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一种越障爬壁机器人
本发明属于攀爬机器人设备领域，具体涉及一种越障爬壁机器 人，该机器人为分体式结构，从左至右依次为左车体、左机械臂、中 车体、右机械臂和右车体，车体和机械臂之间铰接，所述左机械臂和右机械臂方向相反且均能够绕铰接轴转动，从而带动所述中车体转动， 所述左车体包括依次设置在车体上的左双向轮、电机和负压装置，所 述右车体上的结构设置与左车体呈左右对称设置，所述中车体的车体 上设置有负压装置。
华中科技大学
2021-04-14
一种双斜盘柱塞泵
本发明属于轴向柱塞泵领域，更具体地，涉及一种双斜盘柱塞 泵，其包括泵壳、左右端盖、缸体以及传动轴，所述左右端盖上分别对称设置有左右斜盘，所述左右斜盘上分别对应设置有左右回程盘， 所述缸体左右两端对称设置有均布在缸体上的两组柱塞对，所述柱塞 的顶部与回程盘上的左右滑靴均为铰链接，每对柱塞共用一个吸入阀， 所述缸体中部设置有开放的空腔，所述缸体的中部套还设有压出组件， 该空腔内的液体可通过上述吸入阀进入柱塞腔，传动轴转动时带动柱 塞运动，此时柱塞腔的压力发生变化，压出组件将液体的泵出。
华中科技大学
2021-04-14
一种编织袋开袋设备
本发明公开了一种编织袋开袋设备，包括机架及安装在机架上的袋子托板、下固定搓板、上开袋机构、搓袋机构和下压袋机构；上开袋机构包括上开袋基板和上开袋气缸；搓袋机构包括搓袋基板、搓袋气缸、上搓板、搓袋聚氨酯垫、上压袋气缸和上压块；下压袋机构包括下压袋安装基板、旋转气缸、下压袋转轴、下压块。本发明模仿人手工开袋动作，通过搓板搓袋实现开袋，能解决热切、编织袋的开袋，本发明的搓板与袋子之间是面接触，搓袋原理更为可靠；且搓开后通过压板将上下袋口固定并开袋，过程可靠。
华中科技大学
2021-01-12
一种强制回程柱塞滑靴组件
包括柱塞、球头杆、滑靴、防松销钉、密封盖、密封圈和填充 芯棒，沿柱塞的纵向设置有通孔;球头杆上设置有与柱塞的螺纹通孔 配合的外螺纹;滑靴包括内滑靴和外滑靴;球头杆穿过外滑靴后通过 所述外螺纹连接在所述柱塞的内螺纹上;所述密封盖设置于所述柱塞 内，并且其与所述球头杆的方形头接触;所述填充芯棒填充在所述柱塞的通孔内并且与所述密封盖远离所述球头杆的一端接触。本发明的 滑靴由内滑靴和外滑靴组合而成，加工制造简单，难度小。
华中科技大学
2021-04-14
一种纸币图像识别方法
本发明提出一种纸币图像识别方法，它用训练集中的纸币图像训练分类器，并用所训练的分类器对所获取的待测纸币图像进行币种、面值、面向和版本的识别，具体包括如下步骤：1)对纸币图像进行预处理；2)取纸币图像中的若干个图像块；3)计算每个图像块的图像特征，组成纸币图像的特征向量，作为训练集中图像或待测图像的各图像块的特征向量；4)利用训练集中的图像的各图像块的特征向量训练分类器；5)将待测图像的各图像块的特征向量输入分类器，对该纸币图像进行识别。本发明方法不需要寻找不同纸币间的局部差异性，只需在纸币图像上提取相应的特征后即可进行后续识别。
浙江大学
2021-01-12
一种直流保护系统及其控制方法
本发明公开了一种直流保护系统及其控制方法，包括直流保护器、断路器、直流母线和直流负载，直流保护器通过断路器与直流母线连接，直流保护器与直流负载连接，直流保护器无线通信连接有调度中心服务器，直流保护器包括保护控制模块、功率模块、监测模块、报警显示模块和通信模块，功率模块包括隔离模块、旁路模块和电池供电模块，保护控制模块分别与功率模块、监测模块、报警显示模块和通信模块连接，隔离模块与旁路模块并联，所述电池供电模块与隔离模块连接；
本发明避免了直流负载向直流母线注入交流分量，当直流母线发生故障时，可以通过蓄电池供电，减少了直流负载断电的可能性，提高了直流系统的稳定性。
东南大学
2021-04-11
一种自润滑轴承及其制备方法
本发明公开了一种自润滑轴承及其制备方法，该自润滑轴承是以含铬合金钢为基体，基体工作表面为石墨烯／氟化钙／陶瓷自润滑涂层，所述涂层包括：３０-５０％镍包氧化铝，２０-４０％镍包氮化硅，５-８％氧化铝包石墨烯，５-８％氧化铝包氟化钙，２０-３０％碳化钛，０.５-２％镍，各粉料的重量百分比之和为１００％。该自润滑涂层通过将石墨烯和氟化钙粉末添加至陶瓷混合粉末中，采用激光同步送粉方式在基体材料表面熔覆制成。该方法制备的自润滑轴承，其金属基体与自润滑层之间具有较强的结合力，同时具有表面硬度高、耐磨性能好等特点。
工作过程中，自润滑涂层能够在工作表面形成连续的固体润滑膜，从而实现轴承本身的自润滑功能。
东南大学
2021-04-11
一种单手操作毛巾拧干器
本实用新型涉及一种单手操作毛巾拧干器，包括旋转手柄、套环、螺旋杆、外壳、止动环和固定底座；旋转手柄的底端设有与套环配合的孔，并与套环一起装在螺旋杆上；套环内设有与螺旋杆光滑配合的螺旋孔，使其可以带动旋转手柄沿着螺旋杆做旋转前进运动；螺旋杆的底端与固定底座固定连接，顶端通过螺钉和螺母安装止动环；止动环对旋转手柄的运动具有限制作用，能够防止旋转手柄脱落；外壳底端与旋转手柄固定连接，防止在拧毛巾时毛巾和螺旋杆接触，具有安全防护和美观作用；固定底座用于固定拧干器的位置。适合单手残疾人或行动不便的人使用，只需单手就能实现拧干毛巾，还有结构简单，美观精巧，使用安全，成本低等优点。
（注：本项目发布于2017年）
华中农业大学
2021-01-12
泡沫洗 一种泡沫洗气装置
本发明公开了一种泡沫洗气装置，是由发泡器、泡沫分配器、泡沫自动添加装置、挡板、筛板、喷淋装置、废气进出口、废液收集装置组成，本发明通过泡沫洗气的方式解决了现有废气处理设备对工业废气中微小粉尘颗粒的处理效率低、耗水量大等缺点，在泡沫中添加合适的表面活性剂来更具有针对性的处理废气，利用粉尘浓度测量仪对设备内的粉尘进行实时监控，自动感应器及时增减泡沫的注入量，大大提高了本发明设备对工业废气的处理能力。
安徽理工大学
2021-04-13
一种大规模海藻育苗以及移植
要：本发明涉及一种大规模海藻育苗以及移植方法，其步骤是：选定适合海草生长的围堰池场地并修建围堰池，通过成体海草移栽和海草种子播种的形式在选定的围堰池内进行人工海草场的构建；定期对围堰池内构建的海草场进行跟踪观测，并进行补植成体海草或补种海草种子；待到围堰池海藻种苗库构建完毕并达到稳定状态，从围堰池种苗库内采集成体海草或海草种子进行海草植株移植。
安徽理工大学
2021-04-13