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毓旋翼——模块化可变形飞行器
“毓”旋翼是一种模块化多旋翼无人机,系统构建了一种新型多旋翼无人飞行平台,设计了简单可靠的连接结构。由于单个飞行模块具有独立的动力系统和控制系统,本项目在此基础上提出了多模块的协同控制算法并给出了区别于常规多旋翼构型的多种模块排布方式。此外,还能够基于冗余传感器数据研究了数据融合算法以提高传感器精度。 “毓”旋翼无人机由多个单旋翼模块组成,每一个单旋翼模块具有独立的结构、飞行控制器、动力系统以及通信设备。飞行控制器用于感知环境,处理数据,实现算法,是飞行器控制的核心。其中包含以下传感器:加速度计(用于测量姿态)、陀螺仪(用于负责测量姿态以及获取角速度)、磁力计(用于获得姿态)以及气压计(用于获得高度);通信设备用于模块与模块之间以及模块与外部设备之间的通信,由于通信的多对多特性,将会引入通信网络实现组网通信;结构用于组成机体,安装放置元器件,并实现与外部的连接,是飞行的主体部分;动力系统则用于动力输出,包含无刷电机、电子调速器、螺旋桨、电池以及配套供电网络,在这里由于多个模块之间可以采用独立电池供电,为使多个电机之间的供电电压相同引入了并联供电网络,实现多个电池之间的并联供电。
北京理工大学 2021-11-26
毓旋翼 —模块化可变形飞行器
“毓”旋翼是一种模块化多旋翼无人机的,系统构建了一种新型多旋翼无人飞行平台,设计了简单可靠的连接结构。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、成果简介 由于单个飞行模块具有独立的动力系统和控制系统,本项目在此基础上提出了多模块的协同控制算法并给出了区别于常规多旋翼构型的多种模块排布方式。此外,还能够基于冗余传感器数据研究了数据融合算法以提高传感器精度。“毓”旋翼无人机由多个单旋翼模块组成,每一个单旋翼模块具有独立的结构、飞行控制器、动力系统以及通信设备。飞行控制器用于感知环境,处理数据,实现算法,是飞行器控制的核心。其中包含以下传感器,加速度计(用于测量姿态),陀螺仪(用于负责测量姿态以及获取角速度),磁力计(用于获得姿态)以及气压计(用于获得高度)。通信设备用于模块与模块之间以及模块与外部设备之间的通信,由于通信的多对多特性,将会引入通信网络实现组网通信。结构用于组成机体,安装放置元器件,并实现与外部的连接,是飞行的主体部分。动力系统则用于动力输出,包含无刷电机、电子调速器、螺旋桨、电池以及配套供电网络,在这里由于多个模块之间可以采用独立电池供电,为使多个电机之间的供电电压相同引入了并联供电网络,实现多个电池之间的并联供电。 1、主要技术优势 毓”旋翼的若干个子模块相同,使用者只需稍加注意正反模块的结合,便可根据自身实际需求确定子模块的数量和具体的连接方式,以满足不同的载荷需求或其他用途;由于模块化,单模块紧密排列本就利于储存,再加上可折叠变形,因此毓旋翼在储存方面极为便利,而且折叠储存方式多样,适合于多种场景; 2、主要性能指标 1)模块化,灵活拼装,快速更换,“毓”旋翼由若干个完全相同的单旋翼模块组合拼装而成;2)协同化,组成此多旋翼无人机系统的单旋翼模块高度内聚,多个模块协同控制以实现整体控制;3)多样化,使用者可自由改变子模块的数量和排布方式进行组装,以满足不同载荷的实际需求。
北京理工大学 2022-08-12
旋锻近净成形工艺参数确定和缺陷预防
含芯棒和无芯棒的旋锻工艺参数优化、缺陷预防以及产品设计。
上海理工大学 2021-01-12
2XZ 系列直联旋片式真空泵
       该系列泵是用来对密封容器抽除气体的基本设备。它可单独使用,也可用于增压泵、扩散泵、分子泵的前级泵、维持泵、钛泵的预抽泵用,可用于真空干燥、冷冻干燥、真空脱气、真空包装、真空吸附、真空成形、镀膜、食品包装、印刷、溅射、真空铸造、仪器、仪表配套、冰箱、空调流水线和实验室等真空作业以及配套使用。 特点 由于彻底的低噪音设计和精密的加工,从而达到了低噪音化; 配制特殊设计气镇阀,防止泵油混水,延长泵油的使用时间; 采用国际同类产品设计、体积小,重量轻、噪音低、启动方便; 设有自动双重的防返油保险装置,永不返油; 小口径2XZ-2、2XZ-4真空泵专配真空干燥箱、冻干机、印刷机械; 可配小口径转换接头、KF接口、法兰接口。 参数           型号 2XZ-0.5 2XZ-1 2XZ-2 2XZ-4 抽速 L/S  (m3/h) 0.5(1.8) 1(3.6) 2(7.2) 4(14.4) 极限压力Pa 分压力 ≤6×10-2 ≤6×10-2 ≤6×10-2 ≤6×10-2 全压力 ≤1.33 ≤1.33 ≤1.33 ≤1.33 转速r/min 1400 1400 1400 1400 工作电压V 220 220/380 220/380 220/380 电机功率Kw 0.18 0.25 0.37 0.55 进气口口径(外径)(mm) G3/8 G3/8 G3/4 G3/4 KF-16 KF-16 KF-25 KF-25 噪音dBA 62 62 63 64 容油量 L 0.6 0.7 1.0 1.1 外形尺寸mm 440×130×250 485×130×250 488×145×275 528×145×275 毛重/净重Kg 17/16 18/17 22/20 24/22  
临海市永昊真空设备有限公司 2021-12-13
直联泵(直联高速旋片式真空泵)
宁波华茂文教股份有限公司 2021-08-23
实现了一例性能优越的高温多轴铁电体进而获得了可实用的铁电薄膜
利用新的铁电相变机理实现了一例性能优越的高温多轴铁电体进而获得了可实用的铁电薄膜,而且展示了如何利用较弱的配位键在分子晶体中实现传统无机材料难以实现的涉及“配位键断裂与重组”的结构相变,为开发新型分子材料打开了新的大门通过巧妙的分子设计与晶体工程成功合成了一例分子钙钛矿型铁电体[(CH3)3NOH]2[KFe(CN)6],它可以表现出传统无机钙钛矿化合物难以实现的涉及配位键断裂与重组的铁电相变。这种剧烈的结构相变使该化合物具有十二重铁电极轴(多于钛酸钡),居里温度为402K(高于钛酸钡)。他们进一步发现该化合物可通过简单溶液旋涂方法制备成具有良好性能的铁电薄膜,其极化反转的频率高达5kHz,微观铁电畴可在偏置电压下进行可逆极化反转,有望代替无机铁电体用于制作下一代柔性铁电元器件。
中山大学 2021-04-13
一种挤压油膜厚度调节装置
本发明公开了一种挤压油膜厚度调节装置,包括油膜衬套和调整环。油膜衬套位于支承座和弹性支承之间,其外壁与支承座内壁分离,形成挤压油膜,其内壁与弹性支承外壁接触;调整环位于支承座和油膜衬套之间,通过螺钉连接支承座和油膜衬套。本发明中油膜衬套具有不同壁厚,与调整环配合后可以在不拆装主要零部件情况下连续调节挤压油膜厚度,调节方便。另外,本发明中使用一个油膜衬套就能实现挤压油膜不同厚度的调节,不需要加工多个油膜衬套,降低了成本。
东南大学 2021-04-13
人工血管流量调节装置和人工血管
本发明提供了一种人工血管流量调节装置和人工血管,属于医学技术领域。它解决了现有的压力流量可调性人工血管不适合应该在严重的心脏畸形治疗手术中的问题。本人工血管流量调节装置包括呈杆状的主骨架和多根长度不同的束缚带;束缚带的两端均与主骨架约束连接,所有束缚带从外至内长度依次递减;主骨架的一侧面供人工血管抵靠,主骨架的另一侧面上具有多个倒钩,束缚带的中段能挂在倒钩上使每根束缚带形成两个相同口径的束缚环。本人工血管流量调节装置和本人工血管应用在严重心脏畸形治疗中,根据临床状况灵活地操纵人工血管流量调节装置,保证人工血管流量适合患者的身体状况;及时消除并发症,达到理想分流的目的,显著提高手术成功率。
浙江大学 2021-04-13
揭示体重调节规律及“中年发福”本质
研究人员发现体重的稳定性并不依赖于大脑的调控,而是周围系统各代谢组织之间复杂相互作用的结果。首先,体脂量的大小主要由肌肉的胰岛素抵抗程度所决定,不需要在下丘脑中假定“设定点”。其次,体脂量的稳定性源自脂肪细胞的自我调节。例如在通过强制节食迅速减肥以后,变得很小的脂肪细胞的胰岛素敏感性会增大。这样在恢复正常饮食以后,脂肪细胞会在吸收营养上占得先机,促
南方科技大学 2021-04-14
意大利TOGNELLA调节阀,控制阀
产品详细介绍意大利TOGNELLA调节阀,控制阀   产品描述 名称︰ TOGNELLA调节阀/控制阀 型号︰ 全系列 品牌︰ TOGNELLA 原产地︰ 意大利 产品描述    几乎自意大利航空业的最初创业阶段,Fratelli Togndlla就已经构件了先进的制造体系,其 管理部门能力非凡,可以保证高品质的技术、经久的使用寿命和完美的客户服务、正是这些要素使本公司享誉多年。从最开始,公司工作的目标就一直是提供最终产品。从最初凭借新颖软件解决方案的设计,到使用最新工艺的加工机械的生产过程,始终如此.Togndlla 的产品系列包括含气压补偿或不含气压补偿的各种液压和液压气动手动控制阀,这些阀的制材为高压钢(高达400bar)或耐压OT   58(高达210bar).其他产品包括用于针式、板式和推式压力表的保护盖,单向同轴流量控制阀,AISI  316 不锈钢管制成的管连接件和液气快速释放接插件,还包括简便的截止转换阀(有双向和单向两种型号)和板调节器。公司业务经过几十年的发展,逐渐形成面向目标的生产选择,从几十年前就凭借意大利航空的宝贵经验开始积累了丰富的顶尖技术方法。实现面向整个行业的液压和液压气动解决方案需要专门的高科技专业技术。独特的设计缩短了生产周期,从而能够准确、灵活、可靠、地实施项目,满足特定客户的要求并为其提供服务。Sdsino是一家专业生产热交换器的公司,与其建立合作伙伴关系后,Fratelli Togndlla    能够向客户提供先进的技术解决方案并为之提供诸多服务。Special  Service  Seprio   和 TecnoVI   设计公司均隶属于  FT group,这两家公司生产的专用产品让我们的团队可以尽力按可能的最佳方式满足市场期望。 板式针型节流阀: FT280/2-18 FT280/2-14 FT280/2-38 FT280/2-12 FT280/2-03 FT280/2-60 FT280/5-18 FT280/5-14 FT280/5-38 FT280/5-12 FT280/5-03 FT280/5-60 FT281/2-18 FT281/5-03 FT281/5-60 不锈钢针型节流阀: FT2257/2-18 FT2257/2-14 FT2257/2-38 FT2257/2-12 FT2257/2-34 FT2257/2-100 FT2257/2-114 FT2257/2-112 FT2257/2-200 FT2257/5-18 FT2257/5-14 FT2257/5-38 FT2257/5-12 FT2257/5-34 FT2257/5-100 FT2257/5-114 FT2257/5-112 FT2257/5-200 FT2267/2-18 FT2267/2-14 FT2267/2-38 FT2267/2-12 FT2267/2-34 FT2267/2-100 FT2267/5-18 FT2267/5-14 FT2267/5-38 FT2267/5-12 FT2267/5-34 FT2267/5-100 FT2267/6-14 FT2267/6-38 FT2267/6-12 FT2267/6-34 FT2251/2-01-18 FT2251/2-01-14 FT2251/2-01-38 FT2251/2-01-12 FT2251/2-01-34 FT2251/2-02-18 FT2251/2-02-14 FT2251/2-02-38 FT2251/2-02-12 FT2251/2-02-34 FT2253/5-18 FT2253/5-14 FT2253/5-38 FT2253/5-12 FT2253/5-34 FT4302-18 FT4302-14    螺纹插装式针型流量控制阀   微小流量精细控制阀    压力表开关旋转接头  压力补偿板式流量控制阀   压力补偿管式流量控制阀   中压管式针型节流阀  高压管式针型节流阀  迈特国际发展有限公司专业代理-意大利TOGNELLA调节阀 欢迎来电咨询订购…… TEL:086-512-55212745 FAX:086-512-55212749 MSN: mtgjchen@live.cn QQ:330291666 旺旺:mt26888 E-Mail:mtgj2689@163.com URL:http://www.matgj.com
迈特国际发展(香港)有限公司 2021-08-23
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