本发明公开了一种基于虚拟手臂的面向空间站机器人的遥操作系统，包括手臂关节运动测量模块、数据采集模块、数据传输模块和主运算处理模块，主运算处理模块包括数据滤波模块、手臂运动解算模块、机器人运动逆解算模块和虚拟场景渲染模块。本发明通过操作者的手臂动作直接控制遥操作机器人，大幅降低了对操作者操作技巧的要求，有效提高系统的人机功效。

       设备名称：自卸车田字格机器人激光跟踪焊接工作站自卸车自动焊接       设备简介：自卸车自动焊接该生产线主要由两套可移动龙门式悬挂机器人工作站及相配套的侧板定位输送平台组成；每个工作站配置的机器人，均搭载了一套激光跟踪与机器人集成系统；因此，在田字格侧板组装点焊、位摆放均无严格要求的前提下，该系统可实现全自动焊缝寻踪并焊接的无人化作业；是当下该行业提升产品质量，减员增效的不二选择；采用激光扫描技术，通过激光传感器对工件进行多点的扫描，可识别出工件的外形及所在的方位；可实现工件外形一致性及工件定位工装均无精度要求的焊缝自动跟踪焊接；激光扫描范围可调，人机界面智能控制，配置灵活，扩展性强；兼容异形工件的自动焊接，无需预先编程，人为干预，功能强大； 激光扫描及数据计算方式可根据工件设定；可适用于对接焊缝、搭接焊缝、角焊缝等多种焊缝形式的焊接作业；可搭载多种焊接电源；生产效率高。       设备参数：跟踪模式：激光跟踪；跟踪精度：0.05mm；扫描速度：1M/s；机器人：ABB；可接受定制化设计及生产。

    myCobot 320 M5是myCobot产品进阶版，主要适合创客及科研人员，能够根据用户的需求进行二次开发，实现用户个性化定制。整体精巧构思，all-in-one设计，具有易用性、安全性和经济性三大优势，是高性价比之选。 myCobot 320 M5本体重量3kg，负载1kg，工作半径320mm，体积相对小巧但功能强大， 操作简单、能与人协同、安全工作。          产品特性 性能强大，搭载两块显示屏 采用无刷直流舵机，可以达到±0.5mm的重复定位精度 机身搭载两块显示屏，支持M5生态应用，有效拓展协作应用空间 操作便捷，开源易用 借助拖动示教以及myblockly简单的可视化编程，用户可迅速上手操作 支持ROS/moveIt等开发系统及大象机器人自主研发的roboflow操作软件 经济适用，超高性价比 标准8小时工作制，能够替代重复性、标准性的工作 万元级机械臂，有效为需要高性能＆低成本的科研降本增效 一体化设计，安全协同作业 精巧结构设计使其能够充分利用空间，完美融入实际环境 兼备基于精确动力学模型的防碰撞检测功能使其能与人安全协同作业 应用场景     myCobot 320 M5是生产力工具也是想象力边界的拓展工具，既可搭配多种末端执行器适配多种应用场景，如科学研究、教育场景、展示场景等，目前客户反馈极佳。   联系我们： 深圳市大象机器人科技有限公司   官网：https://www.elephantrobotics.com 淘宝官方旗舰店：https://shop504055678.taobao.com/?spm=a1z10.1-c-s.0.0.2b0e58e7URShvv 电话：+86 (0755) 8696 8565​ / +86 181 2384 1923 地址：深圳市福田区华强北电子科技大厦D座智方舟国际智能硬件创新中心D403、D504、D505室

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焊接机器人实训考核工作站是按照教育部1+X焊接机器人编程与维护职业技能等级证书中的试点、考核站点标准要求，研发设计的多功能智能焊接工作站，工作站符合相关建设标准和具有自主知识产权。WR-KH03型焊接机器人编程与维护实训考核工作站为高级工作站，主要由焊接机器人单元、焊接电源单元、焊枪单元、柔性焊装工作台、焊接手动通用夹具、焊接自动通用夹具、自动化夹爪、物料排列装置单元、机器人第七轴、多功能料架、周边设备单元、激光视觉应用编程、系统集成技术、系统数字化管控、安全防护单元、焊接任务单元、离线编程单元、教学资源单元、考评系统、监控系统等组成一套的智能焊接实训考核工作站。每个单元由多个模块组成，实操与离线仿真结合面涵盖机器人焊接工艺方法和实际应用案例。能按任务要求，完成焊接机器人系统的多机联动编程、多机联动联调、系统集成工艺分析、系统集成工件分析、系统集成工装设计，系统集成电控设计，系统数字化管控管理，数字化数据采集，激光视觉应用编程焊缝寻位应用和焊缝跟踪。实训考核工作站遵循全功能化、全模块化、全信息化、近工业化的智能焊接机器人系统，主要用干教育部1+X焊接机器人编程与维护职业技能等级的师资培训，考评员培训，1+X职能技能等级证书取证的实操培训与考评;同时也可进行工业机器人基础培训，应用培训技能训练技能竞赛等，话合中职，高职应用型本科院校1+X证书的培训老评以及相关专业课程的实训教学，适合社培机构技能人才培养培训。

产品详细介绍G6医院财务管理，山东用友软件，新医院会计制度 产品介绍医院会计制度改革主要亮点包括：强调医院的公益性、严格进行预算管理；完善财务管理体制，规范财务行为；科学界定收支分类，全面真实反映；会计报表体系更加完善，会计信息更完整；注重医院成本核算、切实加强成本管理；计提医疗风险基金，强化医院风险管理；计提固定资产折旧、资产信息更加真实；设“待冲基金”科目，核算更具实用性；将基建纳入大帐，医院收支核算更全面根据以上会计制度改革特点，研发设计了本款财务管理系统-医院专版为了适应各方面情况变化和需要，进一步规范公立医院的会计核算，提高医院会计信息质量，根据《中华人民共和国会计法》、事业单位会计准则及国家有关法律法规，财政部于2011年初发布新《医院会计制度》（财会［2010］27号）。新制度适用于中华人民共和国境内各级各类独立核算的公立医院，包括综合医院、中医院、专科医院、门诊部（所）、疗养院等。不包括城市社区卫生服务中心（站）、乡镇卫生院等基层医疗卫生机构。企业事业单位、社会团体及其他社会组织举办的非营利性医院可参照本制度执行。新老制度对比分析    与现行医院会计制度（财会字［1998］56号）相比，新医院会计制度（财会［2010］27号）主要在以下几个方面有重大的变化：   （1）新医院会计制度新增了与国库集中支付、政府收支分类、部门预算等财政改革相关的会计核算内容。   （2）为了真实反映资产价值、合理确定医疗成本，规定医院计提固定资产折旧，折旧额分期计入相关成本费用。计提折旧的资产包括房屋及建筑物、专用设备、一般设备和其他固定资产，图书除外。（3）为了解决现行制度下医院医疗和药品收支不配比、成本核算体系不健全、科研教学经费核算混乱等问题，借鉴国际惯例，合并了医疗、药品收支核算，分别在医疗收入下设二级科目门诊收入、住院收入中核算；规定管理费用不再分摊；完善了自制药品和材料的成本核算；明确了科教收支的会计处理。（4）进一步完善了报表体系取消：《基金变动情况表》；调整：将原来的《收入支出总表》改为《收入费用总表》；增加：《医疗收入费用明细表》（收入费用总表附表）、《现金流量表》、《财政补助收支情况表》。（5）医院财务情况说明书中增加对成本核算及控制情况说明的要求，要求附规定格式的相关成本报表。增加了《医院各科室直接成本表》；《医院临床服务类科室全成本表》；《医院临床服务类科室全成本构成分析表》三张报表（6）医院对基本建设投资的会计核算需要按照本制度单独建账、单独核算。制度要点 产品特色多资金多部门固定资产管理 1、基于卡片模式的固定资产管理，按资金来源比例与部门分摊等级资产原值2、支持资产按照资金来源比例分别计提资产折旧3、支持资产多部门分摊，可以根据多资金来源情况按部门分摊比例计提折旧4、支持多资金来源、多部门分摊固定资产价值变动自动生成凭证5、提供多种资金来源固定资产的各种查询分析报表，帮助使用者、管理者全面了解与控制多种资金来源固定资产的使用情况成本报表 1、根据医院财务情况说明书中增加对成本核算及控制情况说明的要求增加了三张报表《医院各科室直接成本表》；《医院临床服务类科室全成本表》；《医院临床服务类科室全成本构成分析表》基础数据调整 1、 按照新制度要求预制了会计科目2、 增加了现金流量项目等基础数据收支管理规范加强核算管理 1、 提供收支结转功能，财政项目补助、科教项目收支结转等自动完成2、 提供结余分配功能，将结余部分自动分配3、 以转账的形式，实现各种基金的自动提取4、 提供备查簿功能，可以将财政基本补助支出备查簿自动等级预算管理 1、实现部门预算、科目预算、项目预算、成本预算等的预算分析及核算控制财政项目科教项目核算管理 1、 根据项目的启动情况、执行情况、成果分析和结项验收等全过程管理项目，支持项目明细账目自动结转2、 增强项目核算功能，实现财政项目、科教项目、其他项目的收入、支出、结余的全过程管理3、 可以实现财政项目、科教项目收入、支出、结余分析报表，可对项目支出结构进行分析改进财务报告体系 1、 按照新制度预制了《资产负债表》等报表,表内数据可以自动由帐中取得2、 取消了原有《基金变动情况表》；3、 将原来的《收入支出总表》改为《收入费用总表》；3、增加新制度中要求的《医疗收入费用明细表》（收入费用总表附表）、《现金流量表》、《财政补助收支情况表》。财务报表审计 1、系统为审计系统预留了接口，为内外部审计提供财务数据备查簿管理 1、 根据新医院会计制度中的要求，一些专用科目要求使用备查簿记录科目发生情况，如应付票据，需记录票据的详细信息，及使用、核销情况2、 在固定资产科目中，要求出租、出借或作为担保的固定资产，应设置备查簿进行登记；3、 在医疗业务成本、管理费用科目应下设“财政基本补助支出”备查簿等。咨询顾问：侯俊松（8年用友软件服务经验）咨询电话：13791038104E-mail:song6253@163.comQ    Q：249180469

分析说明国内外相关技术的状况和项目背景，项目基于什么，做了什么，形成了什么技术或产品，  主要创新点或优势（少写理论，多介绍成果，精炼易懂，300 字以内）。 高铁组基础设施中螺栓结构处处可见，大量螺栓松弛检测和拧紧工作依靠人工操作，不仅费事费   力且易漏检漏测，为了降低劳动强度、提高工作效率和准确度，需设计一种专用双臂机器人替代作业 者进行螺栓校验和紧固工作。项目包括柔顺轨迹规划控制、协同紧固操作控制及环境和对象特征提取 等诸多研究难点。 项目基于该需求已经在轨迹规划控制方面做了大量研究，其中建立了关节刚度模型，并提出了考   虑运动和动力约束下的轨迹优化方法，基于该方法能够对机器人实现快速、平稳、准确的轨迹运动控制， 从而达到提高操作效率和操作精度的目的。

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机器人是“制造业皇冠顶端的明珠”，其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。因此，发展机器人技术和新一代机器人对我国科技创新和高端制造业水平的提升具有重要的作用。由于与人类的双手非常地相似，双臂机器人正受到广泛的关注并被设计成可以与人类协同工作的机器人。这种人机协同双臂机器人有望在制造业、医疗、服务等领域得到广泛的应用。特别是针对3C行业（电子消费品行业）的柔性装配，人机协同双臂机器人将改变目前全手动装配的现状，把柔性装配带入一个全新的自动化时代，成为新一代机器人研究和发