1. 痛点问题 自动驾驶受制于测试规模、测试成本、法律法规等多方面限制，导致实际道路的测试验证工作安全性差、成本高昂。据权威机构预测，实现全自动驾驶需至少170亿公里测试，所耗费的时间和人力成本是天文数字。合理的研发时间内完成百亿公里的测试验证，唯一途径就是通过准确可靠地仿真。 目前，我国汽车制造商大多选择采购国外的自动驾驶仿真软件，国内缺乏具有自主知识产权的同类软件产品。并且，自动驾驶是多学科交叉的新兴技术，传统仿真软件对新趋势适应性不足，存在渲染负担重、交互智能差、仿真精度低、测试评价难的问题，不足以高效的支撑自动驾驶技术的研发。 2. 解决方案 清华大学车辆与运载学院智能汽车团队，深耕自动驾驶技术研发，深刻理解现阶段技术瓶颈，聚焦细分领域重点攻关，打造了以LasVSim为平台的自动驾驶仿真-测试-研发工具链，并获国家发明专利和软件著作权。 该工具链面向大规模交通流的自动驾驶仿真，拥有完全自主知识产权，致力于解决现有仿真平台的需求痛点，覆盖典型自动驾驶测试场景，自主研发了交通参与者交互模型，高精度传感器模型和车辆动力学模型，支持标准化的算法开发I/O接口，内嵌客观性能评价体系，可实现自动驾驶算法的仿真测试加速迭代。 合作需求 （1）从事自动驾驶技术研发的企业开展业务合作。 （2）项目孵化需办公场地500平，天使轮融资需求约1000万元。

成果简介工业流程及产品功能仿真演示动画研究将技术与艺术进行了有机融合， 基于三维设计软件技术平台、 数字媒体艺术、 非线性编辑平台、 设计艺术学、 设计美学、 摄影摄像理论等， 着力解决单体设备或工业生产流程高清仿真演示等多方面问题， 从而有效拓展企业宣传口径、 增强企业在招投标过程中的竞争力， 提高企业知名度。 利用脚本设计、 三维建模、 动作设置、 摄像机设置、 渲染设置、 渲染输出、 后期编辑合成等影像动画技术重点演示单体工业产品及工业生产安装流程中的过程演示、 分解演示、 角色

我国钢铁工业调整升级规划提出了促进创新发展、坚持绿色发展、推动智能制造的指导思想，实现我国钢铁工业转型升级。因此，开展高品质钢的智能制造相关技术的研究非常必要。冶金反应器内存在着复杂化学反应和物理过程，存在高温不可视的特点。本项目开发的高品质钢生产过程仿真模型可以准确地在线了解精炼和连铸过程的工作状况，确保洁净度和铸坯质量的精准控制，显著提高高品质钢洁净度和铸坯质量的稳定性和可靠性。建立的模型适用于不同钢铁企业、不同钢种、不同生产流程、不同冶金设备。因此，高品质钢冶炼过程仿真技术在钢铁冶金领域的应用前景十分广阔。 （1）建立了铁水预处理脱硫模型。根据铁水包和相应搅拌器的尺寸得出几何模型，对于铁水包内 KR 脱硫过程进行数值模拟计算，包括 KR 搅拌过程中铁水包内速度分布、铁水漩涡面深度、氧化钙粒子的运动、分布和不同参数下的铁水脱硫效果。应用本研究开发的 KR 脱硫过程模型可以应用指导和提升现场生产过程 KR 反应器内的脱硫速率。 （2）建立了转炉炼钢模型。根据钢水重量、氧气位置、相应转炉几何尺寸得出数学模型，实现对转炉内流场、速度场和温度场等精准预测，同时对转炉氧枪位置、流量等参数进行优化，实现对转炉内参数的优化和控制。 （3）建立了吹氩过程合金化模型。合金化模型考虑了合金粒子的加入、运动、熔化和混匀的完整过程，并且通过用户定义程序（UDF），计算整个计算域内的混匀时间。本模型的应用可以更准确地预测实际生产钢包吹氩过程中合金混匀过程，提升钢液成分的稳定性，优化合金化时间，降低生产成本。 （4）建立了钢包吹氩过程湍流条件下夹杂物去除模型。夹杂物去除模型重点研究了湍流强度对单个气泡对夹杂物去除率的影响，考虑了气泡尺寸对其形貌的影响、气泡尾流对夹杂物的捕获等。本模型的应用可以更准确地预测实际生产钢包吹氩过程中合金混匀过程和夹杂物的气泡浮选去除，提升钢包冶炼过程中高品质钢的洁净度。 （5）建立了连铸中间包中间包模型。通过自主开发 UDF 子程序，对中间包内钢液三维流场和夹杂物浓度场进行耦合计算，使用 PSG 法计算多组不同特征直径夹杂物颗粒间碰撞聚合长大过程。可以用于模拟高品质钢生产过程冶金反应器中夹杂物的碰撞、长大及去除，实现夹杂物的尺寸和数量变化的精准预测，提升精炼及中间包冶金过程高品质钢钢液洁净度。 （6）建立连铸结晶器内全凝固及夹杂物运动捕捉数值模型，实现了结晶器连铸过程流场、传热凝固、磁场和夹杂物运动的耦合计算。可应用于预测整个连铸过程的流场、铸坯温度和坯壳厚度等，尤其是可以预测夹杂物在整个铸坯断面上的分布规律，提升高品质钢铸坯洁净度。

本项目的研究成果，能够在城市客运枢纽建成运营之前，通过微观交通流仿真技术，模拟各类车流人流的运行状况，从而找出客运枢纽内部的交通症结，并通过定量化的参数检验与交通评价，帮助决策者进行最优方案比选，辅助前期规划设计人员修改完善项目方案，并通过可视化的3D仿真视频图像，生动展示城市客运枢纽地区交通流运行全貌。

该产品采用组件技术构建电学实验平台，基于自主研发的电路算法，用户在系统提供的虚拟实验环境中，根据实验内容自行设计实验方案系统支持稳态电路实验和瞬态电路实验，可广泛应用于各类电学实验课程。 采用组件技术构建电学实验，将实验仪器根据物理、电学基本原理进行建模，并设计成独立于具体实验的组件，存放在仪器库中。用户在系统提供的虚拟实验环境中，根据实验内容自行设计实验方案，从仪器库中选择合适的仪器自主设计、完成实验。 系统实验方案灵活、仪器选择性多，提供实验报告在线提交、评阅功能，支持多种实际教学模式，为开展大面积的开放性、设计性实验教学提供有力的工具，可在课堂实验、设计性实验、开放式实验的教学中得到广泛应用。 系统支持稳态电路实验和瞬态电路实验，可广泛应用于各类电学实验课程，包括大中专院校《电路基础》、《模拟电路》、《数字电子技术》、《数字电路与逻辑设计》等课程实验。 系统功能如下： 1、可根据实物连线，自动生成电路原理图，提高线路检查效率； 2、仪器库内容丰富，仪器种类多、通用性强 、真实感强; 3、仪器外观采用三维建模实现，与实际仪器保持一致，真实感强； 4、自主设计实验内容，创新教学模式； 5、实验状态实时记录。 6、提供实验报告在线评阅。 7、实验场景支持自由缩放，各个功能模块可根据需要收起或展开。 8、强大的数据处理工具。 9、软件可以完成的实验， 包括三个模块： 电路基础虚拟实验： 1.数字万用表的使用 2.信号发生器与示波器的使用 3.电路元件伏安特性的测量 4.基尔霍夫定律的验证 5.叠加原理的验证 6线性网络几个定理的验证 7.戴维南定理与诺顿定理的验证和应用 8.串联谐振与并联谐振电路的研究 9.正弦交流电路中元件参数的测量 10.RC一阶电路的响应测试 模拟电子技术虚拟实验： 1.二极管伏安特性的测量 2.二极管的基本应用电路：限幅与整流电路 3.晶体管共发射极单管放大电路 4.射极跟随器电路 5.差分放大电路 6.互补对称放大电路 7.场效应管放大电路 8.放大电路的频率特性的测试 9.负反馈放大器 10.集成运算放大器的基本应用—反相放大电路与同相放大电路 11.集成运算放大器的基本应用—积分电路与微分电路 12.有源滤波器的设计 13.RC正弦波发生器 14.方波三角波振荡电路 数字逻辑电路虚拟实验： 1.集成门电路逻辑功能测试 2. 8位数值比较器设计 3. 译码器及其应用 4. 数据选择器及其应用 5. 加法器及其应用 6. 触发器的基本逻辑功能 7. 用D触发器设计三位二进制加法计数器 8. 用JK触发器设计异步计数器 9. 移位寄存器的应用 10. 555电路及应用

XM-S3A静脉输液仿真手成套考核指导模型   一、功能特点： ■ 模型采用高分子材料制成，肤质仿真度高，皮肤纹理清晰，有完整的手静脉血管系统，皮肤和血管的材质柔韧、耐针刺。 ■ 可进行静脉输液、采血和注射给药训练。 ■ 可模拟静脉血管充盈，可选择不同类型的穿刺针进行训练，进针有明显的落空感，正确穿刺有回血产生，可完成静脉输液，输液滴数可控制。 ■ 该模型5只为一套，每个模型上的模拟血管内径分别为1mm、1.5mm、2mm、2.5mm、3mm，不同的难度差异，供学生训练、考核使用。   二、标准配置： ■ 静脉输液手模型：5只 ■ 输液套装：1套 ■ 说明书：1册 ■ 保修卡合格证：1张

ZC-B背部仿真针刺练习平台   一、功能特点： 由于一直以来各中医院校采用各种材料（如沙包、棉布包等）进行针刺练习，但郊果均不理想，现本公司新推出了一款接近人体背部的ZC-B型背部仿真针刺练习平台模型，以便能够进行更好的针灸针刺练习使用，模型按照标准的人体比例采用仿真人体肌肉材料制作而成，具有反复练习使用不开裂、不变色、不变型等特点，在进行练习时能获得和在人体肌肉上相似的郊果，是针灸练习的理想模型。   二、标准配置： ■ 背部仿真针刺练习平台：1台 ■ 针灸针：2根 ■ 说明书：1册 ■ 保修卡合格证：1张

产品详细介绍 一、整体概述 果汁饮料生产仿真教学实训平台V1.0是一款采用3D虚拟真技术开发件，采用B/S架构，集理论与实践教学与一体的教学软件，具有开放式，智能式和趣味式的特点。不受节点的限制，在局域网内可进行PC端的自由访问。可以真实的模拟果汁的生产全过程，教师可以上传教学资料，进行考题及考卷的设置，还可以进行学生信息的管理及学生成绩的评阅，可以在3D场景中自主测评。本产品以工厂实际产线为雏形，利用3D Unity虚拟现实技术还原设备及生产场景；学生可以通过鼠标漫游实现设备360°视角3D全景展示，同时可鼠标滚轮实现模型放大缩小；高仿真度、高交互度的3D动态生产工艺流程仿真；开放式的交流平台：学生和教师可通过平台参与在线答疑，提升教学互动效果。 二、功能模块 n  理论学习 理论学习模块包括背景知识和其他知识两大子模块。教师可在理论学习模块自主上传教学资源，教师与学生均可自主查看、下载，且可打印输出。本平台支持文档、视频、音频等类型资料的多种格式文件的上传及在线查看。 n  实训系统 学生可在实训系统模块学习果汁生产工艺流程、原料选择方法与原则、生产工艺仿真与过程的关键控制点、最终产品的检验方法及评判标准等知识，并在3D场景下进行自主实训，获得果汁饮料生产操作的真实体验。 n  考试系统 教师可进行试题管理（自主出题并设置分值、考题共享与收藏）、试卷管理（自主出卷、自主组卷、试卷导入）和考试管理（计划制定、试卷评阅及分析、成绩查询）；学生可在线考试及查看考试成绩等；系统可自行进行客观题的评阅及分数统计与分析。 n  学生管理 教师可自主进行学生用户的增加、删除、修改、查询。管理员可进行教师、班级及学生的创建、删除及修改管理，同时还可进行平台资源的管理和审核。 三、特色亮点 Ø  以工厂实际产线为雏形，利用3D Unity虚拟现实技术还原设备及生产场景； Ø  通过鼠标漫游实现设备360°视角3D全景展示，同时可鼠标滚轮实现模型放大缩小； Ø  高仿真度、高交互度的3D动态生产工艺流程仿真； Ø  3D场景下进行趣味自主实训练习； Ø  科学化的资源共享：教师可自主上传教学资源，学生可自行在线查看及下载； Ø  开放式的交流平台：学生和教师可通过平台参与在线答疑，提升教学互动效果； Ø  便捷式的用户管理：管理员可管理教师、班级及学生信息，教师可进行学生的管理； Ø  智能化的考试管理：教师可上传考题和考卷并发布考试计划，学生可自主进行考试，同时系统可自行进行客观题的评阅及学生的成绩统计与分析。  

产品详细介绍  随着社会的不断发展，对建筑智能化的要求也越来越高，同时对教学质量、教学成果和教学设备及规模产生更高更深层次的要求，从这几个方面着手，提供一种工具给教师，解决其在教学过程中遇到的一系列的难题和疑问将成为一个新的课题。随着虚拟现实VR（Virtual Reality）的应用，首先将教师的课题教学带入3D虚拟现实环境，使其能够身临其境的讲授理论应用的实际情况，快捷的课件制作，网络资源的共享，权威文件的查询阅读与引用。能够实现上述功能的软件必将成为建筑智能化教师的必备工具。 由于目前教师的发展环境和学校教学设备的制约，致使专业教师在其本身的知识体系中以理论研究为主，从而教学过程中的重点也就落在理论上，而建筑智能化是一门注重实操的学科，但是安排每一位专业教师去现场实习体验具体项目，由于受到时间、校企协商等条件的限制使得其可行性不大，所以就需要《楼宇智能化工程技术教学培训考核3D仿真软件》，来解决目前楼宇智能化专业教师的“三个难题”,并实现“两个目标”。 三个难题： 1)、教师备课找资料“难”。学生学习内容落后、脱节、分配难。 《楼宇智能化工程技术教学培训考核3D仿真软件》中提供了工程产品库（包括产品的3D实物模型、功能特点、技术参数和接线图）、辅材工具库（包括产品的3D实物模型、功能特点、技术参数和使用方法）、工作原理库（包括系统构成和动作原理）等，并且都以3D模型互动方式展现。同时在软件中录入了大量的参考文件，包括规范标准、视频演示、招投标管理、教学大纲、教学计划等。另外通过教学软件中设置的“自助课件”模块，老师可以根据自己的教学思路，编辑教案，开展教学，而软件中的内容可供教师适时链接提取。真正解决教师备课找资料的难题。 2)、教师讲实际操作“难”。实验实训指导难。 《楼宇智能化工程技术教学培训考核3D仿真软件》中将提供各种类型的建筑模型，在其基础上完成从设计到施工的教学演示，从而解决教师讲实际操作难的问题。在实验实训之前，通过软件的不断播放演示，让学生自主学习实验流程。实验过程中无需老师跟踪指导，就能达到课程计划要求的实验效果，从而解决教师实验实训指导难的问题。 3)、教师考试出卷难。 教学软件中录入大量的经过教学指导委员会审核的试题库，可以任意组卷得到难度各异的电子试卷，而通过“单选、多选、判断”三种题型的在线答题，可以使学生方便地完成考试。而“试卷提交”后，自动评卷生成的成绩单，解决了教师出题和阅卷的难题。 两个目标： 1)、达到工学结合的目标。 《楼宇智能化工程技术教学培训考核3D仿真软件》即可实现在理论教学的课堂上穿插入实际工程，从而达到工学完美结合的目标。 2)、达到理论教学与实验实训同步的目标。 在理论教学课堂的最后，理论教师即可抽出10分钟时间，通过教学软件演示来指导实验过程，同时结合理论教学中的重点难点，使学生能够主动在实验实训过程中巩固消化理论知识，从而彻底解决了理论教学与实验实训脱节的现状，达到理论教学与实验实训同步的目标。 1.1系统内容 随着建筑智能化教学的深入发展，“理实结合 工学一体“将是一个重要发展方向，而软件的仿真与互动是解决理论与实践统一教学的必要手段，通过软件技术，可以较小的场地设备投资，达到最大的教学效果。同时，在运用软件的交互技术，还可以根据学校教学的实际情况，在二次开发平台进行适用性开发，极大的提高教学质量。 通过教学培训考核3D仿真软件提供丰富的资源库，包括图文资料、3D产品模型、规范标准、工程视频和庞大的标准题库等，可以辅助教师备课，讲解实际的工程环境和施工过程以及考核考试等相关教学工作，极大提高工作效率，提升教学质量。 根据学校的要求和教学培训的目的，实现学校现代化教学，进行了全面的规划。此次规划的建筑智能化工程教学培训考核3D仿真软件包括： Ø 楼宇智能化系列； Ø 建筑电气系列； Ø 物联网系列； Ø 轨道交通系统； Ø 电子、电工及电力拖动系列； Ø 工业自动化系列。

仪器概述 仿真辐射实验仪，是按物理原理和真实测量数据，利用纯电子信号传输通讯技术，高度仿真地呈现核辐射现象的效果。此设备让学生无需使用真实放射源，就能做到跟真实一样的核辐射实验。   仪器特点 不须用真实的放射源，就能进行传统的核辐射实验，得出所有核辐射现象的结果。不会受到任何核辐射的伤害和心理威胁。不需顾虑使用放射源带来的安全责任，省去处理放射源的行政和技术程序。本机适用于大中小学各阶段教授核辐射物理现象的需要，也能对修读核技术及放射医疗相关专业的学生作模拟训练之用，以减少学员在训练过程中受到的辐射剂量。仿真探测器有声响效果，模仿盖革弥勒计数器的功能。模拟本底辐射量可按使用当地实际情况而改动。仿放射源的核辐射特性可按需要定制。设备有透明大前门，方便观测。可采用手动方式，SD记忆卡等方法采集数据。   实验内容与典型实验数据 1.本底辐射 模拟检测本底辐射。如在香港地区，本底辐射是1- 2次每秒。   2. 平方反比定律 辐射强度随放射源与探测器之间的距离的平方值呈线性衰减。用实测数据，在适当的图表分析中，演示了核辐射的平方反比特性。   3. 同位素半衰期 放射源的放射强度随时间呈指数衰减。实测数据在适当的图表分析中，得出放射源的半衰期为182.4 s。 4. 辐射强度在物质中的指数吸收 辐射强度随在物质中传播的距离呈指数衰减，实测数据在适当的图表分析中，得出线性吸收系数 m= 8.4 cm-1。 5. 核辐射的随机性 实测数据在图表演示了计数率随机起伏所得出的统计分布。 6. 分辨核辐射种类α ，β及γ 配有未标定的仿放射源，学生可按使用不同吸收片材料及其厚度后所得的计数率，和测出的行程等数据，尝试分辨出仿放射源是放出 α、β粒子或γ射线。   部件列表 描述 数量 仿真辐射实验仪主机 1 仿辐射源样品，包含仿短半衰期γ-源, 仿长半衰期β-源, 仿长半衰期 γ-源, 未标定仿辐射源 3种 1套 吸收片样品, 包含铝吸收片0.08cm, 铝吸收片0.15cm, 铝吸收片0.25cm, 铝吸收片0.5cm 1套 镊子 1 电源线 1 使用手册 1 光盘（含使用手册及Excel 数据记录模板） 1