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高等教育领域数字化综合服务平台
MMX5苹果采摘开发平台
MMX5苹果采摘平台基于 ROS 开源系统，集成自主移动底盘及机械臂运动规划。机器人接收到移动抓取任务后，首先根据预先建立的环境模型基于 A* 算法规划最优轨迹，机器人沿着规划的最优轨迹，使用最优化算法进行运动规划，并规避运动过程中障碍物，控制机器人朝目标移动。到达抓取任务目标点后，利用 3D 相机，使用基于 OpenCV 及 YOLOV5来识别及定位目标，根据检测到的目标位姿，利用 MoveIt! 及 Open Motion Planning Library 完成机械臂运动规划，并将规划后的轨迹发送给机械臂控制器，完成抓取操作。
深圳史河机器人科技有限公司
2022-11-03
AI协同创新实验云平台
Al协同创新实验云是Al教学实验实训协同工具，涵盖真实行业项目的教学课程、授课教案、实验教学资源、硬件、平台等，可满足人工智能专业的学生了解行业真实案例中从起始阶段、细化阶段、构建阶段、业务环境、需求分析、技术架构选型等等各方面的项目细节，在线完成分类、建模、分析、可视化、结果输出等任务，并支持私有化部署和云端协同，帮助院校开展人工智能应用研发。
新大陆教育
2022-09-19
互联网+综合执法平台
互联网+综合执法平台隶属于青岛一凌网集成有限公司，是面向政府用户提供基于互联网应用的新型在线综合行政执法服务平台。平台不断实践互联网+理念，将传统行政执法与互联网应用深入结合，真正完成互联网+传统执法转型，并专注于不同领域的智慧管理软件产品的研发与完善，通过互联网+综合执法平台，实现网络审批、便捷操作，规范执法办案程序、提高执法工作效率。
依托城市物联网、云计算、多网融合等现代化技术，运用数字基础资源、多维信息感知、协同工作处置、智能督察考评、预警决策分析等手段，量化城市管理部件、事件标准，建设城市管理、执法服务平台，形成具备高度感知、互联、智能的城市管理新模式。依托自主研发的“六位一体”综合执法平台，实现了执法办案全程无纸化、自动化、即时化。
青岛一凌网集成有限公司
2021-09-09
力学综合实验平台 COC-MCEP
实验内容
1、单摆；
2、三线摆；
3、碰撞打靶；
4、李萨如图形；
5、液体表面张力系数；
6、应变力传感器定标及未知物体称重实验。
成都华芯众合电子科技有限公司
2022-06-18
工业数据采集与边缘服务平台
在加速建设工业互联网的国家战略背景下，培养工业互联网新兴职业人才。针对数据采集、组网通信到协议设计、应用的基础认知到实际项目工程实施等内容进行职业资格认证服务。
新大陆教育
2022-06-23
物联网基础创新教学平台
面向物联网、电子信息及计算机专业教学。包含硬件设备、软件平台和教学资源库的完整教学实验体系，可应用于相关课程的原理展示、动手实验及综合实训。
新大陆教育
2022-06-23
乘用汽车与轻型汽车底盘动态仿真技术
该项技术针对乘用车或轻型汽车整车底盘，结合ADAMS多体动力学分析软件，建立精确的整车或半车多体动力学模型，通过模拟仿真，以全面完整的获取整车在行驶、转向、刹车以及各种工况条件下的整车性能参数，对整车的操纵稳定性，平顺性给出准确的评价，对底盘悬架系统刚度，阻尼的匹配及发动机悬置刚度等参数进行优化。 项目优势：（1）以理论分析和仿真代替经验设计，结果更具可靠性，适用范围更广。（2）研发周期短，研发经费少。（3）满足车辆操纵稳定性，平顺性要求的前提下，提升可靠性。项目研究阶段：技术成熟 投资规模及设备需求: 20-60万人民币。项目研究阶段：技术成熟 项目效益分析：（1）与南汽合作，对于依维柯4010轻型客车减震器和板簧刚度进行优化匹配，产生效益数十亿元。（2）与南汽合作，对依维柯NJ2046军用越野车的动力系统悬置进行优化。预期效益巨大。
南京工业大学
2021-04-13
HSES-02 液压传动与控制实验教学仿真监控系统
南京工程学院
2021-04-13
焦炉直行温度数学模型的计算机仿真系统
焦炉炼焦是一个复杂的工艺过程，煤料在炭化室内隔绝空气加热,即高温干馏。经过干燥、热解、熔融、粘结、固化、收缩等阶段，最终成为焦炭。 焦炉直行温度是指机侧和焦侧标准立火道的平均温度，它代表全炉的平均温度水平，是直接影响焦化速率和焦炭成熟时间的主要参数之一。燃烧室温度在一个结焦期内由于相邻炭化室所处结焦状态不同而发生规律性波动，即形成通常所说的“W”曲线，其峰值间的时间间隔取决于推焦串序、循环检修计划和周转时间。本项研究是以焦炉“燃烧室—炭化室传热过程数学模型”为基础，运用混合编程、多任务和动态摸拟等技术首次将焦炉燃烧室—炭化室传热过程数学模型拓展为“焦炉直行温度数学模型”，并开发了由一组燃烧室和炭化室组成的“焦炉直行温度数学模型计算机仿真系统”。运用该模型可以仿真不同的推焦计划、装炉煤水份、装煤量、燃料热值等热工参数对焦炉直行温度的影响，从而为焦炉直行温度的优化设定提供坚实的理论依据。
北京科技大学
2021-04-13
基于制造特性的机械系统性能仿真软件（产品）
成果简介：目前国内外CAE软件中的建模主要是基于公称尺寸或设计尺寸进行的，不包含零件加工误差、装配误差等制造特性，使得仿真结果与实际运行试验结果相差甚远。针对这一问题，精密微小型制造技术课题组经过近10年的努力，攻克了制造特性参数化建模、系统集成、数据传输等难关，开发了基于制造特性的机械系统性能仿真软件，以Pro/E和Ansys为工具，结合VC及SQLServer实现带有制造特性的参数化集成仿真。 项目来源：自行开发 技术领域：先进制造 应用范围：可应用于兵
北京理工大学
2021-04-14