机器人研究中心自主研制的自主飞行器平台，用于控制旋翼飞机，实现旋翼飞机的自我控制。目前，市场上现存的自主飞行器平台存在功能单一、移植性差、自我控制不稳定等问题。自主飞行器借助先进的控制理论技术，实现自主飞行器自主起降、悬停、避障等多种功能，在自主飞行器平台市场具有广阔的市场发展前景。 国内外对采用以遥控直升机为基础进行旋翼飞行器的全自主高机动飞行控制的研究必将继续推进，研究成果也会被更广泛应用。我们设计了一套完整的四旋翼自动控制系统。该系统不仅包括控制算法的设计，还包括传感器、控制板等相关硬件平台的实现。

资源管理平台 　　资源管理平台既可以接收嵌入式设备和网络摄像机录制的原始视频资源，又可以接收微课系统发布的微课视频以及老师个人整理的各种教学资源。 　　提供标准的 FTP 原始资源库，可对接其他任何系统提供的资源。 平台资源管理 　　资源按年级、科目、主讲等分类管理，方便查找。 　　安全的资源发布机制，资源需要经过审核后才能发布出去，避免不合法的资源传播出去。 平台特色功能 资源模式播放 　　在播放普通的单视频课程的基础上，系统提供了资源模式课件供用户在线学习，资源模式课件可以包括教师视频，学生视频，教学文档视频等。由于资源模式课件是老师视频讲授同步配合 PowerPoint 文稿，因此教学效果非常接近现场授课。 在线编辑 　　对录制好的视频在线进行转码、截取、合并、增加字幕等功能。 自动课表 　　根据课表内容，控制导播主机进行录制、直播并把录制的视频上传到平台。 名师课堂 　　名师专辑，方便查看优秀老师的所有课程。 教研管理 　　创建一个教研活动，教研组成员可以对教研内容评价、打分。 评价管理 　　制定评估方案，建立评价体系对不同的课程视频，进行全面评估。 虚拟切片 　　创建微课或者精彩视频实现视频精细化管理，解决视频的精准搜索。 教学行为分析 　　在获得课堂视频的同时，自动记录大量名优教师教学习惯的行为数据，为年轻教师的模仿学习提供前沿技术支持。

实验平台由2D和3D视觉单元、SCARA机器人、输送线和计算机组成， 针对图像处理、机器视觉和机器人等课程的教学需要， 配置多个基础类、提高类和应用类实验，帮助学生由浅入深 ，逐步掌握机器视觉和机器人的相关知识。

混合式教学包含教学准备、知识构建及内化、知识应用、教学评价4个部分。本平台可为教师创新教学模式、记录教学过程性数据、打造混合式金课提供技术支撑。

U等生涵盖大学英语四六级、留学语培、职业提升等服务，通过线上直播+录播，线下入校培训、答疑，科学合理安排培训中测、讲、练、答疑等各环节，一站式解决备考知识点和备考技巧的学习应用。

基于云服务的基础架构和大数据分析的核心理念，支持听、说、读、写、译全题型的智能评分，将日常教学、自主学习和测试评估有效结合，为构建多维度评价体系、进行数字化教学评估、创新教学模式等奠定基础。

提供多样化的实训教学管理服务，可实现对实训设备、实训室、实训专业的智能化统一管理，同时支持第三方实训器材设施的兼容对接管理；满足多种专业教学场景的教学活动开展，实现远程巡课督导、远程教研活动、学生实训作业管理、老师教学点评管理；针对教学活动期间产生的各类教学资源数据、教学行为数据、教学内容数据进行多维度的采集、分析和管理，以可视化的方式呈现，辅助管理者做出科学的教学教务管理决策。

　　最适用的教学资源平台 　　平台以课程为核心，以点播、直播、互动技术为基础，通过一系列贴合应用的教学活动栏目，为学校和师生提供了强大的网上教学资源共享平台和教学环境，完成以课程为载体的知识互动与分享，开展丰富完善的网络教学应用，可以广泛应用于Mooc、网络教研、互动教学、“一师一优课”等多种应用场景，助力教学业务信息化水平提升。 　　教学资源建设 　　自动收集和管理录播教室生产的教学视频资源，自主管理个人空间的教学资源，如上传图片文档、课件等，实现教学资源的建设、积累和存储。 　　在线教学 　　支持教学活动在线直播，便于实时共享教学资源、推动教育资源均衡;学生也可以在线点播课堂实录或课件，进行在线学习。通过课程评论、课程打分、论坛等互动社交性活动，以及以此为依据的课程推荐、课程排名等功能，构建良性的完善的资源服务利用模式。 　　互动课堂 　　支持多个教学地点间进行实时在线的互动教学，支持主讲教室与互动教室间的师生互动，从而推动区域教学质量的提高和教学资源的利用，促进教学资源的共享和均衡。 　　网络教研 　　学校能够通过平台开展网络教研活动。支持课例教研和视频研讨等教研模式，可以将录播教室的实时授课场景、参与教研讨论的老师和专家的视音频信号展现在同一网络界面，实现教研组成员间的文字、语音实时互动，跨越地域限制，充分利用信息化网络化技术推动教育教学的发展和进步。 　　多级门户 　　完善的多级门户架构，可进行差异化的显示和管理。例如区教育局门户通过学校列表、组织机构管理等方式整合所有学校的教育资源，统一管理;学校门户通过课程中心、名师讲堂等方式主管校内教学资源。 　　一师一优课、一课一名师 　　通过常态录播和网络教研完成磨课，提高教师教学能力和教学水平;然后将经后期精编的课堂实录作为优课资源上传至精品资源课程平台，在线展示和评选，组织区域化的晒课和赛课活动;最后在优课中心集中展示优质资源，最大化地发挥优课资源的教学影响力，促进区域化教育教学的发展。

1.中图图书馆云平台是部署在云服务上，为客户提供完整的图书管理服务，提供三端服务包括图书管理服务端、读者服务端、运营管理服务端，是一款专业的图书管理服务平台。 2.统一管理用户及角色权限，管理图书馆机构，支持建立总分馆。 3.提供包含图书馆编目、采访、馆藏管理、流通、统计等图书馆图书管理功能。 4.用户只需要开通账户选择软件后，直接使用，无需购买昂贵硬件、软件和备份的解决方案，不需要配备专门的IT维护人员。

1 系统用途 MIS-3DM-GD20惯性导航教学实验系统（惯导/航姿/运动传感），该系统标配双轴电动转台、转台控制器和一个MEMS器件的AHRS航姿参考系统，该传感器由九轴惯性测量组合，包含三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴磁强计传感器，能满足导航、制导与控制专业的学生了解惯性导航及飞行控制原理，有助于学生理解、熟悉、掌握惯性导航/航向姿态/运动状态采集的原理、技术及其应用，也可以满足其它专业如飞行技术、航海技术、无人机技术、测绘技术等不同专业的惯性导航技术的科研和教学的使用。还可设计开发各类飞行器、车辆、船舶、机器人、工程机械、穿戴式等各类运动载体测量及控制的创新实验。虽然我们完善了该系统的实验教学功能，同时，该系统也是一个二次开发平台，可以作为其他项目的数据采集验证平台。 2 功能特点 （1） 较低的价格，可以让众多学生同时动手实验，引领国内惯导/航姿/运动传感教学和实验进入普及化时代； （2） 国内首家配备低成本电动转台，可做定量实验，更好的掌握惯导/航姿/运动传感技术； （3） 提供全面的相关教学和实验配套服务，减轻教师的负担； （4） 集成度高，包含了各类运动相关传感器； （5） 实验覆盖全面，从单一运动传感器实验到所有运动传感器融合的综合实验； （6） 通过自身在国内惯导/航姿/运动传感领域的领先技术，实现惯导/航姿/运动传感实验室方案的不断升级，真正使高校教学/实验/科研水平跟上技术发展的潮流； （7） 可为学校量身定做相关实验系统； （8） 系统集成了多种模型，能够完成各个学科，包括航天，航空，航海，陆地等载体的惯性导航实验项目； 3 实验设备 图1-1 实验设备示意图 3.1 双轴电动转台（TT-3DM-2E-10）   机械台体采用UO形铝合金框架结构，由内环横滚轴框架和外环俯仰轴框架组成相互垂直的转动架构，采用直流电机驱动旋转，实现三维空间任意位置和角度的姿态测量。具有位置、速率和摇摆三种测试功能。技术指标如下：     负载尺寸重量 50mm×50mm×50mm / 0.5 kg 负载及夹具安装空间 120 mm×120mm×120mm 主轴与俯仰轴转角范围 连续无限 角位置综合测量精度 ±0.08º 控制到位分辨率 ±0.01º 速率范围 0.1º/s～300 º/s 速率精度与平稳度 1% 测角数据采集频率 20Hz 用户导电滑环 12 环/每环2A 台体重量 15Kg～20 Kg 台体尺寸 520mmL×400mmW×485mmH 串口波特率 115200 bps 工作电源 220VAC/200 3.2 双轴采集控制器(CC-3DM-2E-10) 采集控制器通过USB或串行接口连接计算机实现航姿模块信号的采集与电动转台的测量控制。     测角数据采集频率 20Hz 外形尺寸 300mmW×150mmW×170mmH 串口波特率 115200 bps 工作电源 220VAC/200W   3.3 惯导/航姿参考系统(3DM-E10A) 3DM-E10A是一款微型的全姿态测量传感装置，它由三轴MEMS陀螺、三轴MEMS加速度计、三轴磁阻型磁强计等三种类型的传感器构成。三轴陀螺用于测量载体三个方向的的绝对角速率，三轴加速度计用于测量载体三个方向的加速度，在系统工作中，主要作用是感知系统的水平方向的倾斜，并用于修正陀螺在俯仰和滚动方向的漂移，三轴磁阻型磁强计测量三维地磁强度，用于提供方向角的初始对准以及修正航向角漂移。可提供的输出数据有：原始数据、四元数、姿态数据等。技术指标如下：   尺寸：28mm×34mm×19mm； 重量：18g 内部更新率：80Hz； 启动时间：< 1 sec； 静态角度误差（俯仰、滚动）：± 0.1 degree 动态角度误差（俯仰、滚动）：± 1.0 degree； 静态角度误差（航向）： ± 0.5 degree； 动态角度误差（航向）： ± 2degree； 航向角分辨率： <0.1degree； 加速度计测量范围：±2g； 速率陀螺测量范围：±300°/sec；