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一种气动直线驱动的芯片拾取与翻转装置
本发明提供了一种气动直线驱动的芯片拾取翻转装置，主要包括旋转驱动组件、翻转臂组件、直线驱动组件、芯片吸取组件和传感器组件，在旋转驱动组件的驱动下翻转臂组件带动芯片吸取组件翻转实现对芯片的翻转，直线驱动组件驱使吸取组件的吸嘴靠近或远离芯片实现对芯片的安全吸取，传感器组件检测吸取组件的翻转角度以供外部控制系统。旋转驱动组件采用伺服电机与减速器的配合方式，保证较高的翻转精度；直线驱动组件采用气动驱动方式调节吸嘴与芯片间的距离以保证两者间的安全间隙。
华中科技大学
2021-01-12
一种基于切削激励的数控机床频响函数获取方法
本发明公开了一种基于切削激励的数控机床频响函数获取方法， 该方法包括：利用机床切削加工工程中产生的随机切削力激励机床结 构；利用传感器测量所需要获得频响函数部位的振动响应信号；建立 切削力模型，并且根据转速变化对切削力的影响，采用修正函数对切 削力模型进行修正；确定切削力计算模型中的系数，并且根据实验拟 合修正函数；根据计算得到的切削力和测量得到的振动响应，获得机床结构的频响函数，并将计算得到的频响函数进行曲线拟合，消除噪 声，得到最终的频响函数。按照本发明，能够获得辨识结果更加精确 可靠的机床在运
华中科技大学
2021-01-12
一种用于高空飞行器的气压伺服控制系统
本发明公开了一种用于高空飞行器的气压伺服控制系统，包括 正压源，被控容腔，控制阀等部件，前级控制阀的排气口连接前级容 腔，负压进气口连接前级负压源，正压进气口连接正压源，后级控制 阀的气压输出口连接后级容腔，负压进气口连接后级负压源，正压进 气口连接前级容腔，压力传感器用于检测所述前级容腔以及所述后级 容腔的气压，并输送给控制器，控制器用于根据被控容腔的气压，对 控制阀进行调控，从而对被控容腔中气压的控制。通过本发明，将被 控容腔划分为前级和后级，分别进行控制，与单级容腔相比，压力的 变化更加稳定，
华中科技大学
2021-01-12
一种基于 FPGA 的凹版印刷机套印误差检测方法
本发明公开了一种基于 FPGA 的凹版印刷机套印误差检测方法，包括：（1）两光电眼检测到色标后的脉冲信号作为检测脉冲；（2）编码器的 A、B 脉冲作为参考脉冲并作为编码器脉冲计数器的时钟信号；以 FPGA 中高频时钟作为系统时钟计数器的时钟信号；根据检测脉冲所对应的编码器脉冲计数器值、系统时钟计数器值、以及两个检测脉冲各自对应的参考脉冲的相邻两脉冲分别对应的系统时钟计数值，确定两光电眼的实际位置值；（3）根据实际位置值确定两光电眼时间间隔内的脉冲数，脉冲数与脉冲当量的乘积，即为该色套印偏差值。本发明
华中科技大学
2021-01-12
一种基于激光超声的板材厚度在线检测及调整系统
一种基于激光超声的板材厚度在线检测及调整系统，包括板材辊压机构与板材厚度在线检测机构，板材辊压机构包括上辊轮、下辊轮、上下辊轮间距调整机构、以及PLC控制系统，板材厚度在线检测机构包括光路系统集成、高温检测计、数据采集系统集成、以及数据处理系统集成，数据处理系统集成将峰值混叠、背景噪声复杂的双极性信号转换成峰值清晰、背景噪声小的单极性信号，从而准确获得纵波、横波前两次到达板材上表面O点处的时间进而计算板材厚度值，将测得的板材厚度值与PLC控制系统内的板材预设厚度值进行比较，通过PLC控制系统对伺服电机发送正转/反转运动指令，从而调节上辊轮相对下辊轮的间距以使板材厚度值与板材预设厚度值一致。
浙江大学
2021-04-13
一种单驱动四指同步夹持的新型重载夹持装置
本发明公开了一种单驱动四指同步夹持的新型重载夹持装置。包括动力液压缸缸体、钳壳壳体和外连杆机构，动力液压缸缸体安装在钳壳壳体上，动力液压缸缸体的推杆为内外侧臂结构，推杆的外部上、下侧面均固定连接有外侧臂，推杆的内部上、下侧面均固定连接有内侧臂；推杆的两个外侧臂分别对称连接有外连杆机构，推杆的两个内侧臂分别对称连接有内连杆机构，外连杆机构和内连杆机构结构相同。本发明是重载操作装备中的关键部分之一，能够实现单液压缸驱动四指同步夹持工件，增大重载夹持装置的夹持稳定性能系数，提高钳口临界载荷，提高夹持性能，可用于夹紧工件，配合锻压机完成开坯、墩粗、拔长、精整等各种锻造工艺。
浙江大学
2021-04-13
一种基于软体智能材料的姿态可调整沉浮平台
本实用新型公开了一种基于软体智能材料的姿态可调整沉浮平台，包括支撑架及支撑架的周向上的至少三个沉浮装置；所述的沉浮装置包括：沉浮腔，所述沉浮腔的开口密封有驱动薄膜，沉浮腔内充有气体使驱动薄膜膨出形成可变形空间；气压传感器，监测沉浮腔的气压值并传送至第一控制器；第一控制器，接收并处理气压传感器的监测信息，控制驱动薄膜的变形；所述的支撑架上还设有：加速度传感器，监测姿态可调整沉浮平台的运动状态并传送至第二控制器；第二控制器，接收并处理加速度传感器的监测信息，向第一控制器输出控制信息；电源，提供动力。该姿态可调整沉浮平台结构简单，控制精度高，并且所产生的噪音小。
浙江大学
2021-04-13
一种基于高光谱成像的大田害虫监控诱捕装置
本实用新型公开了一种基于高光谱成像的大田害虫监控诱捕装置，包括：杀虫装置、采样装置、终端机，所述的采样装置为高光谱仪摄像头；还包括：排虫装置；输送装置；动力装置；所述的排虫装置包括：壳体，顶部设有与杀虫装置相连的入虫口，底部设有出虫口；空心芯轴，伸入壳体内；排虫轮，转动安装在空心芯轴上，外圆周面上设有排虫孔，排虫孔与排虫轮的内腔连通，排虫轮的内腔通过空心芯轴与负压装置连通；止吸阀，固定安装在空心芯轴上，可封闭欲排虫的排虫孔。可有效地克服由于害虫虫体相互重叠而导致无法精确计数和种类识别的问题；不仅可以进行计数，而且可对害虫的种类、雌雄以及虫龄进行判别，使对大田害虫虫情的预测和判别更准确。
浙江大学
2021-04-13
一种祖师麻的有效组分群及其制备方法和应用
【发 明 人】狄留庆；吴皓；许惠琴；单进军；静芸芸；杜秋；张新庄；毕肖林；赵晓莉【技术领域】 本发明涉及中药制剂技术领域，具体是涉及一种祖师麻的有效组分群及其制备方法，以及祖师麻有效组分群在制备抗类风湿性关节炎药物中的应用。【摘要】 一种祖师麻抗类风湿关节炎的有效组分群，其活性成分为总香豆素和总皂苷，按一定重量配比所制成；其制法为：将祖师麻药材粉碎成粗粉，先用醇提，醇提液回收醇 后，加水分散，再分别先后用两种有机溶剂萃取、回收、浓缩，先得到a萃取物(二萜类成分)，再得到b萃取物(总香豆素成分)；弃去a萃取物(二萜类成分)，将b萃取物萃取 后的药液上大孔吸附树脂柱，用乙醇洗脱，回收乙醇，浓缩得c提取物(总皂苷成分)；将总香豆素成分和总皂苷成分按一定重量配比混合制成。本发明的祖师麻有效组分 群，制备工艺简单、易操作，不需高温、高压设备，成本低，去除有毒的二萜类成分，降低了毒性，提高了安全性，药理试验结果表明本发明有效组分群治疗类风湿关节炎 效果显著优于单一组分总香豆素。
南京中医药大学
2021-04-13
一种治疗冠心病的中药复方及其制备方法与应用
【发 明 人】严冬；钱玉良【技术领域】本发明涉及一种中药复方，具体涉及一种具有治疗冠心病作用的中药复方，本发明还涉及该中药复方在制备治疗冠心病中的应用。【摘要】本发明公开了一种治疗冠心病的中药复方及其制备方法与应用，该中药复方由下列重量份数的原料组成：麦冬6～60份、山茱萸3～15份、水蛭3～20份、红景天6～60份、银杏叶6～60份、虎杖6～60份。本发明提供的中药复方，根据中医药理论，采用辨证论治的理论进行中药配比组方，药理实验结果表明，本发明提供的中药复方具有很好的补养心肾，清热活血，化瘀通络作用，现代药理研究表明其具有较强的提高心肌携氧能力，扩冠，抗凝，抗炎，降脂等作用，从而能够抗心肌缺血，缓解冠心病心绞痛；抗动脉硬化，预防血栓形成的功效。且本发明提供的中药复方不良反应低，可用于冠心病的治疗。
南京中医药大学
2021-04-13