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一种基于六轴机器人式的自动铺带装置及方法
本发明涉及一种基于六轴机器人式的自动铺带装置及方法。该装置应用于复合材料纤维带铺放自动化制造装备领域。该装置包括放带装置(1),张力检测装置(2),压紧剪切装置(3),红外加热装置(4),压紧机构(5),收衬纸装置(6),机架(7)以及连接机构(8)。本发明具有自动铺放复合材料预浸带的功能,打破了国外技术的封锁,可满足航天、航空工业对复合材料构件制造的需要。
武汉大学 2021-04-14
多绳摩擦式提升机钢丝绳打滑保护装
本系统为多绳摩擦式提升机滑绳保护系统,主要应用于矿井提升系统。系统可以有效检测到钢丝绳打滑,并且输出信号到提升机主控系统,执行打滑保护动作。确保了煤矿提升系统的安全运行,保障了煤矿的安全生产。且该系统还可应用于起重机、电梯等由钢丝绳驱动的设备,具有良好的市场前景。
安徽理工大学 2021-04-13
高效能多滚筒全喂入式水稻联合收获机
项目简介 高效能多滚筒全喂入式水稻联合收获机采用了横置多滚筒组合式脱粒分离技术及装 置,增大了脱粒行程和分离面积,通过不同滚筒直径、滚筒转速、脱粒元件的多滚筒组 合式脱粒分离装置,实现了作物脱粒过程中依据成熟度不同的逐级脱粒分离方式,减少 了脱粒过程中的籽粒损伤和损失;采用带回程输送装置的多风道高效清选技术及装置, 提高了筛分质量和效率,将多风道风机的上出风口设置在上抖动板和上筛之间,通过预 清洗减小了清选负荷;多风道风机下出风口的三个风道分别覆盖筛
江苏大学 2021-04-14
一种并行多工位式 3D 打印机
本发明提出一种新型的适合于快速成型技术的并行多工位式 3D 打印机,包括计算机、支架、3D 打印机组、输送带系统。其中 3D 打 印机组是根据需要并排放置多个工位的 3D 打印机,由计算机进行打印 任务调控,实现并行式流水线打印。进行单件小批量式生产时,能够 保证所有工位上的打印机任务能够平均分配,并且能够使工人能够对 打印完成的零部件进行平均有序的后处理。本发明改变了传统的间歇 式作业方式,提高了生产效率、降低了生
华中科技大学 2021-04-14
多智能体分布式协同控制及其应用关键技术
成果简介:通过揭示自然界中鱼群、鸟群自主编队的机理,研究了多智能体协同控制理论,并将其应用于多无人平台的协同控制中。其典型特点是采用分布式信息,没有全局指挥中心,作战单元能够根据具体作战任务灵活编制, 控制器结构简单,任务适用面广。本研究将多智能体一致性控制,势能场函 数,分布式估计器理论相结合,突破了多无人平台协同编队控制,拓扑连通 性保持条件下的协同控制,协同编队控制等关键技术,可实现无人平台位置、 朝向、速度等控制参数的严格一致。 无人化
北京理工大学 2021-04-14
便携式多机位切换录播直播一体机
产品详细介绍便携式多功能录播一体机(特技切换、非编、虚拟、精品课程录播)         楷慧录播一体机是专为培训课件录制、教学视频实时多机位切换录制、编辑以及有线电视和网络直播而开发的简捷高效的录播系统,是一款高性价比、高质量、稳定可靠的专业演播切换录像、导播直播系统,具有极强的便携性和移动性。可替代传统导播直播中的特技切换台﹑调音台﹑录像机﹑字幕机、监视器以及流媒体编码器等等复杂冗余设备,同时具有非编、虚拟演播室两大功能。   便携式的一体化设计不仅避免了复杂的连线和设置,更方便了用户的快速布署。是中小电视台及校园、企业大型活动现场报道、现场直播和后期编辑的首选产品。     多机位数字现场导播直播系统操作界面   1、系统功能 · 集多路切换、本机监看、实时切换特技、角标、字幕、高级飞幕、立体声调音台、流媒体实时编码记录和直播、视音频硬盘录像机等功能。   · 支持多达6输入,无卡可采集VGA信号,可实现1394、模拟视频和内置视频及图片文件的混合输入,每路独立预监,无须外接监视器。 · 内置5大类切换特技,包括擦除、滑行、溶解、伸缩、画中画数十种实时特技 · 游走字幕和滚屏的现场和远程均可实时叠加,支持两个脚标同时出现,4个不同位置可选 方便的快捷键自定义功能,用键盘快捷键直接做机位和特效的操作。 · 数字SDI、分量、复合、1394、DVI等实时输出,直播的同时同步采集录制至硬盘上可供后期编辑。 · 集成非线性编辑和虚拟演播以及精品课程自动录播系统。 · 自带调音台功能,任意控制视频的音量大小和实现混音效果。 · 可直接输出流媒体,实现Internet远程直播 。
山东楷慧电子技术有限公司 2021-08-23
新型微波旋磁-介电复合陶瓷材料
针对当前各类电子信息元器件多功能化、高频化的趋势,特别是微波、毫米波60GHz载波通信的出现,所研发的新型微波旋磁-介电复合陶瓷材料能够在宽频段范围特别是微波频段内同时具有优良电磁性能与介电性能,并满足LTCC技术要求,是一种多功能电路板材料。研发的新型微波旋磁-介电复合陶瓷材料性能将达到先进水平,可以满足汽车、航空、航天等工业领域的需求,实现基于自主研发的微波磁介复合陶瓷材料及其相关器件的批量生产。项目的实施可以满足我国在运载火箭系统、卫星系统、导弹、神舟飞船、区域电子对抗系统中的微波通讯、功率放大器、发射机等微波集成电路中(MIC)等军事方面对无线通信天线的应用需求,从而填补我国在这一领域的技术空白,替代国外同类产品,改变我国目前面临的关键元器件受制于人的不利局面,具有巨大的战略价值和社会经济效应。本项目完成后,在微波磁介复合陶瓷材料技术方面具有独立的知识产权,降低我国在这一关键领域的对外依赖程度,同时将显著改善相关领域缺乏自主创新、具有高附加值的技术和产品的现状,形成示范性整体性产业化链条,提升产业地位。
电子科技大学 2021-04-10
旋翼/复杂地形/舰载复杂气动干扰分析技术
成果简介: 通过对复杂地形或舰载干扰环境下的旋翼系统进行流体力学数值模拟计算分析,获得旋翼系统气动性能和载荷特性,评估复杂地形或舰载环境下的旋翼系统气动特性和安全飞行区。本成果可应用于直升机作战环境或舰载着陆环境下的气动与安全一体化评估与分析,减少风洞试验测试和飞行测试风险。 技术优势: (1)     &nbs
南京工业大学 2021-01-12
金属管状旋流换热器的研制和开发
对于燃料炉而言,炉子热量的来源是燃料燃烧的化学热。而燃料燃烧后产生的大量热量,除一部分用于被加热的工件上,其余很大一部分以高温废气的形式排出,这样一方面造成了大气污染,另外也浪费了大量热量。因此,国内外都在积极地研究如何将这一部分能量回收的装置换热器。 用换热器回收部分高温废气的热量来预热助燃用的空气或预热燃料本身,从而节约燃料,改善燃烧条件。一般来说,空气的预热温度每提高100℃,可节约燃料5%,产量相应增加2%。因此,研究和开发实用新型的高效换热器对余热回收、环境保护都具有十分重要的意义。 金属管状换热器的发展大体经历了第一代光滑表面、第二代粗糙表面、第三代插入件扰动、第四代喷流扰动和第五代贴壁流扰动阶段。新研制成功的旋流换热器属于第五代新型管状换热器,由于采用了新型的旋流技术,热工性能优越,其综合传热系数可以达到50w/m2℃以上,而在条件相同情况下,光管换热器仅为20w/m2℃左右,带插件换热器为35w/m2℃左右,喷流换热器为45w/m2℃左右。而压力损失却比它们小得多。在实现换热器既要高效,又要低阻方面有重大突破。 该项目可以应用于冶金、机械、石油和化工等行业的燃料加热炉的余热回收。
北京科技大学 2021-04-13
旋流板湿钙法烟气脱硫除尘技术
Ø 旋流板塔是一种高效传质设备。近年来在烟气脱硫领域的应用取得了很大进展。它的突出优点是:操作负荷和操作弹性大、传质效率高、防堵性能强。本系统主要由主塔、副塔和沉灰池、加料池及配浆池组成。主塔内安装有若干块“高负荷旋流塔板”和高效除雾板(该板也可能安装在副塔内)。来自锅炉的含尘、含硫烟气从主塔底部进入主塔,在塔内旋流上升、并在各板上与由塔顶进入的液体旋流接触,完成除尘、脱硫任务;洁净烟气经副塔进入烟囱,由烟囱顶部排空。携有大量烟尘和脱硫渣的液体从主塔底部排出流入沉灰池,烟尘和脱硫渣沉入池底
北京理工大学 2021-01-12
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