
华中科技大学
2021-04-11
一种微量碲改性的硅钢超薄带及其制备方法
本发明涉及一种微量碲改性的硅钢超薄带及其制备方法。微量碲改性的硅钢超薄带的化学成分是：Si为2.8——3.3wt%；Sn为0.03——0.06wt%；Te为0.003——0.004wt%；其余为Fe及不可避免的杂质。制备方法是：按微量碲改性的硅钢超薄带的化学成分，以工业纯铁、硅、锡和碲为原料配料；再对所配制的原料进行加热熔炼，在熔液状态下，利用甩带法将熔液快速凝固，得到半工艺的微量碲改性的硅钢超薄带，所述硅钢超薄带的厚度为0.02——0.08mm；然后将所述的硅钢超薄带在600——1000℃条件下保温0.5——1.5小时，随炉冷却，得到微量碲改性的硅钢超薄带。本发明具有工艺简单和成本低的特点；用该方法制备的微量碲改性的硅钢超薄带厚度薄、铁损低和磁感高。
（注：本项目发布于2015年）
武汉科技大学
2021-01-12
一种基于深度学习的多目标抓取方法及系统
本发明公开一种基于深度学习的多目标抓取方法及系统，属于计算机视觉与机器人控制技术领域，方法包括获取待抓取目标的图像以及深度信息，基于目标抓取检测模型得到抓取点的坐标，输入机械臂生成抓取指令抓取至少一个目标；其中，通过相机标定算法建立映射模型，改进YOLOv5网络和GRCNN网络构建目标检测模型和抓取点预测模型；目标抓取检测模型的数据处理方法包括将待抓取目标的图像以及深度信息，输入目标检测模型检测目标和抓取点预测模型确定抓取点，得到图像采集设备坐标系下的抓取点坐标，并基于映射模型转换为机械臂坐标系下的抓取点坐标。本发明解决了现有技术中存在的目标识别精度不足、抓取点计算不准确以及缺乏实时性的问题。
南京工程学院
2021-01-12
一种超声电机驱动的旋转式高速开关阀
本发明公开了一种超声电机驱动的旋转式高速开关阀，包括阀体、上阀芯、阀板和下阀芯；上阀芯和下阀芯均固定在阀体内；阀板设置在阀体内，位于上阀芯和下阀芯之间，能够旋转；阀体具有进油口、回油口和出油口；上阀芯具有至少一个进油通道；下阀芯具有至少一个出油通道；阀板具有至少一个打开通道和至少一个关闭通道；进油通道的进油端与进油口相通；出油通道的出油端与出油口相通；打开通道的进油端与进油通道的出油端相对应，且出油端与出油通道的进油端相对应；关闭通道的进油端与进油通道的出油端相对应，出油端与回油口相对应。本发明无磁滞效应，可使用在磁敏感的场合，兼顾大流量、高压、高频响场合，同时结构简单，寿命长。
南京工程学院
2021-01-12
一种底板带压浆装置的吸力式沉箱基础
一种底板带压浆装置的吸力式沉箱基础，包括负压筒和压浆装置，负压筒的下端开口，负压筒的上端设有封盖，封盖上设有导缆孔、排水阀与引线孔，排水阀、引线孔与负压筒的内腔连通；负压筒内设置有若干层十字钢板，十字钢板处设有交叉式压浆管道；交叉式压浆管与竖向压浆管连接，竖向压浆管上部穿过引线孔与压浆装置相连，底层竖向压浆管道沿负压筒外壁对称布置，其他各层竖向压浆管道沿负压筒内壁对称布置，且内外竖向压浆管道设有保护性钢管；竖向压浆管道不开设注浆孔洞，交叉式压浆管道开设多个压浆孔洞。本发明可以通过筒内筒底的注浆加固作用，使浆液与十字板固结成整体，增加负压筒内土体的重量及端阻力，从而提高了吸力式沉箱基础的承载力。
东南大学
2021-04-11
一种聚铝污泥成型除磷材料的制备方法
该技术通过利用给水厂聚铝污泥制备具有高效去除水中磷的成型材料。生产工艺简单，无有害物产生，制成的聚铝污泥成型除磷材料具有许多微孔，能够去除水中的磷等污染物，还能去除有害金属，减少病原微生物，制备的材料使用后便于分离，可回收利用，适合推广应用。
南京工业大学
2021-01-12
一种数控成形磨齿机的齿轮定位方法
本发明公开了一种数控成形磨齿机的齿轮定位方法，用于数控成形磨齿机磨齿加工过程中齿轮中心和齿形定位的方法，属于齿轮装夹定位领域。本发明的定位方法将在齿轮的齿槽定位过程中，控制机床测头对定位销轴进行测量得到其中心位置，将齿轮上位于齿槽中心线的定位孔与数控转台定位销进行装配可准确得到齿槽中心并实现齿轮中心定位。通过本发明的齿轮定位方法，可提升齿轮加工精度，对于批量化齿轮制造，能有效减少齿轮中心和齿形定位时间，提高加工效率。
南京工业大学
2021-01-12
一种低浓度瓦斯变压吸附分级浓缩的方法
本发明公开了一种低浓度瓦斯变压吸附分级浓缩的方法，其步骤是：
(1)瓦斯气的预处理：A、对瓦斯气进行除尘；B、除水，在进变压吸附塔前设一干燥器，除去瓦斯气中的水分；C、除 CO 2 ，在干燥器与变压吸附装置之间实施预过滤，CO 2 的动力学直径为 0.33nm，相对比较小，以细孔碳分子筛为 CO 2 吸附剂，CO 2 以高选择性从甲烷和链烃中排出；
(2)干燥瓦斯气的变压吸附分级浓缩：低浓度甲烷分 2～6 级，避开瓦斯爆炸极限 5～16％，交换 2～4 吸-脱塔连续浓缩至高浓度甲烷，吸-脱塔内填充 1～2 种高效的 CH 4 气吸附剂。甲烷回收率超过 90％、甲烷浓度超过 95％，具有高热值，减少了高温室效应甲烷气体的排放，节能、减排。
安徽理工大学
2021-04-13