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一种基于深度学习的多目标抓取方法及系统
本发明公开一种基于深度学习的多目标抓取方法及系统，属于计算机视觉与机器人控制技术领域，方法包括获取待抓取目标的图像以及深度信息，基于目标抓取检测模型得到抓取点的坐标，输入机械臂生成抓取指令抓取至少一个目标；其中，通过相机标定算法建立映射模型，改进YOLOv5网络和GRCNN网络构建目标检测模型和抓取点预测模型；目标抓取检测模型的数据处理方法包括将待抓取目标的图像以及深度信息，输入目标检测模型检测目标和抓取点预测模型确定抓取点，得到图像采集设备坐标系下的抓取点坐标，并基于映射模型转换为机械臂坐标系下的抓取点坐标。本发明解决了现有技术中存在的目标识别精度不足、抓取点计算不准确以及缺乏实时性的问题。
南京工程学院
2021-01-12
非法集资风险识别方法、装置及计算机可读介质
本发明提供了一种非法集资风险识别方法、装置及计算机可读介质。非法集资风险识别方法包括：收集信息流数据和资金流数据；从信息流数据提取信息风险特征，并通过资金流数据对信息风险特征进行验证；从资金流数据提取资金风险特征，并通过信息流数据对资金风险特征进行验证；基于验证后的信息风险特征构建信息流风险识别模型，基于验证后的资金风险特征构建资金流风险识别模型；建立风险白名单；根据信息流风险识别模型、资金流风险识别模型和风险白名单识别企业的非法集资风险等级。本发明通过结合信息流和资金流的多源数据优势，进行多维度数据综合分析，能够更全面、准确地识别非法集资风险，提高金融监管的精准性和有效性。
复旦大学
2021-01-12
与柑橘果实贮藏寿命相关的分子标记引物及应用
该标记基因在温州蜜柑采后贮藏期间表达量有明显阶段性变化，其表达量的高低直接与柑橘果实抗逆性和抗氧化性相关。利用该分子标记引物：CGGGATGGATGCCAACAA；GCCTGGCCTTTTCCCATAAT，获得谷胱甘肽S- 转移酶基因的相对表达量，可判定其在贮藏过程中的贮藏寿命。运用时间序列的芯片数据经过分类处理可以在全基因组水平将柑橘采后贮藏过程分为三个生理阶段，并筛选出能够表征这三个不同生理阶段的一个生物标记。
生物标记指一个可以预测一些生物状态或是生物条件的特定指标，如血液中的小分子。目前，关于生物标记的研究在医学、细胞生物学、地质和天体生物学中广泛应用，特别是在医学研究中的癌症诊断和治疗方面随着基因芯片技术和二代测序技术的发展，柑橘基因组草图已经完成，使得在全基因组水平上检测柑橘在采收贮藏过程中的基因的表达趋势变化成为可能。所提供的引物能够准确指示柑橘贮藏期间的生理状态，为果实的最佳销售时期提供了很好的理论依据，并能为贮藏量达千吨级的企业做好风险预测。
转化条件：转化所需资金至少需要50万；需要进行该实验的实验室；所需设备离心机，PCR仪，电泳槽电泳仪等。
成果完成时间：2015年10月
华中农业大学
2021-01-12
基因转录延伸复合体形成及作用机制的研究
东南大学生命科学与技术学院“发育与疾病相关基因”教育部重点实验室林承棋和罗卓娟课题组在国际顶级期刊Science Advances杂志发表了题为ENL initiates multivalent phase separation of the Super Elongation Complex (SEC) in controlling rapid transcriptional activation的文章，阐明了有关基因转录延伸复合体形成及作用机制的研究工作成果。
基因转录是承载于DNA之上遗传信息传递的首要步骤。细胞命运决定、个体发育以及疾病的发生发展决定于基因的差异性表达。林承棋教授之前的研究鉴定并发现，多亚基、大分子蛋白质复合物，超级转录延伸复合物（SEC）可通过磷酸化RNA聚合酶II等因子，让其从暂停的状态中释放出来，促进下游基因进行有效的转录。然而，长期以来，人们困惑于细胞内膜系统之外的分子如何有序活动调控生命过程。
东南大学研究团队的研究揭示了SEC介导的多价相分离在RNA聚合酶II转录暂停释放中起着关键作用，并从全新的角度为基因快速协调性转录激活程序的机制探索提供了新的认识。此外，作者还发现在混合谱系白血病（MLL）中，SEC与MLL基因的转位融合，可以极大促进SEC相分离，从而促进癌基因快速转录并维持高表达状态。这一发现将为SEC相关的人类疾病发病机制探索及药物靶向筛选方案提供了新的方向与思路。
本文第一作者为东南大学生命科学与技术学院林承棋课题组博士生郭澄豪，东南大学为第一通讯单位。
东南大学
2021-04-11
增材制造用金属粉体材料制备及应用技术
以周廉院士为带头人的中心研究团队，面向航空、航天、海洋工程和生物医疗等领域对高性能、结构-功能一体化材料及其面向性能制备的高端制造技术的迫切需求，围绕高性能钛合金、镍基高温合金、难熔金属及铁基合金粉体材料的制备与应用，开展了高性能合金成分设计与优化、高均匀高洁净母合金制备、高性能金属粉体材料制备、增材制造构件后处理集成技术及装备、粉末冶金近净成形技术的系统研究，形成了增材制造领域用高性能金属粉末材料制备及应用的成套专用技术。
南京工业大学
2021-01-12
一种基于Mamba架构的遥感图像分割方法及系统
本发明公开了一种基于Mamba架构的遥感图像分割方法及系统，涉及计算机视觉技术领域，其中方法包括：获取船舶遥感图像并进行预处理得到优化图像集；基于优化图像集对分割模型训练得到训练好的分割模型；获取待处理图像依次输入至训练好的分割模型中的分区层和第一卷积单元得到第一特征序列；第一特征序列输入至下采样单元得到第二特征序列和第三特征序列；第三特征序列输入至瓶颈单元得到第四特征序列；第二特征序列、第三特征序列和第四特征序列输入至上采样单元得到第五特征序列；第一特征序列和第五特征序列输入至第二卷积单元处理并进行线性投影得到船舶分割结果。提高了在复杂图像中小目标船舶的分割提取精度。
南京工业大学
2021-01-12
拟康宁木霉ReTk1菌株及菌剂制备技术
该发明属于植物病害生物防治技术领域，具体涉及一种用于油菜根肿病生物防治的菌株拟康宁木霉ReTk1，该菌株能在油菜内进行内生性生长，同时还涉及一种生防菌拟康宁木霉ReTk1菌剂的制备方法，还涉及一种拟康宁木霉ReTk1菌株在制备治疗或预防油菜等十字花科植物根肿病药物中的应用。
可用于油菜等十字花科植物根肿病的生物防控。
转化条件：所需资金小，有大型固体发酵条件，能进行大量发酵产生分生孢子并进行孢子的收集分装等即可。
成果完成时间：2014年
华中农业大学
2021-01-12
基于遗传算法的越库车辆调度方法、系统及介质
本申请公开了一种基于遗传算法的越库车辆调度方法、系统及介质，包括以下步骤：通过对不同类型生鲜品的衰减率进行建模，建立不同类型生鲜品匹配的衰减率模型；基于衰减率模型分析生鲜品在转运过程中因环境变化或时间推移所产生的新鲜度损失信息；基于新鲜度损失信息构建目标函数，根据目标函数设置约束条件；基于目标函数与约束条件建立车辆调度模型，输出多个车辆调度方案；基于遗传算法输出最优解，得到匹配的车辆调度方案；通过分析不同产品间衰减差异的损耗，并根据遗传算法精准的选择最优车辆调度方案，能够有效减少生鲜品在转运过程中的新鲜度损失，提升物流效率，减少流通损耗，从而满足消费者对生鲜品新鲜度的高要求。
上海理工大学
2021-01-12
XK2420数控龙门镗铣床及五面加工中心
机床为工作台移动、定梁龙门式镗铣类大型机床。工作台长度×宽度：8000×2000mm、立柱间通过宽度2500mm，机床自重76500Kg、工作台可承载工件重量5000Kg。适合于各类板类、箱体类和机架类零件的数控加工，可进行铣、镗、钻、铰、攻丝等各种操作，对复杂型面和空间曲面进行三座标联动数控插补加工。机床还配套有可交换的卧式镗铣头和万能镗铣头，能对工件一次装夹后实现五面加工。
机床采用SIEMEN数控系统，主轴功率41/30kW；X、Y、Z进给伺服配有HEIDENHAIN直线光栅尺，实现闭环控制；X、Y向导轨采用THK重负载型线性导轨，确保精确的定位；Z向镗铣头垂直运动导轨采用淬硬的矩形滑动导轨与贴塑导轨面相配合的导轨副，具有良好的抗震性和耐磨性。由于工作台行程超过了8000mm，X向驱动采用了双齿轮消隙、斜齿条啮合传动方式，有效地提高工作台进给的稳定性和行程长度。
上海理工大学
2021-01-12
全谷物杂粮同煮同熟产业化技术及装备
针对全谷物杂粮糙米、黑米、青稞米、豇豆、绿豆和红小豆等难煮、难吃的问题，采用专利技术及装备对其蒸煮食用品质进行改良，在保持杂粮籽粒天然形态条件下，实现了其与白米一起煮饭的同煮同熟，杂粮不用浸泡、气味芳香，好吃易煮。杂粮的营养健康价值体现在于主食化，其主食化消费痛点就是难煮、难吃、难贮藏，本项目成功解决了杂粮与白米煮饭难以同煮同熟的行业痛点问题，满足了消费者对杂粮食用方便，好吃易煮的需求，产品受到消费者广泛好评。技术与装备成果已在企业产业化，交钥匙工程。
创新要点
经过六年潜心研发，构建了以全谷物杂粮同煮同熟关键技术为基础、产业化装备为支撑、高食味值中低 GI 全谷物米饭引领的健康主食（米饭）产业体系，实现了全谷物杂粮米饭“比白米饭好吃、像白米样易煮”。核⼼技术被陈福温院士领衔的专家组评定为“国际领先”（农科（中心）评价字[2018]第 95 号），研 究成果获得了“黑龙江省科技进步一等奖”（证书号：2019-028-02）。同一套装 备可加工处理多种杂粮，生产自动化、柔性化、环境友好。
江南大学
2021-04-13