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多机器人物流拣选调度智能系统
一、项目简介 物流业是融合运输、仓储、货代、信息等产业的复合型服务业，是支撑国民经济发展的基础性、战略性产业。加快发展现代物流业，对于促进产业结构调整、转变发展方式、提高国民经济竞争力和建设生态文明具有重要意义。2014年国务院发布实施《物流业中长期发展规划（2014—2020年）》，规划中明确了加强物流信息化建设和推进物流技术装备现代化是未来物流业发展的主要任务。2016年福建省经信委、发改委和商务部联合发布《福建省加快物流业发展实施方案（2016-2020年）》，方案提出了完善物流基础设施、提升物流业信息化和标准化的主要任务。实现仓储物流的信息化和拣选自动化是实现物流信息化和技术装备现代化的重要内容。智能仓储机器人的技术进步已经成为了仓储物流的信息化和拣选自动化的标志。 二、前期研究基础 采用企业与高校共同投资模式，项目组与厦门大学嘉庚学院及厦门市东万晟贸易有限公司联合建立了“现代物流与供应链创新研究中心”。并联合申请了福建省产学研项目“多机器人物流拣选调度智能系统”。 三、应用技术成果 开发了AGV智能小车，完成了车体和控制系统及简易的调度系统。 开发了MES数据采集系统，包括底层硬件采集端，中间层数据处理端，数据展示端。 四、合作企业 厦门市东万晟贸易有限公司是一家民营企业，成立于2000年4月。其股东均为深圳市东华通实业发展有限公司的主要投资人。2002年在泉州设立分公司，2012年已在漳州、龙岩、福州、三明、莆田、南平设立分公司。目前员工总数200多人。产品辐射闽南金三角的厦门、泉州、莆田、漳州地区和闽西的龙岩、三明、南平地区，闽东的福州、宁德地区，终端网络近5000多个，和沃尔玛、麦德龙、福建新华都、永辉、家乐福、大润发等卖场及各婴童渠道有良好的业务合作关系。目前，厦门公司年销售额近10亿多元。厦门翔安区新建的5层物流配送中心约6000多平米。
厦门大学
2021-04-11
一种HSDPA系统的快速分组调度方法
本技术成果公开一种HSDPA系统的快速分组调度方法，包括以下步骤：1.根据用户移动速度和仿真环 境，估算出每个用户的下行信道质量CQI并计算出五个时隙内用户平均CQI；2.根据业务的QoS要求和用户 当前信道质量及QoS水平确定调度优先级；3.选择优先级最高的用户进行调度，并根据用户当前CQI确定传 输块大小、编码调制方式和信道个数；4.若信道有剩余，则重复步骤3，直至信道全部分配，如此完成一 次调度。
中山大学
2021-04-10
物流配送车辆远程监控调度管理系统
该产品是国家“十一五”科技支撑计划项目的研究成果。主要用于物流配送企业车辆的调度、管理和远程监控。已获得软件著作权2项，包括连锁经营物流配送车辆信息管理系统，农资物流配送车辆监控系统。本项目的技术创新点如下： 1.采用GPS全球卫星定位技术和GPRS无线数据通讯技术，对移动车辆进行实时监控； 2.安装在车辆上的GPS终端，可以实时确定车辆的位置信息，包括：经纬度、速度、方向等，还有车辆运行的参数信息，如：水温、油压、油量等； 3.同时通过无线网络将车辆的定位信息传送到指挥监控中心，显示在电子地图上，实现对车辆的监视； 4.控制中心在需要时可以通过无线网络发送锁车命令，使目标车辆被迫停车，直到控制中心发送解除锁车命令方可重新点火启动，实现对车辆的控制。 应用该技术已解决的问题： 1. 利用GSM/GPRS手机短信查询车辆。 2. 利用WEBGPS电脑网上查询车辆的运行状态及相关信息。 3. 群组车辆调度、监控软件系统，日回放、月统计，信息下载。 4. 车辆报警功能（防盗报警、超速报警、断电断油）。 5. 根据不同行业、不同客户的需求，设计个性化管理软件，实现对车辆的分级管理和分级控制。 6. 温度数据统计，可用图形、表格来显示时间段内温度变化；可统计察看不同时间的温度结果，如：60分钟温度、30分钟温度、5分钟温度、或者所有的温度数据。 7. 图像实时监控功能在车辆上加载摄像设备，实时监控。
北京交通大学
2021-04-13
供水管网在线仿真系统
本成果是一款应用于供水系统运行管理的软件，通过建立供水管网的水力与水质模 型，实时地仿真供水系统的运行状态，为供水系统的运行调度与管理提供全面、准确和 及时的信息服务。主要特性： 1.涵盖以 ArcGIS 为平台的全面 GIS 功能，对供水系统构造信息与模型参数实现综 合管理，且提供历史版本管理和模型验证功能； 2.与基于 GPRS 的 SCADA 系统无缝集成，实现模型动态修正； 3.实时跟踪系统运行工况，预测用水量，仿真流量、水压、浊度、余氯量等各水力 与水质参数变化，分析水压或水质超标区域，计算供水系统各项技术经济指标，并用灵 活定制与控制的文字、图形、表格、曲线等丰富多彩的形式表达，或及时提醒与报警； 提供 GPS 定位、设备维护管理、阀门状态管理、管网改造仿真、调度方案仿真、供 水能量分析等多项应用功能。
同济大学
2021-04-13
电控发动机实验仿真系统
南京工程学院
2021-04-13
三维数控弯管机仿真系统
在Windows XP环境下，以opengl为底层图形平台，用VC6.0开发了三维数控弯管机仿真系统。整个弯管机机械模型由7个装配件和18个零件组成。在CAD系统中设计弯管机模型，然后导出到本系统中。弯管机的YBC三个轴可手动控制单步转动，加载管件后若料夹夹紧了，可手动单步弯管。仿真时系统可实时显示当前坐标和G代码。仿真系统具有三个轴的限位功能。墙面和地面作为碰撞约束可入系统中。该三维数控弯管机仿真系统实现了管件与机床、管件与管件和管件与墙体或地面的碰撞检查。在仿真过程中，发生碰撞后仿真立刻停止，并用红色显示干涉部分的零部件， 本系统有独立的装配模型导入、显示功能，Windows环境中的NC数控操作界面，通用的碰撞检查算法库dll，以及基于opengl的显示库dll。所以本系统具有很强的通用性和可移植性，可用于一般机械设备的仿真。
北京航空航天大学
2021-04-13
空调系统稳态仿真及节能控制
空调系统中，制冷剂的状态与流量、换热器的传热效率、压缩机特性、膨胀阀的节流特性等众多因素相互耦合，系统的一个稳定状态往往对应参数的多个解，于是寻找参数的最优解，实现系统最佳匹配与优化控制，成为节能控制的核心问题。基于最佳冷凝蒸发压差的控制策略，摆脱了单纯的过热度反馈控制模式，开发了基于流型与分区模型的空调系统稳态仿真模型和双联变制冷剂流量的制冷系统稳态仿真模型，通过仿真与实验验证，证明了该控制策略可以实现制冷空调系统的最优匹配，达到节能降耗的目的。
北京科技大学
2021-04-13
高速铁路设计运营仿真系统
本成果是获得省部级和学会级三等以上奖励的重点纵向成果。该成果是集列车运行计划编制、牵引计算、列车运行仿真于一体的高速铁路设计运营仿真系统，可应用于辅助工程设计，对项目建成后的运营情况进行全方位模拟仿真，验证线路、站场、电分相、信号等设计方案、运输组织方案的可行性，检验运输设备对运输需求的适应性。该成果已在中铁工程设计咨询集团有限公司设计线路中得到运用。
西南交通大学
2016-06-27
中草药虚拟仿真教学系统
本产品主要用于辅助中高级院校、中药学院等专业日常课堂教学使用。整合相关中药、饮片等文字及图片资料，构建数字化的学习平台，该系统包括野外采摘，炮制，中草药鉴别等模块，使用者可通过虚拟现实手柄对虚拟场景中的中草药进行操作，实现一个操作者佩戴VR头戴显示器进行操作，其余人佩戴3D偏光眼镜进行多人观察的一拖多功能，多次操作，反复实践，突破时间和空间的限制，降低实验教学成本，节约实验教学资源，填补现场教学的空白。
天津瀚海星云数字科技股份有限公司
2023-02-22
一种用于铁路调度系统的信号接入装置
成果描述：本实用新型公开了一种用于铁路调度系统的信号接入装置,其通过模数转换模块与调度信号生成装置连接,将调度信号生成装置输出的调度信号转换为调度数据；通过协议转换器与模数转换模块连接,将模数转换模块输出的调度数据转换成网络数据,上位机通过与协议转换器连接,而获取协议转换器输出的网络数据,并通过局域网将网络数据传输给铁路调度服务器。因此,本实用新型通过将以高速串行SPI协议传输的调度信号转换成网络数据,使铁路调度系统能够直接地获取各个站点的调度信号。市场前景分析：本实用新型通过将以高速串行SPI协议传输的调度信号转换成网络数据,使铁路调度系统能够直接地获取各个站点的调度信号。与同类成果相比的优势分析：国内领先
成都大学
2021-04-10