1 成果简介为满足安保行业对移动无线视频传输的需求，清华大学利用在数字电视广播技术领域的长期积累，研发成功可变带宽无线多媒体传输系统。该系统采用清华大学自主发明的TDS-CP-OFDM 技术，可在 3~20 公里范围内将一路高清晰度的现场图像和声音实时地回传，具有移动速度快、抗干扰能力强、绕射能力强、覆盖范围大、图像清晰流畅等特点，已广泛应用于公安、消防、武警、电视台等行业，在安全保卫、抗震救灾、新闻报道等领域发挥了重要作用。2 技术指标工作频率范围： 300~850MHz 或其它工作判断频率步进间隔： 166KHz发射功率： 10W（车载发射机）、 1W（单兵发射机）接收灵敏度：优于-102dBm带宽： 1/1.33/2/2.67MHz 可调覆盖范围： 10~20 公里（车载）、 3~5 公里（单兵）视频编码方式： H.264/MPEG-2图像分辨率： D13 应用说明通过在城市制高点设置接收基站，在移动的车辆上安装车载发射机或由单人背负单兵发 射机，将摄像机拍摄的现场图像和声音实时地传送到接收基站，再通过光缆将收到的图像由 基站传送到指挥中心，使指挥员在第一时间了解现场的实时情况，及时进行指挥和处置。4 效益分析目前已经完成设备的定型。单台硬件成本约 1 万元。

超声波频率优化控制关键技术研究及其应用项目所研究的技术属于先进制 造领域。相关技术的产品涉及振动与声、电子、机械及材料等新技术。国内超声 波应用系统中的主要部件（超声波换能器、超声波电源）其技术指标与国外有相 当距离，制约了整个行业的发展。因此，本项目主要围绕超声波电源及超声波应 用，结合企业新产品的研发，针对超声波相关产品研发中的多项关键技术展开研 究，提出解决方案。关键技术的突破提升了企业产品质量水平及竞争比较优势， 创造了巨大的经济效益，为提升超声波应用行业产品技术水平建立良好的示范作 用。项目主要研究下述 3 方面技术： 1.超声波生物处理（萃取、破碎、清洗等系统）是电力电子技术与生物工程 技术交叉、融合的学科，被广泛应用于轻工、食品、医药、能源、化工等领域的 机械装备，是近年快速发展的轻工工艺装备。项目以大范围频率搜索策略，配置 多套换能执行振板、匹配谐振网络和宽频带超声波电源装置，通过操控（总控、 显示、参数设置、模式设置与功率给定功能）终端协调、控制，进行超声波生物 处理优化频率的搜索。通过对应不同处理过程的不同物理量传感器，对处理液中 超声波作用区域进行处理效率监测，得到处理效率变化的动态，依据该动态，确 定最佳工艺，使各种不同处理对象接受到适合频率的超声波作用，从而成倍提高 处理效率。主要包括：以超声波电源作为系统的执行器，以生物处理过程（效率） 为反馈量，实现超声波生物处理的全闭环反馈控制系统。 2.超声波精细雾化化学机械抛光处理，是机械工程与电子工程交叉学科，解 决常规工艺无法解决的机械加工问题。通过本项目研发的超声波电源，在“超声 雾液化学机械研抛纳米表面形成机理和关键技术”发挥了关键作用，保证了课题 的研发需求。 3.超声波电源。主要研究超声波电源系统原理、系统实现方法和在生物处理 方面、机械加工、塑料焊接方面的应用。当前超声波电源系统主要有信号源、驱 动电路、采样反馈电路、（算法）控制系统。其结构方案为：①模拟+数字电路； ②全数字电路；③微型计算机电路。缺点为运行功耗大，无自动频率跟踪功能或 频率跟踪范围小，无法保证输出最大功率。本项目完成了基于高速 DSP 电路的超 声波电源。采用智能控制算法，自动频率跟踪范围宽，输出功率效率高。能在超338 声换能器的工况变化（温度、负载、模具等）时，频率跟踪点稳定地运行在加工 工艺所需的频率上。 授权专利： 超声波生物处理的频率搜索控制方法 200910215255.9 超声波生物处理效率的盖上检测方法 201110342001.0 一种超声波灸袖珍式超声波穴位按摩仪及其操作电路 201110347561.5 一种超声波灸电路结构，201110049586.7 超声波生物处理的频带搜索匹配方法 201110363842.X 一种小功率高频超声波电源实现方法 2012100040137, 一种微型超声波发生器的高效节能方法，2012100096908， 超声波生物处理效率的盖上检测方法 2012101814370，201110049586.7 超声波生物处理的并行频率搜索控制系统 201020002032.2 超声波生物处理的频率搜索控制系统 201020002031.8 超声波生物处理效率的盖上检测装置, 2012200057985, 一种小功率高频超声波电源结构，2012200426513, 超声波频率搜索生物处理系统一体化结构，2012200738144, 袖珍式超声波穴位按摩仪及其操作电路 2012202604159 一种超声波灸，2012202608319

本项目采用检测、诊断、控制、优化等技术，研发成功集工艺、设备、控制及软件于一体的智能发酵罐装置与系统，包括 20L—1000L 系列全自动发酵罐和 中试线、大型发酵车间 DCS 分布控制系统及软件等。发酵过程智能装置采用嵌入 式计算模块为内核结构，软硬件紧密结合，依据发酵工艺特点，融合数字化检测 与控制、监测诊断、过程优化、发酵专家经验等技术，具有高可靠性、灵活性和 可扩展性，以液晶触摸屏来集中显示和设定各种发酵参数，操作简便，可方便地 实现与上位计算机的通信，构成分布式控制系统，也可直接连接 Internet，实现 远程监控。发酵过程分布式控制系统，采用工程师站+控制站的 DCS 或 FCS 结构， 发酵过程智能装置、PLC 或智能仪表均可作为控制站，工程师站完成数据保存、 显示、故障检测与诊断、以及优化调度等功能。主要技术性能指标如下： 1) 具有自动在位清洗、自动原位灭菌, 清晰的大视镜观测孔，多样可靠的 接种方式； 2) 测量和控制参数包括温度、DO、pH、空气流量、压力、转速、称重、泡 沫、多路流加等； 3) pH 分段设置和控制，控制精度+-0.1； 4) 温度分段设置和控制，控制精度+-0.2； 5) 溶解氧分段设置和控制，控制精度+-2%； 6) 空气流量分段和控制，控制精度+-0.1； 7) 历史数据存储和管理、曲线显示和分析、工艺参数的设定、输出打印、 远程传输、安全密码设置等； 8) 离线采样录入接口； 9) 多种在线分析仪接口：底物和产物浓度分析仪、称重、在线尾气分析仪、 近红外光谱、活细胞检测等仪表的接口； 10) 提供多种软件模块：故障检测与诊断模块、底物和产物浓度的智能控制 模块、智能流加模块、基于离线采样和在线采样的多采样率的数据分析模块等。 

本项目检测系统通过高帧频面阵相机动态实时采集纱线图像，配合鲁棒性图324 像处理与参数检测算法，实现对纱线条干均匀度的全面评价，建立电子黑板和电 子织物构建模型，实现纱线条干均匀性的可视化，预测纱线条干在黑板和织物中 的外观效应。该项目同时可用于纱疵分类、竹节纱参数检测以及纱线等级预测评 定。 2 关键技术 （1）纱线传动控制各单元的协调与配合：包括传动装置与采集设备各组件 的配合设计，纱管退绕装置与主动轮连轴传动时的张力控制，运行中纱线的抖动 和跳动问题，暗箱、相机镜头和光源位置的优化调整以及纱线速度、光源亮度与 相机帧频、曝光时间的配合问题。 （2）基于 C++与 Opencv 的多线程实时处理框架的搭建，在纱线图像采集的 过程中，实现图像的边采集边处理，提高系统的实时性，缩短检测所用时间，杜 绝纱线信息丢失现象，从根本解决纱线图像高速检测的问题。 （3）鲁棒性纱线图像处理算法的研发：包括配合实时检测的纱线图像分割 算法的研发，相邻图像间重合部位查找算法的研发以及纱线图像可视化模块电子 黑板构建算法和电子织物仿真算法的研发。 3 知识产权及项目获奖情况 已授权发明专利 2 项。 发表相关 SCI 论文 6 篇，EI 论文 4 篇 4 项目成熟度 采用图像式纱线条干检测系统已对多种类型的纱线进行检测，并将检测结果 与成熟的仪器和人工结果进行了对比，无论在段片段不匀、周期性不匀，还是相 关性分析和长片段不匀方面，该检测系统都可获得与成熟仪器较为一致的结果。 

项目获得教育部新世纪优秀人才计划、江苏省科技计划、无锡市科技计划支 持，获得 2012 年中国轻工业联合会科技进步二等奖，授权专利：车间加工设备 群加工运行优化的方法（200910031198.9）。 1、项目简介 在车间内建立有线或无线的物联网，并与 ERP、PLM 等进行数据无缝对接， 在此基础上完成以下功能： （1）将客户订单转化为生产订单，通过电子文档输入订单详细要求和图纸， 根据规则排列订单的重要程度，确定下单的净需求量。 （2）根据制造 BOM 进行生产准备，与仓库对接反馈存货数量，确定工装夹 具、原料辅料、数控程序的准备计划。 （3）编制每个生产订单的详细生产计划，确定其在每台设备上的开工完工 时间或加工顺序，对生产意外事件进行自动计划重排，用约束理论提升计划性能， 充分发挥设备效率。 （4）实时监测生产任务进度，通过条形码、射频卡(RFID)、传感器、数据 接口等自动采集生产数据和质量数据，记录实际加工过程，实现动态的计划调整。（5）根据检验规程在现场录入检验记录、触发并管理不合格品评审，进行 质量状况的统计分析。 （6）用物联网手段实现自动入库、出库、盘点等功能，自动感应货位，引 导传送设备运输。 （7）实现产品的出货管理，包括装车订单合并、装箱排列计划、质保单等 等功能的智能化生成等。 2、创新要点 数据采集方式实现了依靠数据终端双向传输数据，在加工中可以进行任意工 艺的变换和任务的改变，以及有效的跟踪和控制。实现了仓库的 RFID 感应式入 库。外协厂进入控制体系。 3、效益分析 资金需求总额 1 万元/台，对具备 10 台机床的小型车间而言，每年净提高 产值 40 万元以上 4、推广情况 无锡市安迈工程机械有限公司；无锡压缩机股份有限公司

本项目获轻工业联合会科技进步二等奖，无锡市科技进步二等。 1、项目简介 主要对汽轮机典型叶片锻铸模具的自动生成技术及超长叶片的数字化设计 与制造技术进行研究，并开发相应的汽轮机叶片模具 CAD 系统。主要研究内容如 下： （1）超长叶片锻造余量自动加放技术； （2）超长叶片毛坯锻件曲面形状参数化智能化建模技术； （3）汽轮机超长叶片锻模设计自动化技术； （4）切边模具自动设计技术； （5）超长叶片锻造及模具检验样板自动设计技术； （6）超长叶片热锻件虚拟检验技术。 2、创新要点 项目创新点主要是不仅实现了成品型线驱动设计锻件截面的参数化，而且利 用专家库技术，实现了智能驱动和设计。为非标小批量产品设计，提供了快速智 能化设计的有效途径。具体创新点： （1）开发了一种用于叶片锻模模具自动生成的软件系统； （2）发明了一种锻件锻造成形的方法； （3）开发了叶片切边模具自动生成的软件系统； （4）开发了一种叶片检验框架实体； 3、效益分析376 对具备 10 台机床的小型车间而言，每年净提高产值 100 万元以上。 公司新品模具整体设计效率提高了 4 倍以上，部分设计工序效率提高上百 倍。 4、推广情况 研发百万千瓦等级长叶片的民族产业中。 授权专利： 1.密封件自动修边机 200510094431X 2.自适应真空吸盘工作台 200510094430 3.一种薄型件装夹专用夹具 200910026184.8 

项目获得教育部新世纪优秀人才计划、江苏省科技计划、无锡市科技计划支 持，获得 2011 年中国商业联合会科技进步三等奖。 1、项目简介 为解决数控机床程序传输、程序管理、机床的利用率低等问题。通过建立 DNC 网络，覆盖设备层、车间层、工艺层和管理层。实现以下功能： （1）在服务器和数控机床之间随时调用和回传数控程序； （2）记录数控机床的状态。包括加工的零件名称、加工起止时间等信息； （3）刀具管理。实际记录刀具的调用时间、位置，查询刀具的配置信息； （4）数控程序的管理。实现数控程序的编辑、修改、审批、存储、调用、 回传、对比、控制等功能。 2、创新要点 采用传感器采集机床状态数据，可对不同厂家、型号、不同数控系统进行状 态判定和数控程序传送，有多种接口技术、通讯方式，具有良好的适应性和通用 性；可与制造执行系统（MES）和制造资源计划（ERP）进行集成。 3、效益分析（资金需求总额 1 万元/台） 对具备 10 台机床的小型车间而言，每年净提高产值 100 万元以上。 4、推广情况 无锡市安迈工程机械有限公司；无锡压缩机股份有限公司。 授权专利： 1.车间加工设备群加工运行优化的方法 200910031198.9 2.数控机床刀具的在线管理方法 201010129780.1 

经编针织物 CAD 系统，是利用计算机强大的计算功能和高效率的图形、图像 处理能力进行纺织品设计和数码打样的理论和技术，主要体现为织物 CAD 设计系 统的应用。经编 CAD 技术为经编产业的快速设计和开发创造了条件，使经编产品 的种类和花色以及开发效率得到极大的提高。经编 CAD 具有对市场的快速反应能 力，能够适应多品种、小批量、短周期、高质量的生产要求，已经成果经编企业 面对市场竞争的有效工具。 2 关键技术 经编 CAD 软件是针对各种机型的 CAD 软件。它改变了设计人员的工作模式， 大大提高了生产效率。设计人员首先画出花型小样，然后把花纹图案输 技术指标、产品性能或创新要点等 1）可以对目前所有经编织物进行设计和高质量仿真。 2）能兼容国内外同类产品的花型数据。 3）系统生成的花型数据可直接控制机器生产。 经编 WCAD 系统具有通用性，能根据机型生成相应的上机文件，解决了一般 经编 CAD 系统只与特定机型匹配的问题。系统不仅具有设计功能，还具有仿真以 及虚拟展示功能。通过实现产品的可视化，不仅能够减少设计错误以及经济损失， 更能进一步促进企业间的产品信息交流以及贸易的洽谈，顺应了现今时代信息化 的潮流。促进经编企业的智能化、数字化生产。 3 知识产权及项目获奖情况 306 专利：一种经编双色成形鞋面的制作方法 201410650697.7 4 项目成熟度 批量生产阶段。 5 投资期望及应用情况 经编针织物 CAD 系统已经广泛应用于广东、福建、江苏、浙江、山东、台湾 等 100 多家经编企业，例如海宁中国经编科技园开发有限公司、海宁市超达经编 有限责任公司、福建东龙针纺有限公司、常州市润源经编机械有限公司、青岛斯 万窗帘有限公司、广东省飘娜织业有限公司等。英文版已推广至韩国、西班牙、 意大利、土耳其等国家

胱容积监测与预警系统的使用，将大大提高护理人员的工作效率，提高这些患者的生活质量。临床上现有膀胱容积监测方法，有的具有侵入性，有的系统过于复杂而不能实际应用。北京航空航天大学的研究团队通过对膀胱储尿排尿过程和膀胱容积变化过程的分析，基于超声回波测量技术，结合DSP信号处理芯片和Zigbee无线发射接收技术，设计并实现了一种可穿戴式超声膀胱容量测量与报警系统，可以实现膀胱尿量变化的实时监测和排尿预警。已完成工程样机。该系统可以用于无意识老年人、脊髓损伤病人和其他需要进行膀胱容积监测的患者，以及需要通过尿量预测实现对患者尿失禁护理和治疗的医院。

针对受检部位，图像质量更好，受检者更舒适。 可明显降低患者检查费用。 走差异化路线，避开竞争白热化的人体全身MRI市场。 相比全身MRI成本低很多。 填补市场空白点，国内没有同类产品。 由于关键技术的突破，成本降至不到30万，竞争对手同类型产品中的一个配件就要三十万。 低成本、性能高，超高性价比。 具备销售一代、储备一代、研制一代的能力。 基于自主研发的关键技术，可衍生出多个系列的产品，也可应用于非临床行业。