本发明公开了一种计及不确定性的主动配电网序贯?鲁棒优化调度系统及调度方法，其中调度框架包括上层序贯优化模型和下层鲁棒自适应模型；基于所述调度框架的调度方法，包括：针对主动配电网中的传统调压设备，进行小时级优化调度，引入序贯优化理论，构建上层优化模型，降低不确定性对决策的影响；基于上层调度指令，进行小时内的下层优化，采用鲁棒自适应优化方法，构建鲁棒自适应有功?无功协调优化模型，实现对配电网的主动控制与实时优化；本发明针对大规模可再生能源接入的主动配电网，通过调用一切可控资源提供系统支撑，充分降低可再生

本发明公开了一种电流源型数模综合仿真系统接口和物理仿真 子系统接口。电流源型数模综合仿真系统接口包括物理仿真子系统接 口、测量单元、数字仿真子系统接口和控制系统；物理仿真子系统接 口包括：三个输入变压器，三个电流源型整流器，三个电流源型跟随 器，多个储能电感，以及三相输出滤波器；每个电流源型整流器包括M 个电流源型三相全桥整流器，每个电流源型跟随器包括 N 个电流源 型单相全桥逆变器，M、N 为正整数。该电流源型数模综合仿真系统 接口可以将物理仿真子系统和数字仿真子系统综合起来，构成整个电 力系统的

项目研究的背景及用途:配电网是电力系统的重要组成部分，其安全、 可靠运行是整个电力系统安全、可靠运行的重要保障。与输电网不同，配电系统 要从变电站、馈电线路一直延伸到企业、商业和居民用户，配电设备名目繁多， 数量巨大、且线路及设备的增改频繁，因此管理任务十分繁重。传统的手工作业 管理方式不仅工作繁杂，劳动强度大，难以适应配电网高速发展和配电自动化的 需求，而且容易引发事故，给用户带来重大的经济损失。利用飞速发展的计算机 和现代信息技术进行配电网的科学运行与管理，及时进行数据采集、状态监视、 网络分析(包括校正性控制和恢复供电)，提高工作质量和工作效率，消除隐患， 更好地保证电网安全、可靠运行，将对电力部门和全社会有着深远的社会和经济 效益。 100天津大学科技成果选编 我们在了解了供电公司的调度、用电和变电部门的实际情况基础上，为 顺应电力企业在市场情况下，对各项管理工作自动化水平和关键数据保护安全性 要求不断提高的趋势，将最新的计算机技术和网络技术引入到日常的调度运行管 理、方式操作等工作中，使不同的供电公司的调度运行管理上一个新的台阶。系 统实现网上数据和图形发布，可以实现远程查询和管理，为今后地理信息系统的 推广使用打下资料基础。 技术原理及流程:调度方式自动化管理系统，能够管理不同电压等级的 线路资料和运行情况，能够完成日常调度运行方式的各种管理工作，能够完成运 行线路的拓扑着色、拓扑追寻;可以和 SCADA 系统互联实现数据共享。 采用客户机/服务器方式的分层分布式结构，在软件开发方面采用面向 对象编程技术，整个软件模块化、开放式。 具备网上发布功能，可以通过 WEB 浏览功能查看图形的切改和数据的 变更等功能。 异地备份系统，实现系统数据和图形的异地自动备份，以便在主服务器 受到致命破坏后，利用异地备份恢复数据和运行。 成果水平及主要技术指标:项目的开发是从 1993 年开始的，并经过多年 的艰苦努力和潜心研究，现已开发完成了一套较完善的配电网管理与分析系统。 在软件的开发过程中，为了保证所开发软件的实用性，项目组一直与国内电力行 业的一些配电网分析和管理部门保持着密切地合作关系，在电力生产部门拥有多 个具体合作伙伴。所开发系统的每一项功能都得到了实际配电网运行管理部门的 考核，从而充分保证了系统实用性。同时，在系统开发过程中，项目组投入了多 名教师、博士研究生和硕士研究生，在广泛收集国内外最新文献及深入现场进行 调研的基础上，时刻跟踪配网分析与计算机新技术的发展，在模型算法及所采用 的计算机技术方面保证了系统的先进性。该系统通过了天津市科委组织的成果鉴 定，获得 1998 年天津市科技进步二等奖。 市场分析及效益预测:该系统开发完成后可以广泛地用于城市的各区局 配电网和县级配电网，应用前景非常广阔。项目投入使用后，可以有效提高供电 公司内部管理的自动化水平和效率。 101天津大学科技成果选编 1998 年 7 月，国家电力公司为了贯彻国务院指示，召开了“推进城网 建设改造工作会议”，提出在 3～5 年内将投资 2500 亿用于城乡电网改造，并强 调“城网建设改造做好规划”。另外随着配网改造的进行，采用信息技术对配电 网进行科学的管理和分析，对配电系统的安全可靠运行，提高管理水平，降低损 耗具有重要意义。本项目正适应了这一需要，因此无论是城市电网，还是农村电 网都需要本产品，随着我国经济的飞速发展和技术的进步，该系统的市场还会进 一步加大，市场前景非常广阔。 5 大电网安全域综合计算分析及工程应用 6 海洋岛礁功能系统

成果简介：由于现代物流代表了21世纪交通运输现代化的发展趋势，随着现代物流业的发展，监控车辆和货物追踪成为迫切解决的问题。研究成果通过GPS/GIS/GSM和网络系统集成，研究开发了适用于物流企业的信息服务和配送路径优化系统，GPS/GIS车辆调度监控救援系统。可实现的主要功能有：物流指挥调度中心通过屏幕电子地图实时监控车辆和货物；车辆可报警和接受调度指令；货主可实时查询货物位置和状况；为指挥调度提供优化配送方案。 项目来源：自行开发 技术领域：先进制造

铁路运输综合调度指挥管理系统是为了提高企业铁路运输部门现有的运输指挥管理手段、提高调度管理水平和运输效率、改善调度指挥人员工作条件的大型综合性系统。系统根据企业铁路运输的特点，在满足传统需求的同时，融入了现代企业管理理念与方法，将运输作业过程如到发车作业、调车作业、货运作业等有序结合，充分控制车流及车辆作业过程，掌握车辆状态，有效降低车辆停留时间，提高周转率以及机车、线路等设备的使用效率；同时系统实现了数据的电子移交功能，体现了资源共享，保证生产数据的及时、准确、完整、统一。通过本系统，能即时掌握

成果简介：针对目前数控弯管机一般不配有仿真系统的状况，本仿真系统通过建立数控弯管机的总体仿真模型和运动模型，实现弯管加工过程的三维仿真动画显示；提供机床库或机床各独立部件库，根据需要可从机床库或部件库中调入相关部件装配成所需要的弯管机床，实现模胎夹具的自动装配。可自定义仿真加工环境，包括弯管机床、地面、相邻的机床、车间中的其它加工设备、厂房以及特殊情况下的为导管弯曲设置的地面沟槽，进行导管与加工环境的碰撞干涉检测，建立了系列数控弯管机的机床库和模胎库以及导管样件库和相关的NC代码库。

控制精度高：采用姿态与伸缩杆双闭环控制方法，进行高精度的位置/力控制，可满足试验数据高精度采集的要求。实时性强：采用快速参数计算方法来实时计算运动学正解，可实现全闭环的控制；通用性好：可进行汽车悬架的动态、静态测试，集动静二者于一体,属国内首创，国际领先

铁路及城轨的标准化作业流程和作业场景比较复杂。由于目前各铁路院校的教学培训场地和设备有 限，学生能熟练掌握在不同场景下标准化作业流程和各项技术标准作业非常困难。所以根据铁路及城轨的 相关技术标准和作业指导书制作了一套完善全面的三维仿真培训系统，当前使用三维仿真的培训系统开展 标准化作业流程和作业的教学是极佳的解决方案。 PC和vr版本都涵盖了当前覆盖车，机，工，电，辆及城轨全专业。

本发明首先依据系统的具体负载和用户的时延特性，选出优先级最高的一组用户。其次，对优先级最高的一组用户进行组内排序，分配当前的调度资源(ResourceBlockGroup,RBG)给组内优先级最高的用户。本发明设置了优先级表达式，式中考虑了用户信道环境，同时还考虑了用户的时延和保证比特速率(GuranteedBitRate,GBR)以保证用户QoS等级，并实现不同实时业务对分组延迟要求的差异。