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无人机路径规划方法及装置
本发明实施例提供一种无人机路径规划方法及装置，该方法包括：获取示教轨迹集，根据所述示教轨迹集得到合格轨迹集，所述示教轨迹集是专家在控制无人机完成源任务时得到的无人机在空间中运动的轨迹，所述合格轨迹集为所述示教轨迹中满足预设条件的轨迹
北京航空航天大学
2021-04-10
一种张力控制方法及装置
本专利涉及工业领域中转矩或张力控制系统，尤其是一种采用永磁同步伺服电机来控制系统张力的控制方法及装置，属于工业技术领域。 本发明是通过以下技术方案实现的： 采用变频器控制异步电动机来驱动收卷辊，并拖动开卷辊运行，其特征在于采用永磁同步伺服电机来控制开卷辊，通过控制该永磁同步伺服电机的转矩来实现系统张力控制，同时将所述永磁同步伺服电机因收卷辊的驱动电机拖动运行而产生的电能回馈给电网。 本发明相对于现有技术具有以下优点： 1、采用永磁同步伺服电机来控制开卷辊，通过控制该永磁同步伺服电机的转矩来实现张力控制，负载转矩和系统张力的控制精度。 2、将永磁同步伺服电机因被收卷辊的驱动电机拖动运行而产生的电能回馈给电网，实现了节能，也省掉了现有技术中的冷却系统，降低了装置成本。 3、本发明将永磁同步伺服电机因被收卷辊的驱动电机拖动运行而产生的电能回馈给电网，通过测量电网电压的相位，可完成逆变电流的有功和无功分量的分解，可以实现预期的功率因数。
南京工程学院
2021-04-13
甲状腺外科用引流装置及引流衣
本实用新型属于甲状腺外科用医疗器械技术领域，具体涉及一种甲状腺外科用引流装置引流衣。包括引流管，引流袋；引流管前端活动连接有弹性卡环，弹性卡环两侧连接颈部固定带，颈部固定带的两端部通过魔术扣连接；引流管管口的管壁具有对称的两道竖直切口，切口长2 3cm，切口的管壁上设有若干辅引流口；引流管内设有若干防回流瓣，外壁套接有若干挂环，挂环上设有支柱，挂环间通过铁丝连接，铁丝的末端与套接在引流管两端的旋转环相连；引流管末端连接引流袋，引流袋顶端还设有负压器连接口。本实用新型通过将引流装置和引流衣结合起来，使得病人在引流过程中可以移动，不会造成脱管现象；同时，引流装置具有防回流的作用，实用性更强。
青岛大学
2021-04-13
一种矿用除尘装置及方法
本发明公开了一种矿用除尘装置及方法，该装置包括矿物输送单元和水气雾化单元，矿物输送单元包括依次相连的高位输送机、第一密封软帘、破碎入口溜道、破碎装置、矿物出口、连接溜道、第二密封软帘和低位输送机；水气雾化单元包括压力气源、压力水源、喷雾控制器及四个气水雾化喷嘴，喷雾控制器一端与压力气源、压力水源相连，另一端通过压力气管路和压力水管路与四个气水雾化喷嘴相连，其中两个气水雾化喷嘴设于破碎入口溜道上端，喷雾方向顺着矿物输送方向，另两个气水雾化喷嘴设于连接溜道下端，喷雾方向与矿物输送方向相反。本发明可有效解决现有除尘装置和方法实用性不强，容易造成二次污染的问题，具有简单可靠、可避免环境污染等优点。
华中科技大学
2021-04-13
一种荧光成像装置及方法
本发明公开了一种荧光成像装置及方法。所述装置包括连续进样装置、样品管道、切片激光器和高速荧光采集端；连续进样装置与样品管道连接，样品管道依次包括扫描管道和偏转管道，扫描管道和偏转管道夹角在 60°至 120°之间，扫描管道管壁为光学平整面；切片激光器产生的光切片投射在扫描管道上；连续荧光成像装置垂直于切片光设置。所述方法包括以下步骤：(1)将荧光标记的样品分散于离散相中，由连续相驱动形成样品序列 24；(2)每个样品经过激光切片器产生的光切片，激发荧光，连续荧光成像装置采集多张切面荧光图，样品进入偏
华中科技大学
2021-04-14
轨道平顺状态的评定方法及装置
本发明提供了轨道平顺状态的评定方法及装置，包括基于车辆-轨道耦合大系统的振动方程，确定测量的轨道不平顺中各个波长使耦合大系统产生的振动变化值；计算与每一个振动变化值对应的轨道不平顺的波长相匹配的波长权重系数；对该波长权重系数相匹配的轨道不平顺中的波长成分进行加权计算，得到新的轨道不平顺；根据预设的评定方法对新的轨道不平顺进行评定，本发明综合考虑了幅值、波长和空间位置信息的轨道不平顺评定方法，使得对轨道不平顺的分析更准确并且基于本评定方法可制定更具针对性的、科学合理的轨道维修计划和管理办法，可以控制对耦合大系统振动影响较大的轨道不平顺，最终能够保证轨道结构的安全以及列车运行的平稳性和舒适性。
西南交通大学
2018-09-18
一种热压头及热压装置
本发明公开了一种热压装置，包括热压头对、热压头压力控制系统和热压头温度控制系统；热压头对由上热压头和下热压头组成；热压头压力控制系统，气管连接下热压头的动力组件，用于通过压力闭环反馈控制以向动力组件提供稳定压力的气体，在压力气体作用下动力组件驱动加热组件往复直线运动；热压头温度控制系统，电连接上、下热压头的第一、二加热组件，用于通过温度闭环反馈控制以稳定加热组件的温度。本发明热压头的动力组件并联接入控制气路，压力控制系统提供相同的气压，实现多个热压头输出压力的一致性；通过温度闭环反馈控制以稳定多个热
华中科技大学
2021-04-14
一种镜片成像装置及方法
本发明公开了一种镜片成像装置及方法，包括光学照明模块、PLC 控制器、摆动气爪、两轴运动平台、第一驱动器、第一伺服电机、第一编码器、第二驱动器、第二编码器、第二伺服电机和面阵 CCD 相机；两轴运动平台包括相互垂直的 X 轴和 Y 轴；摆动气爪安装在 Y 轴上，面阵 CCD 相机固定安装在与摆动气爪垂直方向的正上方；PLC 控制器的第一输出控制端与第一驱动器的输入端连接，第一驱动器的输出端与第一伺服电机的输入端连接，
华中科技大学
2021-04-14
一种电磁成形装置及方法
本发明公开了一种电磁成形装置及方法。该装置包括成形线圈、 驱动线圈、导体驱动板、第一脉冲电源、第二脉冲电源、凹模和压边 圈；压边圈和成形线圈设置在凹模的上方，第一脉冲电源连接成形线圈，导体驱动板设置在成形线圈的上方，与成形线圈固定形成带导体 驱动板的成形线圈结构，驱动线圈固定在导体驱动板的正上方，第二 脉冲电源连接驱动线圈。本发明通过驱动线圈驱动成形线圈随工件的 变形运动，使成形线圈始终贴近工件，为工件的电磁成形提供持续的 随形分布的电磁力，能有效提高工件的成形深度，并改善工件的贴模
华中科技大学
2021-04-14
环境能量转换技术及新型电源装置
南京邮电大学
2021-04-14