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永磁同步电机模型预测
控制
方法
本发明公开了一种永磁同步电机模型预测控制方法,包括以下 步骤:(1)在当前时刻 k 将采集的三相电流转换到αβ坐标系;(2)依据 αβ坐标系的电流值预测k+1时刻的电流值和k+2时刻的电流参考值; (3)以k+2时刻的电流参考值为控制目标,依据k+1时刻电流值计算k+1时刻的电压控制矢量参考值;(4)解析 k+1 时刻的电压控制矢量参考值 对应的角度,判定该角度所属的扇区,从扇区中提取候选电压控制矢 量;(5)将候选电压控制矢量代入目标函数,选取使得目标函数值最小 对应的候选电压控制矢量作为最佳电压
华中科技大学
2021-04-14
一种无线充电电路及其
控制
方法
本发明公开了一种无线充电电路及其控制方法;电路采用磁耦 合式无线输电技术,主要包括直流电源、原边高频逆变单元、原边串 联补偿单元、功率发射线圈、功率接收线圈、副边串联补偿单元,不 控整流单元、负载和功率控制器单元。该发明以原边电流为反馈量, 采用基于变步长扰动观察法的最大功率跟踪控制方法,自动调节电路 工作频率,使得电路实时工作在电路频率分裂点上,从而实现传输功 率的稳定输出。当功率收发线圈的偏移距离在一定传输范围内,此发 明保证在原副边不通信的情况下,无线输电电路负载端能够获取稳定 的最大功率,不
华中科技大学
2021-04-14
一种直升式自动
控制
水闸
本实用新型提供一种直升式自动控制水闸,包括发电系统、制动系统和监控系统,其特征在于:所 述的发电系统包括蓄电池组(1)、风能发电装置(5)、太阳能发电装置(4)和外接电源(6);所述制 动系统包括位于渠道底部的闸门门叶(8)、闸前水位监测仪(11)、闸后水位监测仪(12)和闸门启闭 控制器(14);所述监控系统包括由通信线路与单片机(7)连接的警报器(15)、警报器开关(16)和 无线信号发射器(
武汉大学
2021-04-14
智能水硬度在线监测与
控制
系统
智能水硬度在线监测与控制系统是针对供暖、制冷等行业研发的一种自动化水质在线监测与控制产品。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、成果简介 1、智能水硬度在线监测与控制系统是针对供暖、制冷等行业研发的一种自动化水质在线监测与控制产品,可以实现对锅炉软化水、供暖软化水等待检测样本的自动定时取样、检测试剂滴定、基于溶液颜色的数据分析与处理、以及数据上传和存储,从而实现对水质硬度参数的自动化在线监测,并对硬度超标的水进行软化处理从而实现对水硬度的自动控制。 2、针对供暖、制冷等行业研发的一种自动化水质在线监测与控制产品,替代传统的人工取样检测,完全自动化、智能化。已在热力集团等单位进行了多轮实际测试和应用。
北京理工大学
2022-08-12
大空间高精度恒温
控制
系统
成果简介很多生产企业或精密仪器装置, 例如光纤生产企业, 冶金制造加工业等, 要求工作场合对温度进行控制, 便于进行相关实验或为装置提供稳定的工作温度。本研究设计了一种恒温控制系统, 采用分级 PWM 控制方式, 相对于设定的温度,系统稳定后温度偏差小于±0.05° C。 使用该技术已经为“中国科学院国家天文台南京天文光学技术研究所” 提供了一套装置, 用来控制天文望远镜的使用环境温度, 在 3m3 的空间内, 温度控制精度可达到±0.03° C。另外, 本
安徽工业大学
2021-04-14
新型开关磁阻电机先进
控制
器
目简介: 开关磁阻电机驱动系统 ( Switched Reluctance Drive 简称 SRD) , 即开关磁阻电机调速系统是 20&nbs
西华大学
2021-04-14
楼宇自动化现场总线
控制
系统
采用采用工业控制机+PLC 控制实现楼宇自动化现场总线控制系统。其中上 位机与各分节点通讯,对各楼层所有被控对象、监测对象在中控室进行集中监测、 显示、控制。BA 控制室一名员工根据业主需求,可同时监测、控制各层的被控 对象,使其正常运转。B3 楼层与中控室通讯,对 B3 层的热水泵启停进行控制、 对集水井水位、污水处理站水位进行监测报警。员工无需频繁地对 B3 层进行巡 检,可对水泵进行手动/自动控制。1-5 及顶层与中控室通讯,监测送风、回风温度,对送风温度除进行中控室集中控制外,可进行现场显示
上海理工大学
2021-01-12
精密加工刀具-工件相对振动主动
控制
平台
机床的振动最终都决定了刀具和工件的相对振动,是影响表面加工精度的主要因素之一,特别是加工过程中的振动控制决定了加工系统的稳定性。其中加工的振动主要是高频的主轴振动,主要引起主轴和工件的相对振动,并通过动态力最终反映到动态性能的评价指标上。我们通过在工艺系统中增加主动控制单元,从而能够通过其产生的控制力来实现切削振动的主动抵消。
上海理工大学
2021-01-12
全自动络筒机智能
控制
系统
1、改变卷装,增加纱线卷装的容纱量: 通过络筒将容量较少的管纱(或绞纱)连接起来,做成容量较大的筒子,一只筒子的容量相当于二十多只管纱。筒子可用于整经,并捻,卷纬,染色,无梭织机上的纬纱以及针织用纱等。这些工序如果直接使用管纱会造成停台时间过多,影响生产效率的提高,同时也影响产品质量的提高,所以增加卷装容量是提高后道工序生产率和质量的必要条件。 2、清除纱线上的疵点,改善纱线品质: 棉纺厂生
上海理工大学
2021-01-12
林地坡面
控制
水土流失的方法
发明公开了一种林地坡面控制水土流失的方法,所述方法采用多个拦截单元,包括如下步骤:1)将拦截单元与林地坡面固定:拦截单元包括多个竹桩,每个竹桩的下端斜削从而形成尖端部,多个竹桩并排排列,通过具有一定厚度的竹蔑片将多个竹桩连接成片状,将其中1个片状的拦截单元弯曲而形成为两端向上弯曲的弧形后,将拦截单元通过尖端部敲入到林地坡面而固定;2)在每个拦截单元形成的弧形空间内盛土;3)采用如步骤1)和2)的方式固定其他拦截单元,并且多个拦截单元形成为从上至下交错布置。通过设置竹制的屏障,从而能够缓冲降雨强度和降雨动能,有效降低了雨水冲刷的径流流速,有效拦截雨水和泥沙,起到保持水土的作用。 1.一种林地坡面控制水土流失的方法,所述方法采用多个拦截单元(1),其特征在于: 所述方法包括如下步骤:1)将所述拦截单元(1)与林地坡面固定:所述拦截单元(1)包括多个竹桩(11),将其中 一个竹桩(11)或间隔的几个竹桩(11)的最下一节竹筒(112)用于施肥,所述竹筒(112)中下 段的外表面打孔形成多排的第一出肥孔(113),所述竹筒(112)包括位于顶部的上竹节 (114)和位于底部的下竹节(115),所述上竹节(114)以及位于竹筒(112)上方的各竹节上开 设有过水孔(117),所述下竹节(115)上形成第二出肥孔(116),所述竹筒(112)的侧壁上位 于所述上竹节(114)和第一出肥孔(113)之间的位置开设有进肥口(118),每个竹桩(11)的 下端斜削从而形成尖端部(111),多个竹桩(11)并排排列,通过具有一定厚度的竹蔑片(12) 将多个竹桩(11)连接成片状,将其中1个片状的拦截单元(1)弯曲而形成为两端向上弯曲的 弧形后,将所述拦截单元(1)通过所述尖端部(111)敲入到林地坡面而固定;2)在每个拦截单元(1)形成的弧形空间内盛土;3)采用如步骤1)和2)的方式固定其他拦截单元(1),并且多个拦截单元(1)形成为从上 至下交错布置。
浙江大学
2021-04-13
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